Table des Matières
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02.99
05.03
4.2
Données process (zone PZD)
Structure
Avec le type PPO 1, la zone des données de process se compose de
2 mots (PZD 1 et PZD 2).
Tableau 4-3
Structure des données process (PZD)
PKW
S
voir chapitre 4.3
PKE
IND
1er
2ème
mot
mot
PPO1
Mode "positionnement"
(P700=2)
Bit
Maître ––> Esclave
Signaux de
commande (voir
chapitre 4.2.1)
Maître <–– Esclave
Signaux d'état (voir
chapitre 4.2.2)
Mode "consigne de vitesse"
(P700=1)
Bit
Maître ––> Esclave
Signaux de
commande (voir
chapitre 4.2.1)
Maître <–– Esclave
Signaux d'état (voir
chapitre 4.2.2)
Abréviations :
PKW
Identificateur/valeur de paramètre
PZD
Données process
PPO
Paramètres/données process/
objet
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Données utiles
PZD
PWE
1
3ème
4ème
1er
mot
mot
mot
15
...
Mot de commande
(STW)
Mot d'état (ZSW)
15
...
Mot de commande
(STW)
Mot d'état (ZSW)
STW
AnwSatz Sélection du numéro de bloc
STB
ZSW
AktSatz
RMB
4 Communication via PROFIBUS-DP
4.2 Données process (zone PZD)
PZD
PZD
2
2ème
mot
0
15
...
8
Sélection du
numéro de bloc
(AnwSatz)
Numéro de
bloc courant
réponse (RMB)
(AktSatz)
0
15
...
Consigne de vitesse bit
0...14, signe bit 15
Mesure de vitesse bit
0...14, signe bit 15
Mot de commande
Octet de départ
Mot d'état
N° de bloc courant
Octet de réponse
...
...
...
7
...
0
Octet de
départ
(STB)
Octet de
0
4-103
4
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