Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation page 112

4 Communication via PROFIBUS-DP
4.2 Données process (zone PZD)
Tableau 4-9 Description des signaux individuels du mot d'état (ZSW), mode pos, suite
Bit Nom du signal
Consigne/
requête de déplac acquittée requête de déplac. acquittée
12 12
(front)
13 13 Entraîn. en mouv./immobilisé Entraîn. en mouv./immobilisé
Dans un bloc de
déplacement/ déplacement/
14 14
En dehors d'un bloc de
déplacement
Alimentation puissance p
présente/ é t /
15
Alimentation puissance
coupée
Numéro de bloc de
déplacement
courant
(AktSatz)
Octet de réponse
(RMB)
4-112
État logique, description des états logiques
1/0 La réception d'une nouvelle requête de déplacement ou
d'une consigne est acquittée par un front.
Même niveau du signal que STW.6 (activation de la
0/1
requête de déplacement (front))
Exécution de la requête de déplacement (n w 0)
1
L'entraînement s'immobilise quand il a atteint sa position
de destination
0 Signale la fin d'une requête de déplacement ou une
immobilisation en arrêt intermédiaire ou arrêt
1 Dans bloc de déplacement
Un bloc de déplacement est actif.
0 En dehors d'un bloc de déplacement
Aucun bloc de déplacement n'est actif.
1 Alimentation puissance présente
0 Alimentation puissance coupée
Ceci correspond au défaut "Sous-tension"
Remarque :
Quand une sous-tension est détectée, le défaut corres-
pondant est signalé et le signal d'état ZSW.15 est mis à
"0".
S
Avant SW 1.3 :
Le signal d'état ZSW.15 est mis à "1" quand il n'est
plus détecté de sous-tension au moment de l'acquitte-
ment du défaut.
S
A partir de SW 1.3 :
Le signal d'état ZSW.15 est mis à "1" quand il n'est
plus détecté de sous-tension.
Le défaut reste cependant signalé jusqu'à
l'acquittement.
ZSW.15 montre l'état de l'alimentation de puissance
indépendamment du défaut et de son acquittement.
Le numéro du bloc de déplacement courant est introduit dans cet octet
d'état.
Quand aucun bloc n'est actif, c'est le numéro du bloc de déplacement
sélectionné qui est retourné en réponse, autrement dit le numéro du
prochain bloc qui va être lancé.
Dans cet octet d'état figurent les composantes programmées de blocs
"MMStart", "MMStop" et "MMPos" conformément à l'exécution du
programme.
Le maître dispose ainsi d'informations programmées sur les blocs,
informations qu'il peut exploiter.
Réponse sur l'état des bornes (à partir du SW 1.4), voir chapitre 5.5.10
S
RMB.6 ––> état de la borne 1
S
RMB.7 ––> état de la borne 2
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
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