Table des Matières
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4 Communication via PROFIBUS-DP
4.3 Zone des paramètres (PKW)
Télégramme
de requête,
identificateurs
Télégramme
de réponse,
identificateurs
Traitement des
erreurs
4-122
Les identificateurs pour le télégramme de requête (maître ––> esclave)
sont à relever dans le tableau suivant 4-13 :
Tableau 4-13 Identificateurs de requête (maître ––> esclave)
Identifica-
teur de
requête
0
Pas de requête
1
Demander valeur de paramètre
2
Modifier valeur de paramètre (mot)
3
Modifier valeur de paramètre (double mot)
4, 5
–
6
Demander valeur de paramètre (champ)
7
Modifier valeur de paramètre (champ mot)
8
Modifier valeur de paramètre (champ
double mot)
9
Demander le nombre d'éléments de
champ
Remarque :
S
L'identificateur de réponse négative est 7,
c.-à-d. qu'il s'agit d'une requête non exécutable
––> codes d'erreur, voir tableau 4-15
Les identificateurs pour le télégramme de réponse (maître ––> esclave)
sont à relever dans le tableau suivant 4-14 :
Tableau 4-14 Identificateurs de réponse (esclave ––> maître)
Identificateur de
réponse
0
Pas de réponse
1
Transmettre valeur de paramètre (mot)
2
Transmettre valeur de paramètre (double mot)
3
–
4
Transmettre valeur de paramètre (champ mot)
5
Transmettre valeur de paramètre (champ double mot)
6
Transmettre nombre des éléments de champ
7
Requête non exécutable (avec nº d'erreur)
8, 9 et 10
–
L'esclave répond comme suit aux requêtes non exécutables :
S
Envoi de l'identificateur de réponse = 7
S
Envoi d'un numéro d'erreur dans le mot 4 de la zone des
paramètres.
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Fonction
Fonction
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.99
Identificateurs de
réponse (positifs)
0
1, 2
1
2
–
4, 5
4
5
6
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