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02.99
5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
5.3.2
Structure et description des blocs de déplacement
Structure des
Les blocs de déplacement sont représentés de la manière suivante par
blocs de
des paramètres :
déplacement
Tableau 5-5
Paramètres pour blocs de déplacement
Mémoire blocs ...
Bloc
Bloc
...
Composante
1
2
80:1
80:2
...
PSW
(mot de
commande
programme)
81:1
81:2
...
Position de
destination
82:1
82:2
...
Vitesse linéaire
ou vitesse de ro-
tation
83:1
83:2
...
Accélération
84:1
84:2
...
Temporisation
85:1
85:2
...
Position de
signalisation
86:1
86:2
...
SMStart, MMStart 0000
87:1
87:2
...
MMStop, MMPos
1) L'identificateur de requête (AK) pour la modification de la valeur peut être déduit de la largeur de données
(2 ou 4) indiquée dans le format.
Exemples : I2 ––> AK = 2 pour paramètre de champ AK = 7, C4 ––> AK = 3 pour paramètre de champ
AK = 8
2) Formats : ––> voir dans chapitre 4.3 le tableau 4-16
3) Blocs de déplacement 1 et 2 :
Blocs de déplacement 3 à 27 :
4) Blocs de déplacement 1 et 2 :
Blocs de déplacement 3 à 27 :
5) Valeur négative :
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Description
Min.
Stan-
dard
0000
–
hexa
–2 S 10
5
–
5)
–100
–
0
–
0
–
–2 S 10
5
–
–
hexa
0000
–
hexa
vitesse de rotation = P82:x S P26 S P24 S P8
mode régulation de vitesse de rotation : vitesse de rotation =
P82:x S P24 S P8
mode asservissement de position : vitesse = P82:x S P24 S P10
accélération = P83:x S P27 S P25 S P9
mode régulation de vitesse de rotation : accélération =
P83:x S P25 S P9
mode asservissement de position : accélération = P83:x S P25 S P22
––> inversion du sens de rotation du moteur
5 Description des fonctions
Max.
Unité
Format
1) 2)
FFFF
–
V2
hexa
2 S 10
5
mm
C4
degrés
pouces
100
%
N2
3)
100
%
N2
4)
2 S 10
6
10 ms
T4
2 S 10
5
mm
C4
degrés
pouces
FFFF
–
V2
hexa
FFFF
–
V2
hexa
Mémoire
...
Bloc
27
...
80:27
5
...
81:27
...
82:27
...
83:27
...
84:27
...
85:27
...
86:27
...
87:27
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