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5 Description des fonctions
5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
5.3.4
Comportement des blocs de déplacement à asservissement de
vitesse
Description
Que faut-il
observer ?
5-152
Les blocs de déplacement à asservissement de vitesse utilise le régu-
lateur de vitesse de rotation pour réguler la vitesse réelle de rotation
sur la consigne de vitesse de rotation correspondante souhaitée.
Etant donné que la valeur réelle de position/valeur de consigne de
position n'a aucun effet sur cette régulation, la valeur de consigne de
position est considérée comme une valeur réelle de position qui résulte
de la modification de la vitesse de rotation.
Lorsqu'un bloc de déplacement à asservissement de vitesse arrive à
son terme, que ce soit après une temporisation, un ordre d'arrêt ou un
changement externe de bloc, et qu'aucun défaut n'est signalé :
S
le SIMODRIVE POSMO A commute sur l'asservissement de pos.,
S
la position réelle présente après l'immobilisation est maintenue
conformément au réglage du régulateur.
Si, pendant un bloc de déplacement à asservissement de vitesse,
S
la correction de vitesse (P24) est mise à zéro
ou
S
le mot de commande STW.5 est mis à zéro (arrêt intermédiaire),
alors le SIMODRIVE POSMO A reste en asservissement de vitesse et
régule une vitesse de rotation nulle, indépendamment de la position
réelle courante de l'axe.
Il en résulte les situations suivantes :
––>
Si, par exemple, les organes mécaniques écartent
l'entraînement de la position courante en sens contraire
du courant maximal du moteur, le SIMODRIVE POSMO A
régule une vitesse de rotation nulle à la nouvelle position.
Le décalage de position n'entre pas dans la régulation.
––>
Lors de la régulation de la vitesse de rotation nulle, il peut
cependant exister une dérive minimale de vitesse due à la
régulation, qui n'est pas exploitée par l'entraînement, car la
valeur moyenne par rapport au temps de la vitesse de rotation
de l'axe n'augmente pas.
Si le SIMODRIVE POSMO A doit maintenir sa position avec une
vitesse de rotation nulle, il faut mettre fin au bloc à asservisse-
ment de vitesse de rotation et commuter sur l'asservissement de
position.
Nota
Il n'est pas recommandé d'exécuter un arrêt intermédiaire dans les
blocs de déplacement à asservissement de vitesse, par ex. pour
arrêter momentanément l'axe sur une position donnée, en raison du
comportement décrit plus haut !
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08.04
02.99
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