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08.02
08.02
02.99
Exemple
Déplacement à asservissement de position sur came/BERO avec
arrêt, lorsqu'aucune came n'a été reconnue.
Signal d'entrée
"Mesure au vol"
Signal d'entrée
"Mesure au vol"
Que se passe-t-il sur
un front 0/1 ?
Que se passe-t-il quand
aucun front n'est reconnu ?
Fig. 5-10 Exemple : Déplacement à asservissement de position sur la came/BERO avec arrêt
Du fait d'une configuration spéciale des blocs de déplacement, la
fonction "mesure au vol" peut être exécutée de telle façon que
l'entraînement s'arrête lorsque le Bero/la came n'est pas atteint sur une
distance maximale donnée. Le programme est dans ce cas encore actif
et doit être interrompu par une instruction d'arrêt.
Le bloc choisi comme premier bloc du programme est par exemple le
bloc n° 9.
Que faut-il faire ?
Pour utiliser la fonction "Mesure au vol", procédez de la manière
suivante :
1. Connecter le capteur à l'entrée TOR 1 (X5 borne I/Q1)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
v
Bloc 9
1
0
v
Bloc 9
1
0
S
Freinage sur la rampe de freinage
S
Changement de bloc avec effacement de la distance
restant à parcourir
S
Ecriture de la position dans P62 (position de mesure)
S
Continuer le programme (ici : bloc 10)
S
L'entraînement passe au bloc 10 après avoir parcouru la distance
donnée dans le bloc 9.
S
Comme le bloc 10 ne contient aucune condition de démarrage,
l'entraînement s'arrête. En comparaison à une solution en
asservissement de vitesse, on peut ici s'assurer que l'entraînement
ne se déplace pas sans fin en cas de came/BERO non raccordé ou
défectueux.
––> le capteur doit être actif à l'état haut
––> voir chapitres 2.3 et 2.4
5 Description des fonctions
Bloc 10
t
Bloc 11
t
Bloc 10
t
t
5
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