Table des Matières
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2 Montage et raccordement
2.6 Caractéristiques techniques
Tableau 2-7
Caractéristiques techniques du moteur de positionnement POSMO A – 300 W, suite
Désignation
Type de moteur
Refroidissement
Surv. de surcharge
Système de mesure
(intégré)
Vitesse nominale
moteur
Couple moteur nom.
(sans réducteur)
Puissance nominale
du moteur
Caractéristi-
(sans réducteur)
ques du
ques du
Courant nominal
moteur
moteur
Rendement moteur
Moment d'inertie
moteur
S
rapporté à l'arbre
de sortie du
moteur
S
+ réducteur
rapporté à l'arbre
de sortie du
réducteur
Charge admise sur
l'arbre
(arbre du moteur)
Type de frein
Couple de maintien M
Courant continu
Frein de
Frein de
Temps d'ouverture
maintien
maintien
Temps de fermeture
Nombre de freinages
d'urgence
Jeu à l'inversion de
Caractéristi-
sens
ques des
réducteurs
2-68
Servomoteur Brushless triphasé
Remarque :
Le moteur correspond à la série 1FK6.
Auto-refroidissement (convection libre)
Nota :
Respecter une distance w 100 mm entre des pièces juxta-
posées et le SIMODRIVE POSMO A sur au moins trois côtés
de celui-ci
2
Limitation i
t
incrémental
Résolution : 4096 incréments/tour de moteur
3500 tr/min
(S1)
3000 tr/min
(S3, 25 %, 4 min)
0,48 Nm
(S1)
0,95 Nm
(S3, 25 %, 4 min)
176 W
(S1)
300 W
(S3, 25 %, 4 min)
5,25 A
(S1)
10,5 A
(S3, 25 %, 4 min)
75 %
Moteur
68 %
Moteur et unité d'entraînement
Réduction i :
sans frein maintien :
sans réducteur 58,00 @ 10
sans réducteur 58,00
1.424,0 @ 10
4
4.267,9 @ 10
7
13.017,6 @ 10
12
12
13.017,6
35.480,0 @ 10
20
107.065,0 @ 10
35
209.847,4 @ 10
49
1.856.160,0 @ 10
120
S
Charge axiale
– Moteur sans frein de maintien
– Moteur avec frein de maintien
admise
S
Charge radiale
(appliquée à 30 mm du plan de fixation)
EBD 0,13BS
1,1 Nm
4
0,4 A
30 ms
10 ms
2000 avec une énergie de retour de 13 Ws
Réducteur à 1 trains :
Réducteur à 2 trains :
Réducteur à 3 trains :
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Description
Remarque :
Les valeurs indi-
Les valeurs indi
quées sont valables
uniquement pour
une tension
une tension
d'alimentation de
w48 V.
avec frein maint. :
65,00 @ 10
–6
2
10
kgm
kgm
65,00
1.536,0 @ 10
–6
2
kgm
4.610,9 @ 10
–6
2
kgm
14.025,6 @ 10
–6
2
10
kgm
kgm
14.025,6
38.280,0 @ 10
–6
2
kgm
115.640,0 @ 10
–6
2
kgm
226.654,4 @ 10
–6
2
kgm
1.956.960,0 @ 10
–6
2
kgm
max. 210 N
aucune charge
max. 240 N
<15 ' (minutes anglulaires)
<20 ' (minutes anglulaires)
<25 ' (minutes anglulaires)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.01
02.99
06.05
–6
2
10
kgm
kgm
–6
2
kgm
–6
2
kgm
–6
2
10
kgm
kgm
–6
2
kgm
–6
2
kgm
–6
2
kgm
–6
2
kgm
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