Page 1 Manuel d'utilisation Edition 06/2005 simodrive POSMO A Moteur de positionnement décentralisé sur PROFIBUS DP...
Page 3: Moteur De Positionnement Décentralisé Sur Profibus-Dp
Description succincte Montage et raccordement Mise en service SIMODRIVE POSMO A Communication via PROFIBUS-DP Description des Moteur de positionnement fonctions décentralisé sur PROFIBUS-DP Gestion des défauts et diagnostic Manuel d’utilisation Manuel d’utilisation Manuel d’utilisation Manuel d’utilisation Manuel d’utilisation Manuel d’utilisation Manuel d’utilisation Manuel d’utilisation Manuel d’utilisation...
Page 4 SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr et SIMODRIVE POSMOr sont des marques de Siemens. Les autres désignations figurant dans la documentation peuvent être des marques dont l’usage par des tiers à leurs fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.
Page 5: Avant-Propos
; il n’a pas non plus pour objet d’y porter amendement. Toutes les obligations de Siemens découlent du contrat de vente conclu dans le cas considéré et qui stipule aussi les clauses de garantie complètes et valables à...
Page 6 SIMODRIVE POSMO A. Si vous souhaitez de plus amples informations, ou s’il apparaît des problèmes particuliers qui ne sont pas traités suffisamment en détail dans cet imprimé, vous pouvez consulter l’agence Siemens locale pour obtenir les renseignements nécessaires. Remarques sur Lors de l’utilisation de ce manuel, il convient d’observer les points...
Page 7 – Capots de raccordement pour moteurs 75 W et 300 W munis de presse-étoupes différents. – Outil de paramétrage et de mise en service “SimoCom A” – PROFIBUS : déclencher un POWER ON-RESET avec P97 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 8 SIMODRIVE POSMO A – les moteurs 75 W et 300 W ont reçu l’homo- logation UL. Le numéro du fichier d’homologation UL “E192450”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved viii SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 9 à mettre en service, à mettre à la terre et à baliser des appareils, systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 10 Attention Signifie que le non-respect des remarques correspondantes peut entraîner un résultat non désiré ou provoquer un état non souhaité. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 11: Remarques D'ordre Technique
Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit suppose un transport, un stockage, une mise en place et un montage dans les règles de l’art ainsi qu’une utilisation et une mainte-...
Page 12 > 1 W à proxi- mité immédiate du SIMODRIVE POSMO A (< 1,5 m), des dysfonction- nements du SIMODRIVE POSMO A sont possibles. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 13 Ne toucher les cartes de régulation, modules optionnels et car- touches mémoire qu’au niveau de la face avant ou de la tranche de la carte à circuits imprimés. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved xiii SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 19: Description Succincte
Moteur de positionnement SIMODRIVE POSMO A avec capot de raccordement et réducteur Avis au lecteur Le catalogue dédié au SIMODRIVE POSMO A est le suivant : Bibliographie :/KT654/ Catalogue DA 65.4 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-19 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 20 Les câbles de signaux et les câbles d’énergie prééquipés (chenillables) nécessaires à cet effet sont livrés sous forme de kit de prolongation “Variante séparée” (voir tableau 1-1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-20 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 21 PROFIBUS. Deux sorties de mesure analogiques librement paramétrables pour les mesures en cas d’intervention de maintenance. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-21 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 22: Vue D'ensemble Des Fonctions Et Différences Entre 75 W Et 300 W
FB 11 PARAMETERIZE_POSMO_A (w 02.00) réduct. planétaire (interchangeable) FB 12 PARAMETERIZE_ALL_POSMO_A (w 05.00) Fig. 1-2 Vue d’ensemble des fonctions du SIMODRIVE POSMO A E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-22 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 23 Le capot de raccordement du POSMO A – 75 W ne peut pas être monté sur le raccordement POSMO A – 300 W et inversement, il est donc impossible de faire une erreur de raccordement à ce niveau-là. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-23 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 24 Moteur avec réducteur à vis sans fin : 3,5 kg Bout d’arbre (mot.) Lisse Lisse ou clavette Caractéristiques ––> voir chapitre 2.6.1 ––> voir chapitre 2.6.2 techniques E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-24 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 25: Remarques D'ordre Technique Sur La Sécurité
10.Quand le bout d’arbre est équipé d’une clavette, cette clavette est à sécuriser pour les tests exécutés sans organe de transmission. 11. Vérifier le sens de rotation sans couplage. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-25 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 26 23.Pour l’entreposage des moteurs, veiller à respecter les conditions ambiantes : environnement sec, sans poussières et avec peu de v 0,2 mm/s) vibrations (v E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-26 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 27 évitant la pliure des câbles de raccordement. 33.Pour le câblage du SIMODRIVE POSMO A, utiliser les câbles Siemens figurant dans le catalogue NC Z de Siemens. 34.Lire attentivement les informations de la plaque signalétique concernant la forme de construction et le degré de protection et vérifier si ces conditions sont réunies sur le site !
Page 29: Montage Et Raccordement
électronique (24 V, en l’absence d’une (pas de séparation galvanique). alimentation propre) Fig. 2-1 Vue d’ensemble du système avec SIMODRIVE POSMO A E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-29 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 30: Spécifications Électriques Du Système
20 cm au minimum et devraient être posés le plus près possible des pièces mises à la terre. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-30 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 31: Alimentation En Courant Continu (24 V, 48 V)
Facultatif, selon chap. 2.2.3 DC-PMM . . . SIMODRIVE POSMO A Fig. 2-2 Mise sous/hors tension de l’alimentation de puissance 24 V/48 V côté primaire E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-31 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 32 Fig. 2-4 Mise sous/hors tension de l’alimentation de puissance 24 V/48 V côté primaire avec POSMO A à mise sous/hors tension spécifique E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-32 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 33 Instructions de service Alimentations SITOP modular 48 V / 20 A Protection contre le retour d’énergie au moment du freinage du moteur voir chap. 2.2.3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-33 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 34 –25 _C à +40 _C – Température ambiante –25 _C à +60 _C – Température d’entreposage Protection des conducteurs : voir chapitre 2.2.1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-34 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 35 – facteur de simultanéité = 0,5 (pas tous en fonctionnement) – puissance assignée, pleine vitesse de rotation ––> 3 S 5,25 A S 0,5 = 7,875 A ––> SITOP power 10 A E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-35 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 36 Avertissement 801/P953.1 (voir chapitre 6.2.2) 10,5 Avertissement 801/P953.1 (voir chapitre 6.2.2) t [s] Fig. 2-8 Caractéristique i t sur le moteur 300 W E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-36 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 37: Protection Contre Le Retour D'énergie Au Moment Du Freinage Du Moteur
Quand on ne connaît pas l’énergie de retour, il est absolument indispensable de mettre en place une protection contre le retour d’énergie. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-37 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 39 Puissance en service continu : 45 W Energie maximale dissipée : 120 Ws Un seul module DC-PMM_E/48V peut être mis en œuvre avec un module DC-PMM/48V. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-39 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 40 I t réagirait. L’appareil serait mis hors circuit (signalisation “Défaut”) et devrait être remis en circuit en effectuant un “reset”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-40 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 41 POSMO A, 1 POSMO A, 3 Elko l’installation w 15000 µF/100 V Fig. 2-12 Exemple : protection contre le retour d’énergie avec diode et condensateur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-41 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 43: Vue D'ensemble Des Connexions Et Du Câblage
1) La continuité du conducteur de protection doit être assurée (voir chap. 2.3.2) Fig. 2-13 Schéma de raccordement et de câblage (exemple avec DC-PMM et alimentation de l’électronique) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-43 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 44: Possibilités De Raccordement Et De Réglage Sur Le Capot De Raccordement
Afin que le degré de protection soit assuré, tous les raccordements possibles doivent être fermés par un bouchon ou par un presse-étoupe PG bien vissé. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-44 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 45 être serrées avec le couple indiqué, en particulier dans le cas de bornes non affectées, car elles pourraient tomber en présence de vibrations importantes. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-45 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 46 Les câbles intervertis doivent être raccordés en conséquence. voir chapitre 2.4.3 Fig. 2-16 Capot de raccordement : modification du sens de sortie des câbles E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-46 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 47 Alim. de l’électronique (option) 24 V " 20 % +24 V 0,75 Masse 24 V maxi L’électronique d’un autre appareil peut être alimentée par ces bornes. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-47 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 48: Montage Et Raccordement
(tous les commutateurs d’adresse sont sur OFF ou ON), la fonction “Manuel à vue sans PROFIBUS ni paramétrage” est activée (voir chap. 5.5.11). 1) E : Entrée ; S : Sortie E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-48 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 49 24 V et peut réaliser la terminai- son du bus indépendamment des esclaves DP. N° de référence : 6ES7972-0DA00-0AA0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-49 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 50: Protection Par Mise À La Terre Et Équipotentialité
être mise à la terre et protégée contre les contacts. Normes applicables : DIN EN 60204 partie 1, DIN EN 60529, DIN EN 50178 DIN VDE 0160 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-50 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 51: Montage Du Simodrive Posmo A
Détection des erreurs/Diagnostic ––> voir chapitre 6 feu rouge fixe ? Effectuer la mise en service ––> voir chapitre 3 Fig. 2-17 Etapes du montage E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-51 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 52: Préparation Des Câbles
Fig. 2-19 Préparation : câble pour PROFIBUS Recommandation pour câble à 2 conducteurs (au mètre) : pas chenillable 6XV1830-0EH10 chenillable 6XV1830-3BH10 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-52 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 53 6 mm de diamètre). Pas à l’échelle 8 – 12 Câble E/S Blindage 1) Sectionner les conducteurs inutilisés Fig. 2-21 Préparation : câble pour entrées/sorties E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-53 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 54 La figure 2-23 représente le câble préparé suivant : câbles préparés Câble pour PROFIBUS avec alimentation de l’électronique pour le montage Fig. 2-23 Exemple : câble préparé pour PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-54 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 55: Montez Les Câbles Dans Le Capot De Raccordement
Raccordement à l’unité PROFIBUS Point 4 Point 5 Ó Ó Point 6 Ó Ó Câblage sur Fig. 2-24 Comment monter les câbles préparés ? E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-55 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 56 ––> voir fig. 2-26 montage capot vu de dessous ––> voir fig. 2-27 Fig. 2-26 Capot après câblage : vue de dessus E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-56 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 57 à plier le câble de façon à modifier l’écoulement de l’eau (coude contre l’humidité d’égouttage). “Coude d’égouttage” Fig. 2-28 Câblage du SIMODRIVE POSMO A avec “coude d’égouttage” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-57 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 58: Kit De Prolongation "Variante Séparée" Posmo A - 300 W
à l’aide du kit de prolongation “Variante séparée”. A cet effet, il faut utiliser exclusivement le kit de prolongation de Siemens. Les références de commande sont indiquées au chapitre 1.2. Pour le démontage de l’unité d’entraînement (voir fig. 2-29) et le montage du kit de prolongation (voir fig.
Page 59 (de chaque côté) M5 x 10 Pas à l’échelle Fig. 2-30 Montage du kit de prolongation “Variante séparée” POSMO A – 300 W E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-59 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 60: Sélection Du Réducteur
Autres caractéristiques des réducteurs ––> voir chapitre 2.6.1 Encombrements moteur et réducteur ––> voir chapitre C.1 Paramètres spécifiques au réducteur ––> voir chapitre 5.6.3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-60 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 61: Réducteurs Pour Simodrive Posmo A - 300 W
Encombrements moteur et réducteur ––> voir chapitre C.2 Paramètres spécifiques au réducteur ––> voir chapitre 5.6.3 Montage, échange du réducteur ––> voir chapitre 7.2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-61 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 62: Caractéristiques Techniques
65 °C avec réduction du courant en service continu Réduction du courant en service continu en fonction de Température la température ambiante ambiante admise ϑ [°C] 55 60 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-62 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 63 Charge admise sur Charge axiale max. 150 N l’arbre Charge radiale max. 150 N (arbre du moteur) (appliquée à 20 mm du plan de fixation) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-63 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 64: Montage Et Raccordement
Moteur avec réducteur à 2 trains : 3,7 kg Moteur avec réducteur à 3 trains : 3,9 kg Moteur avec réducteur à vis sans fin : 3,5 kg E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-64 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 65 Les indications sont valables pour les constituants en embal- transport lage de transport. Contraintes Normes concernées CEI 68-2-60 dues aux polluants E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-65 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 66: Caractéristiques Techniques Du Simodrive Posmo A - 300 W
Limite de courant S1 (I Marche à vide S1 – service continu 1000 2000 3000 4000 n [tr/min] Limite de vitesse de rotation = 3800 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-66 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 67 CEI 34-5 Altitude Altitude d’installation en m Puissance en % de la puissance nominale d’installation 1000 1500 2000 puissance 2500 admissible 3000 3500 4000 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-67 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 68 Caractéristi- sens ques des Réducteur à 2 trains : <20 ’ (minutes anglulaires) réducteurs Réducteur à 3 trains : <25 ’ (minutes anglulaires) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-68 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 69 = 1000 N 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 [tr/min] Charge axiale Charge radiale admise r adm [tr/min] Vitesse de sortie E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-69 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 70 Remarque : et de stockage Les indications sont valables pour les constituants en emballage de transport. Cond. mécan. Normes concernées CEI 68-2-32 ambiantes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-70 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 71 Remarque : chocs au Les indications sont valables pour les constituants en transport emballage de transport. Contraintes Normes concernées CEI 68-2-60 dues aux polluants E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-71 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 73: Mise En Service
––> voir la documentation consacrée à cet autre maître Un fonctionnement autonome est réglable via P100 et P101:11. SIMODRIVE POSMO A peut alors fonctionner sans communication PROFIBUS (voir chapitre 5.5.12). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-73 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 74 été détecté : la LED clignote en vert ––> aucune liaison par bus n’est établie (voir chapitre 6.1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-74 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 75: Mise En Service Du Maître Dp
Nota Le maître DP est dorénavant capable de communiquer avec l’esclave DP SIMODRIVE POSMO A quand celui-ci est sous tension. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-75 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 76 PEB 267 Fig. 3-3 Transmission de données dans la zone PZD en mode “consigne de vitesse” (P700=1) (les adresses sont données à titre d’exemple) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-76 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 77 3. Créez le programme utilisateur pour la zone PKW Créez le logiciel utilisateur pour la communication de la zone PKW. ––> voir chapitre 4.3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-77 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 78: Blocs Fonctionnels Simatic S7
“Consigne de vitesse”) sont disponibles dans le progiciel “Drive ES SIMATIC” de version 5.3 ou postérieure. Logiciel de Siemens AG n’est pas responsable et ne garantit pas le bon fonction- classe C nement de ces blocs servant d’exemples.
Page 79: Outil De Paramétrage Et De Mise En Service "Simocom A" (À Partir Du Sw 1.5)
à la version de logiciel de l’entraînement ? Voir sous “SimoCom A” de la manière suivante : Aide ––> Info sur “SimoCom A” ... ––> Versions E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-79 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 80 PC/PG <––> CP 5511/CP 5611 <––> PROFIBUS <––> Entraînements Mode connecté via l’interface MPI du SIMATIC S7 PC/PG <––> MPI <––> PROFIBUS <––> Entraînements E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-80 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 81 à connecteurs suivant ; sans que cela ne conduise à la signalisation d’un défaut. N° de référence : 6ES7901-4BD00-0XA0 (câble) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-81 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 82 Régler l’adresse d’abonné PROFIBUS sur les esclaves (voir chapitre 2.3.1) Fig. 3-5 Exemple d’un mode online avec PROFIBUS : “SimoCom A” <––> 2 entraînements E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-82 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 83 Les boîtes de dialogue ne contiennent que des informations devant être disponibles en fonction de la configuration définie. Notez les informations sur “SimoCom A” dans le tableau 3-1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-83 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 84 Le navigateur (fenêtre de gauche) est réglable avec les boutons situés au-dessous sur les groupes fonctionnels suivants : Paramètres (Par) Conduite (Cond) Diagnostic (Diag) Ouvrir/Fermer le navigateur : Menu “Outils/Réglages/Navigateur” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-84 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 85 2. Partie mécanique ... vous définissez ici la mécanique utilisée (par exemple : axe rotatif ? réducteur externe ?). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-85 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 86 Une fois la configuration de l’entraînement terminée, vous pouvez déjà déplacer l’entraînement l’axe depuis le PC. Sélection : menu “Conduite/Manuel à vue/ ...” ou menu “Conduite/MDI/ ...” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-86 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 87 “SimoCom A” et l’entraînement “SIMODRIVE POSMO A”. Comment appeler l’aide “SimoCom A” : avec le menu “Aide/Thèmes...” en appuyant sur le bouton “Aide” en appuyant sur la touche “F1” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-87 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 88: Outil De Paramétrage Et De Mise En Service Maître C1 - "Simodrive Posmo A Profibus Master
Sauvegarde et chargement de tous les paramètres (y compris des blocs de déplacement) Etablir le préréglage usine, etc. Où trouver le Le maître est fourni gratuitement par votre filiale Siemens (partenaire maître C1 ? commercial). Vous trouvez le logiciel sur Internet : allemand http ://www.ad.siemens.com/mc/html_00/info/download/...
Page 89 –> DEMARRER –> PARAMETRES –> PANNEAU DE CONFIGURATION Double-cliquez sur l’icône “Ajout/Suppression de programmes” Sélectionnez le programme à désinstaller Actionner le bouton “Ajouter/Supprimer ...” et suivre les instructions E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-89 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 90: Mise En Service De L'axe
A tout moment, l’entraînement doit être en mesure de tourner à l’infini. Par conséquent, il doit être paramétré en tant qu’axe rotatif. Il doit être déréférencé. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-90 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 91 (P0005=P0006) les fins de course logiciel sont activés, mais l’entraînement n’est pas référencé, +/–200000 mm/degrés/inch peuvent au plus être parcourus. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-91 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 92 à la formule correspondante. Lorsque la valeur est située au-dehors du domaine de validité, elle est refusée par l’entraînement et l’ancienne valeur est conservée. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-92 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 93: Structure De Régulation Positionnement (Mode Pos)
Pour d’autres informations sur les paramètres, veuillez consulter la liste des paramètres. ––> voir chapitre 5.6.2 Fig. 3-9 Structure de régulation en mode “positionnement” avec SIMODRIVE POSMO A E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-93 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 94: Structure De Régulation De Consigne De Vitesse (Mode N Cons)
––> voir chapitre 5.6.2 Fig. 3-10 Structure de régulation en mode “consigne de vitesse” avec SIMODRIVE POSMO A E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-94 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 95: Organigramme De Mise En Service Du Simodrive Posmo A
(voir chap. 6.3). satisfaire à la plupart des applications. Fig. 3-11 Organigramme de première mise en service en mode positionnement (P700 = 2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-95 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 96 à la majorité des applications. (voir chap. 6.3). Fig. 3-12 Organigramme de première mise en service en mode consigne de vitesse (P700 = 1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-96 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 97: Optimisations
Gain P du régulateur de maintien à l’arrêt (si P56.2 = 0, standard à partir du SW 1.3) Compensation du jeu à l’inversion Constante de temps d’à-coup E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-97 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 99: Communication Via Profibus-Dp
Le moteur de positionnement SIMODRIVE POSMO A est un esclave sur le bus de terrain. Dans la suite du manuel, cet esclave sera désigné par “Esclave DP POSMO A”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-99 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 100 L’adresse d’abonné PROFIBUS et la résistance de terminaison sont réglées à demeure sur le capot du SIMODRIVE POSMO A. ––> voir chapitre 2.3.1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-100 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 101 Cette partie de télégramme est dédiée à la lecture/écriture de valeurs de paramètres et à la lecture de défauts. Description : ––> voir chapitre 4.3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-101 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 102 PPO1 Abréviations : Paramètres/données process/objet Identificateur/valeur de paramètre Identificateur de paramètre Sous-indice, numéro de sous-paramètre, indice de champ Valeur de paramètre Données process E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-102 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 103: Données Process (Zone Pzd)
Données process AnwSatz Sélection du numéro de bloc Paramètres/données process/ Octet de départ objet Mot d’état AktSatz N° de bloc courant Octet de réponse E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-103 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 104: Description Des Signaux De Commande (Données Vers L'entraînement)
Condition de fonctionne- ARR 2 ment/ARRET 2 Coupure de la tension, le moteur s’arrête en roue libre, blocage de la mise en marche E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-104 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 105 Manuel à vue 1 MAR/manuel che à vue 1 . à vue 1 ARR ––> voir chapitre 5.4.1 Manuel à vue 1 ARRET E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-105 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 106 (à partir de SW 1.4) fonction 26 (ouverture du frein de maintien). ––> voir chapitre 5.5.13 Commande séquentielle de freinage active E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-106 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 108 ARR 3 ment/ARRET 3 Arrêt à la limite de courant, coupure de la tension, fonction- nement en poursuite, blocage de la mise en marche E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-108 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 109 (à partir de SW 1.4) fonction 26 (ouverture du frein de maintien). ––> voir chapitre 5.5.13 Commande séquentielle de freinage active E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-109 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 110: Description Des Signaux D'état (Données Provenant De L'entraînement)
Aucun défaut présent Pas d’ARRET 2 présent Pas d’ARRET 2 présent/ Pas d ARRET 2 présent/ ARRET 2 actif Ordre ARRET 2 actif E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-110 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 111 La prise de référence a été effectuée et est valide Point de référence défini/ Point de référence défini/ non défini Aucun point de référence valide E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-111 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 112 Réponse sur l’état des bornes (à partir du SW 1.4), voir chapitre 5.5.10 RMB.6 ––> état de la borne 1 RMB.7 ––> état de la borne 2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-112 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 113 Ordre ARRET 2 actif Pas d’ARRET 3 présent Pas d’ARRET 3 présent/ Pas d ARRET 3 présent/ ARRET 3 actif Ordre ARRET 3 actif E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-113 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 114 Entraîn. en mouv./immobilisé Entraîn. en mouv./immobilisé Signale la fin d’une requête de déplacement ou une immobilisation en arrêt intermédiaire ou arrêt réservé E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-114 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 115 Le défaut reste cependant signalé jusqu’à l’acquittement. ZSW.15 montre l’état de l’alimentation de puissance indépendamment du défaut et de son acquittement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-115 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 116: Exemple : Déplacer Un Entraînement En Manuel À Vue 1 À L'aide Des Signaux De Commande
PEB, PEW Octet, mot d’entrée périphérie STB, RMB Octet lanc., octet retour Fig. 4-3 Exemple : déplacer un entraînement en Manuel à vue 1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-116 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 117: Signaux De Commande
Mot de sortie périphérie Mot d’entrée périphérie STW, ZSW Mot de commande, mot d’état Fig. 4-4 Exemple : Déplacer l’entraînement en mode n cons E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-117 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 118: Organigramme "Entraînements À Vitesse Variable
Défaut éliminé ZSW = Acquitter défaut – 110s xp11 0011 0111 STW.7 = Fig. 4-5 Organigramme “Entraînements à vitesse variable” en mode pos E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-118 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 119 Vitesse Vitesse constante constante – STW.5 = 0 – STW.5 = 0 Fig. 4-6 Organigramme “Entraînements à vitesse variable” en mode n cons E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-119 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 120 Si STW.5 = 0. Dans tous les cas, STW.4 et STW.6 provoquent un freinage conforme à leur définition. Si STW.5 est désactivé pendant le freinage, la vitesse n’est pas maintenue constante. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-120 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 121: Zone Des Paramètres (Pkw)
Identificateur/valeur de paramètre Données process Identificateur de requête ou de réponse Identificateur de paramètre Numéro de paramètre Sous-indice, numéro de sous- paramètre, indice de champ E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-121 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 122: Télégramme De Requête, Identificateurs
L’esclave répond comme suit aux requêtes non exécutables : erreurs Envoi de l’identificateur de réponse = 7 Envoi d’un numéro d’erreur dans le mot 4 de la zone des paramètres. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-122 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 123 Regroupement de 16 grandeurs booléennes en 2 octets Nota Toutes les données sont rangées en format little Endian (analogue à la norme PROFIBUS). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-123 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 124 Ceci s’applique à toutes les réponses aux requêtes du type “Demande de valeur de paramètre” et “Demande de valeur de paramètre (champ)”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-124 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 125 Aucune durée maximale ne peut être garantie ! Les temps de réaction du canal PKW dépendent de la sollicitation du bus de terrain. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-125 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 126: Exemple : Lecture De Paramètres Via Profibus
– si AK = 7, ––> alors pas O. K. ––> exploiter le numéro d’erreur dans le mot d’entrée 262 (voir tableau 4-15) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-126 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 127 Nota Le bloc fonctionnel “FB 11” du SIMATIC S7 peut être utilisé pour la “Lecture des paramètres via PROFIBUS”. ––> voir chapitre 3.2.2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-127 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 128: Exemple : Écriture De Paramètres Via Profibus
– si AK = 7, ––> alors pas O. K. ––> exploiter le numéro d’erreur dans le mot d’entrée 262 (voir tableau 4-15) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-128 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 129 Exemple : écriture de paramètres via PROFIBUS Nota Le bloc fonctionnel “FB 11” du SIMATIC S7 peut être utilisé pour “l’écriture des paramètres via PROFIBUS”. ––> voir chapitre 3.2.2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-129 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 130: Réglages Sur Le Maître Profibus-Dp
Nom de fichier : SIEM8054.GSD Où se procurer le fichier de données de base GSD pour “Esclave DP POSMO A” ? Auprès de votre filiale Siemens (partenaire commercial) sur Internet http ://www.profibus.com/gsd/ Transmission de La zone PKW doit être transmise de façon cohérente.
Page 131 Si le moteur est raccordé, les LED de signalisation pour l’interface DP sont éteintes. L’état de fonctionnement de la CPU doit être RUN. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-131 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 132: Installer Un Nouveau Fichier De Données De Base (Gsd)
Quand le système maître d’origine externe autorise l’intégration directe d’un fichier GSD, le fichier relatif à l’esclave DP peut être copié directe- ment dans le sous-répertoire correspondant. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-132 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 133: Description Des Fonctions
Frein de maintien Interface de consigne de vitesse Fins de course matériels Avis au lecteur Pour une explication des fonctions, voir chapitre 5. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-133 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 134 Fins de course matériels (à partir du SW 2.0) Nota Le mode “positionnement” est préréglé en usine ! Avis au lecteur Pour une explication des fonctions, voir chapitre 5. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-134 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 135: Mode De Fonctionnement "Consigne De Vitesse" (P700 = 1) (À Partir De Sw 2.0)
à l’aide de P970 afin de garantir un état initial défini. Avis au lecteur Pour plus d’informations sur la structure de régulation de l’interface de consigne de vitesse, voir chapitre 3.3.2. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-135 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 136: Générateur De Rampe
En mode “consigne de vitesse”, P1 ne peut plus être réglé sur 0, si bien que les limites de déplacement ne peuvent plus être activées. Une prise de référence n’est pas autorisée. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-136 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 137 Temporisation P1427 : si nt > P1427, alors “rampe de montée terminée” (ZSW.10 = 1) Fig. 5-2 Chronogramme des signaux du générateur de rampe E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-137 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 138: Inversion Du Sens De Rotation
Adaptation du régulateur de vitesse A l’arrêt, le gain du régulateur de vitesse (P17) est basculé sur P54 (gain P régulateur n, arrêt). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-138 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 139: Paramètres Du Mode N Cons
La signalisation en retour des bornes s’effectue à l’aide du mot d’état ZSW (n cons). ––> ZSW.11 : Signal de retour borne 1 ––> ZSW.12 : Signal de retour borne 2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-139 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 140: Programmation De Blocs De Déplacement (Mode Pos Seulement, P700 = 2)
Cette répartition des numéros de blocs en blocs de dépla- manuel à vue. cement individuels et en programmes peut être modifiée avec P99:21 (gestion des programmes). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-140 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 141 8 Programme 3 Blocs 23 – 27 8 Programme 2 Blocs 18 – 22 8 Programme 1 Blocs 13 – 17 Nota : voir tableau 5-1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-141 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 142 1) Bloc de déplacement 1 : déplacement à vitesse de rot. et accélération maximales dans le sens négatif 2) Bloc de déplacement 2 : déplacement à vitesse de rot. et accélération maximales dans le sens positif E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-142...
Page 143: Structure Et Description Des Blocs De Déplacement
: accélération = P83:x S P25 S P22 5) Valeur négative : ––> inversion du sens de rotation du moteur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-143 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 144 ABSOLU Arrêt précis Exemple : Type de programme déplacement avec 3 blocs Point de début du freinage –33 Bloc 1 Bloc 2 Bloc 3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-144 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 145 Le bloc est exécuté si la condition est satisfaite et si “Exécuter bloc” est présent. Fin de programme en fin de bloc Arrêt pro- gramme gramme Aucune réaction (w SW 1.2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-145 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 146 La programmation du sens du déplacement par le signe de la vitesse est sans effet quand la fonction est activée (voir chapitre 5.5.3). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-146 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 147 Bit de départ Bit de départ Bloc 1 Bloc 2 nt (P80:13 = 1) nt est la valeur de temporisation du bloc 1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-147 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 148 Bit 9 = 1 (forçage de la position de référence) ou Bit 10 = 1 (forçage de valeur réelle au vol) ou Bit 11 = 1 (mesure au vol) réservé – – – E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-148 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 149 Quand la fonction “Forçage de la position de référence” (PSW.9 = 1) ou “Forçage de valeur réelle au vol” (PSW.10 = 1) est activée, MMPos est inactif. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-149 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 150 (PSW). Ainsi, par exemple, la posi- rotation – tion de destination est ignorée dans le domaine à régulation de vitesse asservissement de de rotation. position E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-150 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 151: Sélection Et Activation Des Blocs De Déplacement Et Programmes
(ZSW.10) (STW.5) Pas d’erreur de traînage/ Condition de fonct./Arrêt erreur de traînage (STW.4) (ZSW.8) Fig. 5-4 Signaux pour blocs de déplacement et programmes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-151 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 152: Comportement Des Blocs De Déplacement À Asservissement De Vitesse
à asservissement de vitesse, par ex. pour arrêter momentanément l’axe sur une position donnée, en raison du comportement décrit plus haut ! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-152 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 153: Modes De Fonctionnement (Mode Pos Seulement)
A partir de SW 1.3, il est possible de régler le sens de rotation du mo- teur avec P3 (facteur de réduction du réducteur) (voir chapitre 5.5.8). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-153 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 154: Manual Data Input (Mdi)
SIMODRIVE POSMO A. Il est activé de façon implicite quand il n’y a, par exemple, plus aucune régulation activée après la suppression de STW.0. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-154 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 155: Fonctions Du Simodrive Posmo A
1) La position réelle à écrire est corrigée de la course effectuée depuis le dernier top zéro. 2) Cette fonction doit être réalisée à l’aide de blocs de déplacement existants (voir les exemples suivants). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-155...
Page 156 Des mesures appropriées sont à prendre dans l’installation (mise en place de fins de course matériels par exemple) pour éviter de mettre en danger l’homme et la machine. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-156 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 157 être exécuté tel que représenté dans l’exemple ci-devant. déplacement En fin de bloc, la position indiquée dans “MeldPos” devient la nouvelle (avant SW 1.4) position réelle de l’entraînement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-157 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 158 Mettre à 1 “Arrêt prise de référence” en fonction de “Point de référence défini” (ZSW.11). Avis au lecteur Fonction “Accostage d’une butée” voir chapitre 5.5.3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-158 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 159: Ä Ä Ä Ä Ä Référence
Dès la signalisation du mot d’état ZSW.14 = “0” (en dehors du bloc de déplacement), la prise de référence peut être effectuée avec STW.11 (Départ prise de référence/Arrêt prise de référence). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-159 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 160 Choisir la longueur de la came de telle sorte que le freinage de la vitesse d’accostage à la vitesse réduite arrive à son terme encore avant la fin de came. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-160 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 161 Dès la signalisation du mot d’état ZSW.14 = “0” (en dehors du bloc de déplacement), la prise de référence peut être effectuée avec STW.11 (Départ prise de référence/Arrêt prise de référence). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-161 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 162 Remède : compléter le programme de prise de référence de telle sorte que l’axe quitte d’abord la came. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-162 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 163 Prendre la référence sur le top zéro qui survient, départ devant la came La prise de référence s’effectue sur le top zéro qui apparaît après avoir quitté la came. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-163 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 164 Le dialogue de la prise de référence permet de configurer un pro- gramme de prise de référence avec 4 blocs de déplacement, conformément aux illustrations qui s’affichent dans le dialogue. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-164 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 165 Avant de couper les deux arrivées d’énergie, supprimer les impulsions (avec STW.1 = 0 par ex.). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-165 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 166: Mesure Au Vol/Forçage De Valeur Réelle Au Vol (À Partir Du Sw 1.4)
4. Lecture de la valeur de mesure à la détection d’un front 0/1. ––> P62 (position de mesure) = valeur mesurée de la position E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-166 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 167 1. Connecter le capteur à l’entrée TOR 1 (X5 borne I/Q1) ––> le capteur doit être actif à l’état haut ––> voir chapitres 2.3 et 2.4 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-167 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 168 Le programme peut être démarré avec l’onglet “Commande”, sous “Mode automatique”. Le programme doit à cette fin être sélectionné avec le numéro du bloc de démarrage. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-168 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 169 BERO par l’entrée TOR, le programme est poursuivi dans le bloc 11 sans avoir mesuré une position. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-169 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 170 ––> Régler PSW.10 = “1” 4. Indiquer la valeur pour “Forçage de valeur réelle” ––> P85:28 (position de signalisation) = valeur réelle désirée E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-170 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 171 “Forçage de la valeur réelle au vol” a été réussi dans le bloc de déplacement n° 9. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-171 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 172 été exécutés dans le mauvais système de référence. Avant le démarrage du programme, le POSMO A doit donc être toujours “déréférencé” (P98 = 0). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-172 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 173: Accostage De Butée
Surcourant maximal La vitesse de déplacement doit être limitée à une valeur nettement inférieure à la valeur maximale en vitesse de rotation assignée. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-173 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 174 1/10 rad, ce qui correspond à env. 6 degrés. Il convient à l’utilisateur de juger si une telle rotation est acceptable. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-174 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 175: Axe Rotatif
P81:4 = 520 ––> l’axe se déplace de 520 dans le sens positif P81:4 = –10 ––> l’axe se déplace de 10 dans le sens négatif – Vitesse Vitesse : prédéfinie avec P82:28 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-175 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 176 Fin de course logiciel début (voir chapitre 5.6.2) Fin de course logiciel fin Les fins de course logiciels sont désactivés avec P6 = P7. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-176 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 177: Compensation Du Jeu À L'inversion Et Sens De La Correction
Noter la position réelle momentanée 2 (lire P40) La différence entre la position réelle 1 et la position réelle 2 représente le jeu à l’inversion. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-177 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 178 été introduite. La valeur du jeu entre en vigueur immédiatement et est prise en compte à l’affichage. Paramètres Compensation du jeu à l’inversion (voir chapitre 5.6.2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-178 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 179: Limitation Des À-Coups
[s] = r [mm/s Cste tps à-coup Vitesse Fig. 5-14 Limitation des à-coups Paramètres Constante de temps d’à-coup (voir chapitre Accélération maximale 5.6.2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-179 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 180: Commutation Métrique/Inch
Déplacement dans le dans le sens antihoraire dans le sens horaire sens négatif Paramètres Rapport de réduction du réducteur (voir chapitre 5.6.2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-180 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 181: Surveillance De L'immobilisation
La surveillance d’arrêt est désactivée dès le lancement du bloc suivant. Paramètres Fenêtre de destination (voir chapitre Temporisation de surveillance 5.6.2) Fenêtre d’immobilisation E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-181 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 182: Entrées/Sorties Numériques (Tor)
Liste des numéros de fonction pour entrées/sorties TOR ––> voir chapitre 5.6.2 sous P31 (fonction borne 1) La liste est valable pour les bornes 1 et 2. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-182 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 183 RMB.6 ––> état de la borne 1 RMB.7 ––> état de la borne 2 Octet de réponse (RMB) voir chapitres 4.2 et 4.2.2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-183 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 184: Manuel À Vue Sans Profibus Et Paramétrage (À Partir Du Sw 1.4)
Le fonctionnement autonome est possible de la manière habituelle après réglage d’une adresse d’abonné PROFIBUS 0 0 ou 0 127 (voir chapitre 5.5.12). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-184 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 185: Fonctionnement Autonome (Sans Communication Par Bus) (À Partir Du Sw 1.2)
Le préréglage usine pour P101:11 est le suivant (voir tableau 5-9) : Tableau 5-9 P101:11 (séquence de blocs en fonctionnement autonome) (préréglage usine) Index P101:11 P101:11 Valeur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-185 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 186 ––> Manuel à vue est activé avant la répétition du bloc 7 P100 Simulation du mot de commande Paramètres (voir chapitre P101:11 Séquence de blocs en fonctionnement autonome 5.6.2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-186 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 187: Frein De Maintien (À Partir Du Sw 1.4)
= temps de fermeture Fig. 5-16 Temps d’ouverture et temps de fermeture du frein Avis au lecteur Caractéristiques techniques voir chapitre 2.6.2, tableau 2-7. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-187 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 188 Signal de commande STW.15 Desserrage du frein de maintien Signal de sortie – Borne de sortie (X5, I/Q1, I/Q2) Numéro de fonction 95 Commande du frein de maintien externe E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-188 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 189 Fig. 5-17 Ouvrir le frein : Comportement au moment de la transition de l’état “Prêt à fonctionner” à l’état “Fonctionnement autorisé” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-189 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 190 Le temps de blocage du régulateur devrait être choisi de sorte que la But du réglage suppression de la régulation se fasse après le serrage du frein. Ceci empêche un affaissement de l’axe. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-190 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 191 Fig. 5-19 Fermer le frein : comportement en cas de suppression de “Déblocage impulsions” Avertissement Cette façon d’arrêter s’accompagne d’une usure mécanique du frein de maintien et ne devrait être utilisée que rarement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-191 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 192 P6 ou P7). L’axe s’affaisse-t-il ? ––> si oui, augmenter le temps de blocage du régulateur (P61) ––> si non, le réglage est O. K. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-192 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 193 Borne 2 comme sortie avec fonction “Commande frein de maintien externe” Fig. 5-20 Exemple : Frein de maintien intégré – frein de maintien externe E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-193 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 194: Surveillances Par Fins De Course
Le défaut suivant est signalé : – Défaut 706/707 Fins de course logiciels début/fin – Info additionnelle 911 Fin de course matériel dépassé/atteint E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-194 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 195 : ––> Les fins de course logiciels peuvent être activés par l’intermédiaire de P6<P7 et réglés au moyen de P6 et P7. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-195 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 196 Déplacer l’entraînement en mode manuel à vue ou en mode vitesse dans le sens contraire Supprimer le déblocage régulateur (ARRET1) et dégager l’entraîne- ment “à la main” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-196 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 197: Substitution De Télégramme (À Partir De Sw 3.0)
STW.10 = 1. Dans ce cas, les données PZD doivent être également émises par un maître du même type qu’avant la défaillance de la communication. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-197 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 198 Le comportement du moteur est compatible avec les versions de pour P701 = 0 logiciel antérieures. (préréglage usine) Les données PZD sont toujours exploitées, indépendamment de STW.10. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-198 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 199: Paramètres Du Simodrive Posmo A
Toute requête de modification inacceptable est rejetée avec le code de défaut PROFIBUS 17 (requête non exécutable suite à état de fonction- nement) dans la partie PKW (voir chapitre 5.1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-199 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 200 Les paramètres pour l’identification du moteur sont les suivants : d’identification Version du matériel (voir chapitre 5.6.2) Version du firmware P964:8 (à partir du SW 1.4) Identification de l’entraînement E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-200 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 201: Liste Des Paramètres
––> Read Only Le paramètre peut être seulement lu, il est protégé en écriture Fig. 5-22 Présentation des paramètres dans la liste des paramètres E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-201 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 202 P1 < 2147483647 * P2 / (F * 816 * |P3| ) pour soft.>=V2.0 : Dans le mode “Consigne de vitesse” (P930), le déplacement est possible uniquement avec les axes modulos (P1>0). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-202 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 203: Trajet Par Tour De Réducteur
F = facteur de conversion (mm ––> F = 1 ; inch ––> F = 25,4) P2 > P1 * F * 816 * |P3| / 2147483647 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-203 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 204: Facteur De Réduction Du Réducteur
200000 immédiat Le paramètre indique la position du point de référence. Nota : La valeur du paramètre peut être modifiée pendant le déplacement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-204 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 205: Vitesse De Rotation Maximale
Le temps de montée peut être modifié dans le mode “Consigne de vitesse” avec activation immédiate. Ceci est aussi possible quand l’entraînement est en mouvement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-205 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 206 P15 = négatif ––> sens de correction négatif P15 = positif ––> sens de correction positif Nota : Avant SW 1.4 : valeur minimale = 0.0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-206 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 207: Surintensité Maximale
Le paramètre indique l’action I du régulateur de vitesse de rotation. Nota : La valeur du paramètre peut être modifiée pendant le déplacement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-207 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 208: Facteur Kv (Gain Boucle Position)
Max. Unité Type de donnée Effectif immédiat L’accélération/la décélération est modifiée pendant ce laps de temps. Nota : Résolution d’introduction = 10 ms E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-208 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 209: Correction De Vitesse
300W 075W Min. Standard Max. Unité Type de donnée Effectif 8192 16384 immédiat Rapporté à P9 (Temps d’accélération) Est combiné à P25 (Correction d’accélération). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-209 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 210: Température De L'électronique Durée Tolérée
La fonction de la borne est définie avec ce paramètre : pour soft.>=V2.0 : La signification du paramétrage des bornes dépend du mode de fonctionnement (P930). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-210 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 211 23 E (STB.5) Mode Positionnement : Reporter directement valeur dans octet de départ (bit 5). Mode Consigne de vitesse : Pas de fonction E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-211 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 212 87 A (RMB.0) Mode Positionnement : Reprendre directement valeur de octet de réponse (bit 0) (à partir de SW 1.2). Mode Consigne de vitesse : Pas de fonction E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-212 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 213 P0032 / 20 Fonction borne 2 300W 075W Min. Standard Max. Unité Type de donnée Effectif – immédiat Voir P31 (Fonction borne 1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-213 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 214 Offset sortie de mesure 2 300W 075W Min. Standard Max. Unité Type de donnée Effectif immédiat Nota : Voir P35 (Offset sortie de mesure 1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-214 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 215 Type de donnée Effectif – – – P0046 / 2E Ecart de traînage 300W 075W Min. Standard Max. Unité Type de donnée Effectif – – – E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-215 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 216 Type de donnée Effectif – – – – Le paramètre indique la version du firmware de l’entraînement. Exemple : = 10202 ––> version firmware 01.02.02 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-216 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 217: Gain P Régulateur Vitesse Rotation Pour Immobilisation
Gain P régulateur vitesse de rotation actif (P54) pour soft.>=V2.0 : Dans le mode “Consigne de vitesse” (P930), le régulateur de vitesse est toujours actif. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-217 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 218: Gain P Régulateur Maintien En Position
Unité Type de donnée Effectif – immédiat Gain P pour l’immobilisation de l’axe. Nota : Voir P56.2 Disponible à partir de SW 1.3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-218 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 219 Le mot de commande de programme détermine le comportement général d’un bloc de déplacement. Bit 0 Type de mouvement = 1 : Définir position et vitesse = 0 : Définir vitesse de rotation E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-219 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 220 Cette fonction est valable uniquement en liaison avec la temporisation de type “Déplacer tant que le temporisateur est en marche” (cf. bit 2). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-220 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 221: Vitesse Ou Vitesse De Rotation
Type de donnée Effectif 16384 16384 immédiat Le paramètre indique l’accélération dans le bloc de déplacement. Nota : Voir P81:28 (Position de destination). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-221 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 222: Position De Signalisation
Si l’un des bits est remis à zéro, le déplacement s’arrête et le bloc est terminé. Nota : La valeur 0 désactive la fonction. Voir P81:28 (Position de destination). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-222 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 223: Annuler Point De Référence Défini
P99:2 ––> début programme 2 (valeur standard = 18) P99:3 ––> début programme 3 (valeur standard = 23), etc. Nota : La valeur du paramètre peut être modifiée pendant le déplacement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-223 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 224: Simulation Du Mot De Commande
Avant de modifier le mode de fonctionnement, il faudrait charger avec P970 les réglages d’usine. Un état de départ bien défini est obtenu ici. Disponible à partir de SW 2.0. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-224 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 225: Adresse De Station Profibus
Ce paramètre indique le mode de fonctionnement activé. P930 = 2 signifie : Mode Positionnement à partir de SW 2.0 : P930 = 1 signifie : Mode Consigne de vitesse. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-225 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 226 Vous trouvez la liste et la description des défauts/alarmes, ainsi que la manière de les acquitter dans le chapitre “Gestion des défauts et diagnostic”. Voir sous “Défauts/Alarmes”. Voir aussi P947 et P953. Disponible à partir de SW 1.4 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-226 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 227: Identification De L'entraînement
Aide ––> Thèmes ––> Index ––> Diagnostic PROFIBUS Manuel d’utilisation : Pour l’affectation des bits, voir chapitre “Communication via PROFIBUS-DP”. Voir sous “Données process”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-227 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 228: Charger Le Préréglage Usine
Vous obtenez une liste classée par ordre croissant de tous les paramètres supportés par l’appareil. P980:0 ––> sans signification P980:1 = 1 (P1) P980:77 = 990 (P990) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-228 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 229: Liste De Tous Les Paramètres Modifiés Par Rapport Au Préréglage Usine
(P1426). Nota : Ce paramètre est visible uniquement en mode “Consigne de vitesse” (P930) dans SimoCom A. Disponible à partir de SW 2.0. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-229 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 230: Paramètres Dépendants Du Réducteur, Préréglages Usine
11,11 planétaires planétaires 2061 126,5625 2062 126,5625 9,48 2063 2064 6000 18,0 Réducteur à 2065 1250 vis sans fin vis sans fin 2066 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-230 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 231 5-10. P964:7 (code réducteur) ne peut être modifié que dans la configuration de l’entraînement avec “SimoCom A”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-231 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 233: Gestion Des Défauts Et Diagnostic
A partir de SW 3.0 : P701 = 1 (substitution de télégramme activée) et STW.10 = 0. L’entraînement utilise actuellement le dernier STW valide (avec STW.10 = 1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-233 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 234: Alarmes Et Défauts
(présence d’une alerte) P953.15 alarme 815 P954.0 Information additionnelle 900 ... (à partir de ZSW.3 ou ZSW.7 SW 1.4) Information additionnelle 915 P954.15 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-234 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 235 Ce n’est qu’après l’acquittement de tous les défauts signalés que le SIMODRIVE POSMO A peut reprendre son fonctionnement normal. Les défauts sont décrits en détail dans le chapitre 6.2.2. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-235 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 236 Quand le signal d’état ZWS.7 (présence d’une alerte) n’est pas à “0”, répéter les points ci-dessus jusqu’à ce qu’il n’y ait plus d’alertes. Les alertes sont décrites en détail dans le chapitre 6.2.2. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-236 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 237 Remplacement du moteur de positionnement ––> voir chapitre 7.1 Remplacement de l’unité d’entraînement (uniquement POSMO A – 300 W) ––> voir chapitre 7.3.2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-237 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 238: Liste Des Défauts Et Alarmes
SITOP : prévoyez une protection contre le retour d’énergie. Acquittement Suprimer la cause ; 1/0 sur mot cde.7 et 0/1 sur mot cde.0 Réaction mise à l’arrêt Suppression des impulsions E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-238 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 239: Température De L'électronique
Vérifier P14 (fenètre d’immobilisation) Acquittement Suprimer la cause ; 1/0 sur mot cde.7 et 0/1 sur mot cde.0 Réaction mise à l’arrêt Suppression des impulsions E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-239 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 240: Fin De Course Logiciel Début
Acquittement Suprimer la cause ; 1/0 sur mot cde.7 et 0/1 sur mot cde.0 Réaction mise à l’arrêt Freinage avec accélération maximale (P22) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-240 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 241: Reset Matériel Chien De Garde
Remplacer le bloc variateur Acquittement Suprimer la cause ; 1/0 sur mot cde.7 et 0/1 sur mot cde.0 Réaction mise à l’arrêt Suppression des impulsions E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-241 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 242: Mesure Au Vol/Forçage Valeur Réelle Au Vol
Info. complémentaire ? ––> Analyser P954. Acquittement Suprimer la cause ; 1/0 sur mot cde.7 et 0/1 sur mot cde.0 Réaction mise à l’arrêt Suppression des impulsions E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-242 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 243: Alarme Température Électronique
était en asservissement. Nota : L’alarme n’est signalée que si le défaut correspondant est inhibé. Remède – Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt néant E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-243 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 244 L’alarme n’est signalée que si le défaut correspondant est inhibé. Remède Retrait en sens opposé. Vérifiez P7 (Fin de course logiciel fin). Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt néant E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-244 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 245: Mode Manuel À Vue : Manuel À Vue Impossible
Vous ne pouvez démarrer un bloc avec position absolue que si l’entraînement est référencé. Remède Effectuer la prise de référence de l’entraînement Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt néant E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-245 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 246: Départ Programme Impossible
Choisissez une alimentation en énergie plus puissante. SITOP : prévoyez une protection contre le retour d’énergie. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt néant E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-246 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 247 Axe pas encore déplacé Cause L’axe n’a pas encore été déplacé depuis la mise sous tension. Remède – Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt néant E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-247 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 248: Feprom Erreur À L'écriture Ou À L'effacement
Remède Une valeur modulo doit être introduite dans le paramètre 1 pour les entraînements sans fin. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt néant E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-248 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 249 à la borne d’entrée correcte. Assurez-vous que le type du Bero (repos/travail) correspond à P56 (bit Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt néant E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-249 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 250: Sorties De Mesure Analogiques
2,5 V signal de mesure Douilles de mesure : j 0,64 mm Fig. 6-1 Sorties de mesure du POSMO A après enlèvement du capot E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-250 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 251 Une modification du facteur de décalage de +1 correspond au doublement de la valeur Une modification du facteur de décalage de –1 correspond à la division par deux de la valeur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-251 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 252: Moniteur De Bus Amprolyzer Pour Profibus-Dp
Le fichier EXE est auto-décompressable et prêt à être téléchargé. Des informations complémentaires sur le moniteur de bus AMPROLYZER sont données sur Internet et dans les fichiers fournis. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-252 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 253: Montage Et Maintenance
“l’ancien” capot de raccordement pourrait être défectueux ; le remplacer 12.Ré-assembler le moteur de positionnement et le capot de raccordement. 13.Retourner à l’adresse suivante. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-253 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 254 Si “l’ancien” capot de raccordement du SIMODRIVE POSMO A n’est pas défectueux, il doit rester sur le lieu du montage puis remonté sur le “nouveau” moteur de positionnement avec le câblage existant. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-254 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 255: Montage Ou Remplacement Du Réducteur (Moteur 300 W Uniquement)
– Nettoyer la surface de montage plane et éliminer les endomma- gements éventuels (bavures, empreintes par ex.) – Enduire la bride moteur avec le produit pour joint E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-255 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 256 Si vous couplez un autre type de réducteur, les paramètres dépendants du réducteur ne sont plus valables et vous devez les modifier en conséquence. ––> voir chapitre 5.6.3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-256 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 257: Pièces De Rechange Pour Simodrive Posmo A
– Réducteur planétaire i = 12 6SN2157-2BH20-0BA0 – Réducteur planétaire i = 20 6SN2157-2CK20-0BA0 – Réducteur planétaire i = 35 6SN2157-2CM20-0BA0 – Réducteur planétaire i = 49 6SN2157-2CP20-0BA0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-257 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 258: Unité D'entraînement De Rechange (Moteur 300 W Uniquement)
– Clé mâle coudée pour vis à six pans creux clé de 3. 2. Nouvelle unité d’entraînement 3. Bloc de paramètres de l’ancienne unité d’entraînement (sauvegarder et préparer) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-258 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 259 Adresses de renvoi de l’unité pièces de rechange, consultez le chapitre 7.1, sous “Adresse de retour d’entraînement du moteur de positionnement”. (moteur 300 W) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-259 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 261: Liste Des Abréviations
Central Processing Unit Déci Abréviation pour nombre décimal Dual-In-Line Périphérie décentralisée DPMC1, 2 DP-Master Class 1, 2 : maître DP de classe 1, 2 Entrée E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-261 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 262 N° de référence produit : numéro de référence Mégaoctet Multi Point Interface : interface série multipoint Mise en service Format de paramètres PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-262 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 263 Random Access Memory Mémoire de programmes accessible en lecture et en écriture Relatif Octet de réponse Read Only : lecture seulement Service continu Service intermittent E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-263 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 264 Verband Deutscher Elektrotechniker (Association des Electrotechniciens Allemands) Verein Deutscher Ingenieure (Association des Ingénieurs Allemands) Tension d’alimentation Consigne de position xcons xréel Valeur réelle de position Mot d’état E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-264 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 265: Documentation Générale
Instructions de service 07.2002 N° de référence : C98130–A7552–A1–1–6419 /STEP7/ Automatiser avec STEP 7 en AWL Automates programmables SIMATIC S7-300/400 SIEMENS ; Publicis MCD Verlag ; Hans Berger N° de réf. : A19100–L531–B665 ISBN 3–89578–036–7 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-265 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) –...
Page 266: B Bibliographie
N° de référence : 3.071 /P4/ Décentralisation avec PROFIBUS-DP Installation, configuration et utilisation du PROFIBUS-DP avec SIMATIC S7 SIEMENS ; Publicis MCD Verlag ; Josef Weigmann, Gerhard Kilian N° de réf. : A19100–L531–B714 ISBN 3–89578–123–1 /P5/ Manuel sur les réseaux PROFIBUS SIEMENS ;...
Page 267 (Edition 05.01) Station périphérique décentralisée ET 200X Manuel EWA 4NEB 780 6016–01 04 Partie du paquet portant le n° de référence 6ES7 198–8FA01–8DA0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-267 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 268 Vous trouverez la déclaration de conformité actuelle dans l’Internet, à l’adresse http://www4.ad.siemens.com Veuillez introduire le N° ID : 15257461 dans le champ ‘Recherche’ (en haut à droite) puis cliquez sur ‘go’. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-268 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 269: Plans D'encombrement
1, 2, 3 trains ----> voir fig. C-2 moteur avec réducteur à vis sans fin ----> voir fig. C-3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-269 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 270: C Plans D'encombrement
08.04 C.1 Encombrements SIMODRIVE POSMO A - - 75 W Fig. C-1 Encombrement : SIMODRIVE POSMO A -- 75 W sans réducteur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-270 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 271 C.1 Encombrements SIMODRIVE POSMO A - - 75 W Fig. C-2 Encombrement : SIMODRIVE POSMO A -- 75 W avec réducteur planétaire E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-271 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 272 C.1 Encombrements SIMODRIVE POSMO A - - 75 W Fig. C-3 Encombrement : SIMODRIVE POSMO A -- 75 W avec réducteur à vis sans fin E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-272 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 273 -- moteur avec réducteur planétaire (1, 2 trains) ----> voir fig. C-8 -- moteur avec réducteur planétaire (3 trains) ----> voir fig. C-9 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-273 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 274: C.2 Encombrements Simodrive Posmo A - 300 W
08.04 C.2 Encombrements SIMODRIVE POSMO A - - 300 W Fig. C-4 Encombrement : SIMODRIVE POSMO A -- 300 W sans réducteur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-274 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 275 C.2 Encombrements SIMODRIVE POSMO A - - 300 W Fig. C-5 Encombrement : SIMODRIVE POSMO A -- 300 W avec réducteur planétaire (1, 2 trains) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-275 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 276 C.2 Encombrements SIMODRIVE POSMO A - - 300 W Fig. C-6 Encombrement : SIMODRIVE POSMO A -- 300 W avec réducteur planétaire (3 trains) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-276 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 277 C.2 Encombrements SIMODRIVE POSMO A - - 300 W Fig. C-7 Encombrement : SIMODRIVE POSMO A -- 300 W avec kit de prolongation “Variante séparée”, sans réducteur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-277 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 278 Fig. C-8 Encombrement : SIMODRIVE POSMO A -- 300 W avec kit de prolongation “Variante séparée”, avec réducteur planétaire (1 train, 2 trains) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-278 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 279 C.2 Encombrements SIMODRIVE POSMO A - - 300 W Fig. C-9 Encombrement : SIMODRIVE POSMO A -- 300 W avec kit de prolongation “Variante séparée”, avec réducteur planétaire (3 trains) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-279 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) - - Edition 06.05...
Page 281: Certificat De Conformité Ce
Vous trouvez ci-après un extrait de la déclaration de conformité CE pour les SIMODRIVE POSMO A. La déclaration de conformité CE intégrale figure sous : Bibliographie :/EMV/ Directive CEM E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-281 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 283 08.02 D Certificat de conformité CE Fig. D-2 Annexe A à la déclaration de conformité CE (extrait) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-283 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 284 D Certificat de conformité CE 08.02 Annexe C à la déclaration de conformité CE N5 E002 Fig. D-3 Annexe C à la déclaration de conformité CE (extrait) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-284 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 285 2-53 Axe linéaire, 3-91 pour alimentation de puissance, 2-52 Axe rotatif, 3-92, 5-175 pour entrées/sorties, 2-53 pour PROFIBUS-DP, 2-52 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-285 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 286 Conducteur de protection, 2-44 mande (STW) (mode n cons), 4-108 Consignes concernant les composants sen- Données process (zone PZD), 4-101 sibles aux décharges électrostatiques, xiii E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-286 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 287 Frein de maintien (à partir du SW 1.4), Paramètres, 5-202 5-187, 5-194 Paramètres dépendants du réducteur, Frein de maintien du moteur (à partir du 5-230 SW 1.4), 5-187, 5-194 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-287 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 288 MDI, 5-154 SW 1.5), 3-85 Mode automatique, 5-154 Mode poursuite, 5-154 Prise de référence, 5-155 Modifier le sens de sortie des câbles, 2-46 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-288 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 289 SW 2.0, viii POSMO A – 300 W, kit de prolongation sur SW 2.1, viii “Variante séparée”, 1-20 sur SW 3.0, viii E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-289 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 290 Erreur de traînage, 4-111 Position de consigne atteinte, 4-111 Surveillance de l’immobilisation, 5-181 Système de mesure Moteur 300 W, 2-68 Moteur 75 W, 2-63 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-290 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 291 Traitement des erreurs, 4-122 Traitement des- requêtes/réponses, 4-124 Transmission des blocs de déplacement, 4-124 Types de données, 4-123 Zone des paramètres (zone-PKW), 4-101 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-291 SIMODRIVE POSMO A Manuel d’utilisation (POS1) – Edition 06.05...
Page 293: Destinataire
Destinataire Propositions SIEMENS AG Corrections A&D MC BMS Imprimé : Postfach 3180 SIMODRIVE POSMO A D–91050 Erlangen Moteur de positionnement décentralisé sur PROFIBUS-DP Tél./Fax: +49 (0)180 / 5050 – 222 (Hotline) Fax: +49 (0)9131 / 98 – 63315 (Documentation) Documentation constructeur/SAV eMail: motioncontrol.docu@siemens.com...
Page 295 SIMODRIVE POSMO A Documentation générale/Catalogues SINUMERIK SIMODRIVE Catalogue Catalogue Catalogue DA 65.4 SL 01 Solutions système KT 10.1 Alimentations SIMODRIVE 611 universal et SITOP power IK PI Communication industrielle POSMO et appareils de terrain ST 70 SIMATIC Catalogue NC 60 CA 01 Constituants pour ST 80...
Page 296 Siemens AG Automation & Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2005 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Sous réserve des modifications techniques. Allemagne N° de réf. : 6SN2197-0AA00-0DP8 Imprimé en Allemagne www.siemens.com/motioncontrol...

Ce manuel est également adapté pour:

Simodrive posmo a-300

Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation

1 Description Succincte

2 Montage et Raccordement

3 Mise en Service

4 Communication Via PROFIBUS-DP

5 Description des Fonctions

6 Gestion des Défauts et Diagnostic

7 Montage et Maintenance

Liste des Abréviations

B Bibliographie

Plans D'encombrement

Certificat de Conformité CE

E Index Alfabétique

Liens rapides

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Sommaire des Matières pour Siemens SIMODRIVE POSMO A-75

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Table des Matières