Siemens SIMOREG 6RA70 Serie Mode D'emploi
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Siemens SIMOREG 6RA70 Serie Mode D'emploi

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SIMOREG DC-MASTER
Application
Bobineuse à mandrin
Série 6RA70
Variateurs de vitesse à microprocesseur de 6kW à 2500kW
pour moteurs à courant continu
Edition 06

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Manuels Connexes pour Siemens SIMOREG 6RA70 Serie

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOREG 6RA70 Serie

  • Page 1 SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin Série 6RA70 Variateurs de vitesse à microprocesseur de 6kW à 2500kW pour moteurs à courant continu Edition 06...
  • Page 2 Toutes les obligations de la division A&D, département Entraînements à vitesse variable, de SIEMENS découlent du contrat de vente conclu entre les parties, qui précise notamment l'intégralité des clauses de garantie exclusivement applicables. La présente notice d'application ne saura ni étendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.

  • Page 3: Table Des Matières

    Optimisation pour le diamètre maximal ....................22 Conseils pour le réglage des paramètres ..................22 Annexe......................... 24 Liste des blocs fonctionnels libres utilisés ..................24 Liste des valeurs fixes utilisées......................25 Schémas détaillés ..........................25 Liste de paramètres ..........................52 3-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 4 Edition 06 05.2007 4-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 5: Aperçu Général

    Les spécifications des cartes optionnelles sont données dans les fiches techniques correspondantes ; le montage des cartes est décrit dans les instructions de service au chap. 5.3 “Montage des options”. 5-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 6: Modes De Fonctionnement Et Fonctions

    ♦ Calculateur de diamètre avec variation monotone ou non monotone du diamètre ♦ 2 rapports de réduction ♦ Adaptation du régulateur de vitesse de rotation ♦ Adaptation du régulateur de traction ♦ Détection de casse de la bande 6-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 7: Régulation D'une Bobineuse

    Tachy sur bande nécessaire Utilisation tôle, textile, papier, caoutchouc, enrouleur trieur préférentielle papier, câbles films plastiques câbles, fils, pour film plast., textile (en général pour matériaux extensibles) 7-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 8: Régulation De Limitation De Couple

    Formation consigne de traction csg arrêt Dureté d'enroulement Largeur de bande Moment Epaisseur de bande d'inertie dv/dt variable i² Dérouleur/enrouleur Moment d'inertie constant 6RA70 Caract. frottement Régulation de traction indirecte 8-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 9 Afin que le couple spécifié donne lieu en bonne approximation à la traction requise de la bande, il faut procéder à une compensation précise des couples d'accélération et de frottement ! 9-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 10: Régulation De Traction Directe

    Formation consigne de traction csg arrêt Dureté d'enroulement Largeur de bande Moment Epaisseur de bande d'inertie dv/dt variable i² Dérouleur/enrouleur Moment d'inertie constant 6RA70 Caract. frottement Régulation de traction directe 10-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 11 à la vitesse correspondant à leur consigne de saturation. Après une temporisation réglable, l'ARRET 3 est initialisé. Le signal "casse de bande" peut aussi être transmis de l'extérieur (par ex. par une barrière photoélectrique). 11-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 12: Régulation De Correction De Vitesse

    à-coups Adapt. Kp position roul. danseur Position setpoint Dérouleur/enrouleur Largeur de bande Moment Epaisseur de bande d'inertie dv/dt variable i² Moment d'inertie Dérouleur/enrouleur constant 6RA70 Caract. frottement Régulation de rouleur danseur 12-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 13 Dans le cas du régulateur de position, il peut s'avérer nécessaire d'activer l'action D dans le canal de mesure. Elle sert à l'amortissement du rouleau danseur et à empêcher une mise en résonance mutuelle du rouleau danseur et de la bobineuse. 13-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 14: Régulation De V Constante (Enrouleur)

    à-coups Adapt. Kp position roul. danseur Position setpoint Dérouleur/enrouleur Largeur de bande Moment Epaisseur de bande d'inertie dv/dt variable i² Moment d'inertie Dérouleur/enrouleur constant 6RA70 Caract. frottement Régulation v constante 14-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 15: Blocs Fonctionnels De La Régulation

    Les différents rapports de réduction 2 sont pris automatiquement en considération dans le calcul du moment d'inertie et le calcul du couple de commande anticipatrice qui en est déduit. Le plus petit des rapports sera posé égal à 100% 15-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 16: Adaptation Du Régulateur De Vitesse De Rotation

    également le cas dans cette application. Si le moment d’inertie du mandrin ne peut pas être négligé, l’utilisateur peut procéder à un ajustement correspondant dans le calcul (en considérant J avec i mandrin 16-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 17: Détermination Du Moment D'inertie Variable

    Vitesse de rotation nominale du moteur [tr/min] Puissance nominale du moteur [kW] Temps d'accélération [s] Temps de montée en vitesse de la bande de 0 à V ∆v Différence de vitesse [m/min] ρ Masse volumique (densité) [kg/dm³] 17-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 18: Interfaces

    Pour différentes sortes K3010 Réserve NOTA L'activation simultanée de B3504 (régulation de v constante) et B3505 (régulation de position du rouleau danseur) n'est pas admise et déclenche immédiatement l'ARRET 3 ! 18-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 19: Données D'émission Vers L'automate De Niveau Supérieur

    Consigne de traction pour poids du rouleau danseur en régulation de position: sortie analogique 1 X175: 14-15 3.1.4 Entrée de générateur d'impulsions Entrée pour générateur d'impulsions selon les instructions de service 19-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 20: Instructions Pour La Mise En Service

    IMPORTANT Une compensation de frottement réglée sur une trop forte valeur peut provoquer une dérive de la bobineuse et une bande trop lâche lors du déroulage avec régulation de traction indirecte. 20-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 21: Compensation Du Couple D'accélération

    (K9249). La valeur devrait se situer dans la plage de +/-3%. NOTA Si la largeur et/ou l'épaisseur de bande sont toujours les mêmes, on donnera aux paramètres U150.03 (largeur de bande) et/ou U525.04 (épaisseur) la valeur de K0001 (100%). 21-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 22: Optimisation Du Régulateur De Vitesse

    U453: Durée pendant laquelle la traction minimale réglée dans U198 doit être dépassée pour que la régulation de traction soit activée. U456: Temps de rembobinage en cas de casse de bande. 22-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 23 − Hülse diamètre maximal de la bobine [m] Diamètre minimal (mandrin) [m] Hülse vitesse maximale de la bande [m/min] Epaisseur minimale de bande [mm] 0,95 Facteur d’intégration de 5% de sécurité 23-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 24: Annexe

    Calculateur vitesse linéaire/vitesse de rotation Moment d'inertie variable Multiplexeur 86,87 Opérateurs ET 121..132 Opérateurs OU 150..167 Inverseur 180..193 Opérateurs ET-NON (NAND) Bascules RS Opérateurs à retard 240..246 Commutateur de signaux binaires 250..253 Régulateur PI 24-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 25: Liste Des Valeurs Fixes Utilisées

    Pour une meilleure identification, les modifications spécifiques à la bobineuse concernant les connexions de binecteurs et de connecteurs ainsi que les modifications des paramètres sont représentées sur fond grisé. Ces valeurs s'écartent du réglage usine. 25-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 26 Edition 06 05.2007 26-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 27 05.2007 Edition 06 27-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 28 Edition 06 05.2007 28-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 29 05.2007 Edition 06 29-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 30 Edition 06 05.2007 30-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 31 05.2007 Edition 06 31-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 32 Edition 06 05.2007 32-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 33 05.2007 Edition 06 33-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 34 Edition 06 05.2007 34-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 35 05.2007 Edition 06 35-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 36 Edition 06 05.2007 36-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 37 05.2007 Edition 06 37-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 38 Edition 06 05.2007 38-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 39 05.2007 Edition 06 39-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 40 Edition 06 05.2007 40-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 41 05.2007 Edition 06 41-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 42 Edition 06 05.2007 42-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 43 05.2007 Edition 06 43-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 44 Edition 06 05.2007 44-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 45 05.2007 Edition 06 45-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 46 Edition 06 05.2007 46-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 47 05.2007 Edition 06 47-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 48 Edition 06 05.2007 48-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 49 05.2007 Edition 06 49-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 50 Edition 06 05.2007 50-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 51 05.2007 Edition 06 51-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...

  • Page 52: Liste De Paramètres

    (activés) dans la mesure où il ne l'ont pas encore été. La désélection des blocs fonctionnels inutilisés a pour effet de réduire la charge de traitement du processeur (voir paramètre d'observation n009). 52-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 53 05.2007 Edition 06 53-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin...
  • Page 54 Edition 06 05.2007 SIMEA © Siemens AG, 2000-2007 Sous réserve de modifications Siemens Industrial Manufacturing, SIMOREG DC-MASTER Engineering and Applications Application Bobineuse à mandrin Postfach 83, A-1211 Wien Printed in EU (Austria)

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