Axe Rotatif - Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation

04.01 02.99
5.5.4

Axe rotatif

Paramétrage d'un Un axe rotatif est paramétré avec les paramètres suivants :
axe rotatif
S
S
S
S
Exemple (voir chapitre 3.3) :
Avec ces valeurs prises en exemple, on paramètre un axe rotatif avec
un modulo de 360 et le degré comme unité de mesure.
Programmation Le comportement d'un axe rotatif en déplacement dépend de la
programmation du type de positionnement, ABSOLU ou RELATIF.
S
S
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SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
P1 Type d'axe
P2 Course par tour de réducteur
P3 Rapport de réduction du réducteur
P4 Unité
Mouvement absolu
– Position de destination
La position de destination est programmée dans le bloc de
déplacement avec P81:28 et est accostée après correction
modulo.
Exemple :
P81:4 = 520 ––> modulo 360, le positionnement se fait sur 160
– Vitesse et sens de déplacement
La vitesse et le sens de déplacement sont programmés dans le
bloc de déplacement avec P82:28.
Vitesse :
Sens de déplacement :
Déplacement sur la plus
petite distance :
Mouvement relatif
– Position de destination et sens de déplacement
La position de destination et le sens de déplacement sont pro-
grammés dans le bloc de déplacement avec P81:28 et le mouve-
ment est exécuté sans correction modulo.
P81:28 > 0 ––> sens de déplacement positif
P81:28 < 0 ––> sens de déplacement négatif
Exemples :
P81:4 = 520 ––> l'axe se déplace de 520 dans le sens positif
P81:4 = –10 ––> l'axe se déplace de 10 dans le sens négatif
– Vitesse
Vitesse :
5 Description des fonctions
par ex. = 360
par ex. = 360
par ex. = 18
par ex. = 1
valeur absolue de P82:28
signe de P82:28
+ : ––> sens positif
– : ––> sens négatif
PSW.12 = "1" (à partir du SW 1.4)
prédéfinie avec P82:28
5
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