Optimisations - Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation

04.01 02.99
3.3.4

Optimisations

Optimisation du Le régulateur de vitesse de rotation et de position est pré-réglé à
régulateur de l'usine et devrait satisfaire à la plupart des applications.
vitesse de rotation
Si toutefois des modifications s'avèrent nécessaires, vous pouvez
et de position
utiliser les sorties de mesure analogiques comme aides pour effectuer
l'optimisation (voir chapitre 6.3).
Précaution
!
L'optimisation du régulateur de vitesse de rotation et de position doit
être effectuée par des personnes qualifiées ayant des connaissances
dans le domaine des techniques de régulation.
Pour optimiser le régulateur de vitesse de rotation et de position, les
Paramètres
d'optimisation paramètres suivants sont à régler dans l'ordre indiqué ci-après :
(voir chap. 5.6.2)
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
P17 Gain P du régulateur de vitesse de rotation
P18 Temps d'intégration du régulateur de vitesse de rotation
P20 Lissage de la consigne de courant
P19 Gain de boucle (gain de la boucle d'asservissement de
position)
P22 Accélération maximale
P21 Lissage de la consigne de vitesse de rotation
P54 Gain P du régulateur de vitesse de rotation à l'arrêt
(si P56.2 = 1, standard avant le SW 1.3)
P57 Gain P du régulateur de maintien à l'arrêt
(si P56.2 = 0, standard à partir du SW 1.3)
P15 Compensation du jeu à l'inversion
P23 Constante de temps d'à-coup
3 Mise en service
3.3 Mise en service de l'axe
3-97
3
J