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4 Communication via PROFIBUS-DP
4.2 Données process (zone PZD)
4.2.5
Organigramme "Entraînements à vitesse variable"
Mode pos
STW Mot de commande
ZSW Mot d'état
p
Bit (0 ou 1 selon le programme)
s
Bit de requête déplacem. du STW
x
Bit non défini (0 ou 1)
Passe de 0 à 1 ou de 1 à 0
Passe de 0 à 1 et revient à 1
Passe de 1 à 0 et revient à 1
Prise de référence
ZSW =
100x 1111 0011 0111
Prise de réf.
MARCHE
– STW.11 = 1
Manuel à vue
MARCHE
– STW.8/9 = 1
Manuel à vue
ZSW =
111x x011 0011 0111
Fig. 4-5
Organigramme "Entraînements à vitesse variable" en mode pos
4-118
DEPART
Tension
EN
Pas prêt à
l'enclenchement
ZSW =
x00x x111 x000 x000
Initialisation
–
STW = 0100 0100 0011 1111
Prise de réf.
ARRET
–
STW.11 = 0
Fonctionnement
autorisé
ZSW =
100x x111 0011 0111
Manuel à
vue ARRET
–
Req. déplac.
STW.8/9 = 0
–
STW.6 =
Req. déplac. active
ZSW =
11ps xp11 0011 0111
Arrêt
intermédiaire
–
STW.5 = 0
Arrêt intermédiaire
ZSW =
110s xp11 0011 0111
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Blocage
enclenchement
ZSW
x00x x111 x111 0000
– STW.1 = 0
(quel que soit
ARRET 1
l'état du moteur)
–
STW.0 =
ARRET 2 actif
xxxx xxxx x1x0 x000
Pas d'ARRET 2
– STW.1 = 1
ARRET 3
– STW.2 = 0
(quel que soit
l'état du moteur)
ARRET 3 actif
xxxx xxxx x10x x000
Arrêt
Pas d'ARRET 3
–
– STW.2 = 1
STW.4 =
(quel que soit
Pas d'arrêt
intermédiaire
–
STW.5 = 1
xxxx xxxx xxxx 1xxx
Défaut éliminé
Acquitter défaut –
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.99
05.03
ARRET 2
ZSW =
ZSW =
Défaut
l'état du
moteur)
Défaut
ZSW =
STW.7 =
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