Table des Matières
Publicité
4 Communication via PROFIBUS-DP
4.3 Zone des paramètres (PKW)
Transmission de
blocs de
déplacement
Règles relatives au
traitement des
requêtes/réponses
4-124
Dans le SIMODRIVE POSMO A, les blocs de déplacement sont rangés
dans des paramètres et ne peuvent être lus et modifiés qu'à l'aide du
mécanisme PKW.
Avis au lecteur
Les paramètres relatifs aux blocs de déplacement sont décrits dans le
chapitre 5.3.2.
Dans l'expression paramétrée des blocs de déplacement, le numéro du
paramètre de bloc de déplacement décrit la composante du bloc (posi-
tion, vitesse etc.) et le numéro de sous-paramètre le numéro du bloc de
déplacement.
Exemple : P81.17 ––> Position paramètre 81 avec bloc de
déplacement 17
Adressage dans le mécanisme de traitement PKW :
S
L'identificateur de paramètre (PKE) détermine l'adresse de la
composante de bloc
S
Le sous-indice (IND) détermine l'adresse du numéro de bloc de
déplacement.
Il n'est ainsi possible de lire ou modifier un bloc complet qu'en sélec-
tionnant les unes après les autres les différentes composantes du bloc.
En sus :
1. Les paramètres machine sont reproduits sur les paramètres
2. D'autres paramètres de la directive PROFIBUS (par ex. P947,
P953, etc.) sont possibles.
Les règles d'analyse des requêtes/réponses sont les suivantes :
1. Une requête ou une réponse ne peut se référer qu'à un seul
paramètre.
2. Le maître doit répéter une requête jusqu'à ce qu'il reçoive une
réponse adéquate de la part de l'esclave (cadence : 10 ms).
3. L'esclave met sa réponse à la disposition du maître jusqu'à ce que
ce dernier formule une nouvelle requête.
4. Le maître reconnaît la réponse à une requête posée :
– par l'analyse de l'identificateur de réponse
– par l'analyse du numéro de paramètre (PNU)
– le cas échéant, par l'analyse de l'indice du paramètre (IND)
5. L'esclave répond toujours aux demandes de valeurs de paramètres
par l'envoi de valeurs actualisées.
Ceci s'applique à toutes les réponses aux requêtes du type
"Demande de valeur de paramètre" et "Demande de valeur de
paramètre (champ)".
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.99
Publicité
Table des Matières
