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5 Description des fonctions
5.2 Mode de fonctionnement "consigne de vitesse" (P700 = 1) (à partir de SW 2.0)
Transfert
Spécif. n cons
(PZD2)
7FFF
PROFIBUS-DP
...
1000
(STW)
...
0000
...
8000
Mesure (PZD2)
7FFF
...
PROFIBUS-DP
1000
...
(ZSW)
0000
...
8000
Fig. 5-1
Transfert consigne/mesure de vitesse
5.2.2
Générateur de rampe
Caractéristiques
générales
Comment les fins
de course logiciels
agissent-ils ?
5-136
Le transfert de la consigne de vitesse et la réponse en retour de la
mesure de vitesse s'effectue à l'aide de données PZD.
Consigne de
vitesse principale :
PZD2
np =
hexa
(= P880)
hexa
hexa
hexa
Valeur hexa de la réponse en
hexa
retour de la mesure de vitesse :
(= P880)
hexa
nréel =
(
)
hexa
hexa
hexa
Avis au lecteur
Données PZD, voir chapitre 4.2.
Le générateur de rampe a pour fonction de limiter l'accélération lors de
changements brusques de la consigne de vitesse.
Le POSMO A transfère la consigne de vitesse en provenance du
maître DP au générateur de rampe, dès qu'il se trouve dans l'état
requis, spécifié par l'automate PROFIBUS (voir chapitre 4.2.2).
Lors du lancement, les fins de course logiciels sont désactivés automa-
tiquement (P6 = P7) et un axe rotatif est paramétré. P1 est alors réglé
sur la valeur maximale, correspondant aux valeurs paramétrées dans
P2 et P3.
En mode "consigne de vitesse", P1 ne peut plus être réglé sur 0, si
bien que les limites de déplacement ne peuvent plus être activées.
Une prise de référence n'est pas autorisée.
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Valeur limite (P8)
S
S
P880
P3
Si +/– np
4096
supérieur/inférieur
à +/– P8
––> Limitation
à +/– P8
S
nréel
4096
S
P880
P3
Vitesse réelle
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.99
05.03
Consigne
de vitesse
Générat.
rampe
M
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