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08.02
02.99
Exemple
Forçage de valeur réelle à la volée et positionnement absolu
consécutif (à partir du SW 1.4)
L'exemple qui suit montre comment forcer la valeur réelle à la volée par
déplacement sur une came/BERO puis comment démarrer une opéra-
tion de positionnement absolue ou relative.
Le positionnement doit être interrompu pour des raisons de sécurité
lorsqu'aucune came ou BERO n'a été reconnu sur un trajet donné
maximal.
Le bloc choisi comme premier bloc du programme est par exemple le
bloc n° 9.
1. Connecter le capteur à l'entrée TOR 1 (X5 borne I/Q1)
2. Affecter la fonction "Mesure au vol/Forçage de valeur réelle au vol"
3. Programmer le bloc de déplacement (par ex. bloc n° 9) comme suit
Lorsqu'un positionnement relatif au nouveau point de référence doit
ensuite avoir lieu dans le bloc n° 10, alors la condition de franchisse-
ment de transition doit être programmée "suivant à la volée" dans le
bloc n° 9. C'est seulement ainsi que s'effectue le changement de bloc
avec effacement de la distance restant à parcourir.
Le bloc de déplacement pour détecter le signal est à présent
programmé.
Si le signal est notifié par l'entrée TOR sur la distance maximale, alors
la position réelle est forcée à la valeur réelle souhaitée et l'entraîne-
ment passe à l'état "Prise de référence effectuée" (ZSW1.11=1).
Si les blocs de déplacement suivants sont paramétrés comme blocs
absolus, alors ceux-ci ne sont exécutés que si le "Forçage de la valeur
réelle au vol" a été réussi dans le bloc de déplacement n° 9.
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SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
––> le capteur doit être actif à l'état haut
––> voir chapitres 2.3 et 2.4
à l'entrée TOR 1.
––> dans SimoCom A avec l'onglet "Par" et l'inscription "Entrées/
sorties TOR"
––> via SIMATIC S7, paramétrez P31 = 27
––> dans SimoCom A avec l'onglet "Par" et l'inscription
"Blocs de déplacement"
––> Sélectionner "position relative" (PSW.0 = 1)
––> Sélectionner la transition "au vol"
(via SIMATIC S7 P0080:9 bit 5 = 1)
––> Spécifier la position de destination (distance maximale à
parcourir jusqu'à la came). Le signe plus/moins de la distance
indique si le signal est placé dans le sens de déplacement
positif ou négatif par rapport à la valeur réelle actuelle.
––> Sélectionner la boîte de sélection PSW "Forçage de la valeur
réelle au vol : actif" (PSW.10 = 1)
––> Spécifier la valeur réelle souhaitée dans la position de
signalisation.
5 Description des fonctions
5-171
5
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