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SIMODRIVE POSMO A-300
Siemens SIMODRIVE POSMO A-300 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SIMODRIVE POSMO A-300. Nous avons
1
Siemens SIMODRIVE POSMO A-300 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation
Siemens SIMODRIVE POSMO A-300 Manuel D'utilisation (296 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités d'entraînement
| Taille: 3.85 MB
Table des Matières
Moteur de Positionnement Décentralisé Sur PROFIBUS-DP
3
Avant-Propos
5
Indications pour le Lecteur
5
Remarques D'ordre Technique
11
Table des Matières
15
1 Description Succincte
19
Généralités Sur le SIMODRIVE POSMO a
19
Vue D'ensemble des Fonctions et Différences entre 75 W et 300 W
22
Remarques D'ordre Technique Sur la Sécurité
25
2 Montage et Raccordement
29
Vue D'ensemble du Système Avec SIMODRIVE POSMO a
29
Spécifications Électriques du Système
30
Spécifications Électriques Générales
30
Alimentation en Courant Continu (24 V, 48 V)
31
Protection Contre le Retour D'énergie au Moment du Freinage du Moteur
37
Vue D'ensemble des Connexions et du Câblage
43
Possibilités de Raccordement et de Réglage Sur le Capot de Raccordement
44
Montage et Raccordement
48
Protection Par Mise à la Terre et Équipotentialité
50
Montage du SIMODRIVE POSMO a
51
Vue Générale du Montage
51
Préparation des Câbles
52
Montez les Câbles Dans le Capot de Raccordement
55
Kit de Prolongation "Variante Séparée" POSMO a - 300 W
58
Sélection du Réducteur
60
Réducteurs pour SIMODRIVE POSMO a - 75 W
60
Réducteurs pour SIMODRIVE POSMO a - 300 W
61
Caractéristiques Techniques
62
Caractéristiques Techniques du SIMODRIVE POSMO a - 75 W
62
Montage et Raccordement
64
Caractéristiques Techniques du SIMODRIVE POSMO a - 300 W
66
3 Mise en Service
73
Généralités Sur la Mise en Service
73
Mise en Service du Maître DP
75
Mise en Service et Communication du Maître DP
75
Blocs Fonctionnels SIMATIC S7
78
Outil de Paramétrage et de Mise en Service "Simocom A" (à Partir du SW 1.5)
79
Outil de Paramétrage et de Mise en Service Maître C1 - "SIMODRIVE POSMO a PROFIBUS MASTER
88
Mise en Service de L'axe
90
Structure de Régulation Positionnement (Mode Pos)
93
Structure de Régulation de Consigne de Vitesse (Mode N Cons)
94
Organigramme de Mise en Service du SIMODRIVE POSMO a
95
Optimisations
97
4 Communication Via PROFIBUS-DP
99
Généralités Sur le PROFIBUS-DP
99
Données Process (Zone PZD)
103
Description des Signaux de Commande (Données Vers L'entraînement)
104
Description des Signaux D'état (Données Provenant de L'entraînement)
110
Exemple : Déplacer un Entraînement en Manuel à Vue 1 à L'aide des Signaux de Commande
116
Signaux de Commande
117
Exemple : Déplacer un Entraînement en Mode N Cons à L'aide des Signaux de Commande
117
Organigramme "Entraînements à Vitesse Variable
118
Zone des Paramètres (PKW)
121
Structure et Description de la Zone de Paramètres
121
Télégramme de Requête, Identificateurs
122
Télégramme de Réponse, Identificateurs
122
Traitement des Erreurs
122
Exemple : Lecture de Paramètres Via PROFIBUS
126
Exemple : Écriture de Paramètres Via PROFIBUS
128
Réglages Sur le Maître PROFIBUS-DP
130
Généralités Sur le Maître DP
130
Installer un Nouveau Fichier de Données de Base (GSD)
132
Fonctionnement de L'esclave Avec un Maître D'une Autre Origine
132
5 Description des Fonctions
133
Mode de Fonctionnement (à Partir du SW 2.0)
133
Mode de Fonctionnement "Consigne de Vitesse" (P700 = 1) (à Partir de SW 2.0)
135
Généralités Sur le Mode de Fonctionnement "Consigne de Vitesse
135
Générateur de Rampe
136
Inversion du Sens de Rotation
138
Signalisation de la Valeur Réelle de Position de L'axe
138
Adaptation du Régulateur de Vitesse
138
Paramètres du Mode N Cons
139
Signaux aux Bornes
139
Programmation de Blocs de Déplacement (Mode Pos Seulement, P700 = 2)
140
Liste des Blocs de Déplacement et des Programmes
140
Structure et Description des Blocs de Déplacement
143
Sélection et Activation des Blocs de Déplacement et Programmes
151
Comportement des Blocs de Déplacement à Asservissement de Vitesse
152
Modes de Fonctionnement (Mode Pos Seulement)
153
Manuel à Vue
153
Manual Data Input (MDI)
154
Mode Automatique
154
Poursuite
154
Fonctions du SIMODRIVE POSMO a
155
Prise de Référence
155
Ä Ä Ä Ä Ä Référence
159
Mesure au Vol/Forçage de Valeur Réelle au Vol (à Partir du SW 1.4)
166
Accostage de Butée
173
Axe Rotatif
175
Compensation du Jeu à L'inversion et Sens de la Correction
177
(À Partir du SW 1.4)
177
Limitation des À-Coups
179
Commutation Métrique/Inch
180
Inversion du Sens de Régulation (à Partir du SW 1.3)
180
Surveillance de L'immobilisation
181
Entrées/Sorties Numériques (TOR)
182
Manuel à Vue Sans PROFIBUS et Paramétrage (à Partir du SW 1.4)
184
Fonctionnement Autonome (Sans Communication Par Bus) (à Partir du SW 1.2)
185
Frein de Maintien (à Partir du SW 1.4)
187
Surveillances Par Fins de Course
194
Substitution de Télégramme (à Partir de SW 3.0)
197
Paramètres du SIMODRIVE POSMO a
199
Généralités Sur les Paramètres
199
Liste des Paramètres
201
Trajet Par Tour de Réducteur
203
Facteur de Réduction du Réducteur
204
Coordonnée du Point de Référence
204
Vitesse de Rotation Maximale
205
Temps D'accélération
205
Surintensité Maximale
207
Gain P Régulateur Vitesse Rotation
207
Temps D'intégration Régulateur Vitesse de Rotation
207
Facteur Kv (Gain Boucle Position)
208
Lissage de la Consigne de Courant
208
Lissage de la Consigne de Vitesse de Rotation
208
Accélération Maximale
208
Constante de Temps D'à-Coup
208
Correction de Vitesse
209
Correction D'accélération
209
Correction de Vitesse de Rotation en Manuel à Vue
209
Correction D'accélération en Manuel à Vue
209
Température de L'électronique Durée Tolérée
210
Inhibition des Défauts
210
Gain P Régulateur Vitesse Rotation pour Immobilisation
217
Gain P Régulateur Maintien en Position
218
Vitesse ou Vitesse de Rotation
221
Accélération
221
Position de Signalisation
222
Annuler Point de Référence Défini
223
Gestion des Programmes
223
Simulation du Mot de Commande
224
Séquence de Blocs en Fonctionnement Autonome
224
Sélecteur de Mode de Fonctionnement
224
Adresse de Station PROFIBUS
225
Identification de L'entraînement
227
Mot de Commande
227
Image du Mot D'état Actuel
227
Charger le Préréglage Usine
228
Transfert Dans la Mémoire Non Volatile
228
Numéro de Bloc Courant et Octet de Réponse/N-I
228
Liste de Tous les Paramètres Supportés
228
Liste de Tous les Paramètres Modifiés Par Rapport au Préréglage Usine
229
Bande de Tolérance Mesure de Vitesse
229
Paramètres Dépendants du Réducteur, Préréglages Usine
230
6 Gestion des Défauts et Diagnostic
233
Signalisation des Défauts Par LED
233
Alarmes et Défauts
234
Généralités Sur les Défauts et les Alertes
234
Liste des Défauts et Alarmes
238
Température de L'électronique
239
Surintensité
239
Défaut de Capteur
239
Surveillance de L'immobilisation
239
Fin de Course Logiciel Début
240
Reset Matériel Chien de Garde
241
Mesure au Vol/Forçage Valeur Réelle au Vol
242
Frein de Maintien - Sous-Tension
242
Position de Référence Perdue
242
Erreur Dans la FEPROM
242
Alarme Température Électronique
243
Surveillance I2T Moteur
243
Mode Manuel à Vue : Manuel à Vue Impossible
245
Prise de Référence: Position Pas Prise en Compte
245
Démarrage Bloc Absolu Impossible
245
Départ Programme Impossible
246
Sélection Non Valide de Programme
246
Limitation de la Vitesse de Rotation Active
246
FEPROM Erreur à L'écriture ou à L'effacement
248
FEPROM Aucune Information de Position Existante
248
FEPROM Aucun Réglage Usine Existant
248
FEPROM Aucun Paramètre Utilisateur Existant
248
Limite de Plage de Déplacement Atteinte
248
Sorties de Mesure Analogiques
250
Moniteur de Bus AMPROLYZER pour PROFIBUS-DP
252
7 Montage et Maintenance
253
Remplacement du Moteur
253
Montage ou Remplacement du Réducteur (Moteur 300 W Uniquement)
255
Pièces de Rechange pour SIMODRIVE POSMO a
257
Liste des Pièces de Rechange pour le Moteur 300 W
257
Unité D'entraînement de Rechange (Moteur 300 W Uniquement)
258
Liste des Abréviations
261
Documentation Générale
265
B Bibliographie
266
Documentation Électronique
266
Plans D'encombrement
269
C.1 Encombrements SIMODRIVE POSMO a - 75 W
269
C Plans D'encombrement
270
C.2 Encombrements SIMODRIVE POSMO a - 300 W
274
Certificat de Conformité CE
281
E Index Alfabétique
292
Destinataire
293
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