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04.01
02.99
Règles
Les règles d'affectation des fonctions sont les suivantes :
S
S
Avertissement
!
Les signaux correspondants du PROFIBUS-DP sont ignorés !
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
Les entrées/sorties sont actives à l'état haut.
Règles pour les bornes d'entrée
– La borne est prioritaire sur le signal du PROFIBUS
Quand une borne est paramétrée comme entrée, elle assure
pleinement cette fonction, autrement dit tout signal de
commande équivalent parvenant par le PROFIBUS est ignoré.
Exceptions :
Si une borne est paramétrée avec la valeur 100, 101 ou 102
(combinaison logique d'ARRET 1, d'ARRET 2 ou d'ARRET 3
avec la borne ET), la règle suivante s'applique :
Les signaux ne sont présents que s'ils ont été activés à la borne
et par le maître PROFIBUS-DP (sécurité).
– Quand les deux bornes d'entrée sont affectées du même numéro
de fonction, la borne 2 est prioritaire.
Règles pour les bornes de sortie
– Les signaux de sortie sont émis par la borne sans influencer la
communication du PROFIBUS.
– Inversion :
Les sorties peuvent être inversées par addition de 128 aux
valeurs fournies dans la liste de fonctions.
Exemple :
On souhaite inverser et sortir le signal "Point de référence défini"
sur la borne 1.
––> valeur du paramètre = 74 + 128 = 202 (voir chapitre 5.6.2)
––> régler P31 = 202
––> Un signal est mis à 1 sur la borne quand le SIMODRIVE
POSMO A n'est pas référencé.
Réponse sur l'état des bornes (à partir du SW 1.4)
L'état actuel de la borne peut être affiché dans l'octet de réponse
(RMB) par l'addition de 256 aux valeurs indiquées dans la liste de
fonctions.
RMB.6
––> état de la borne 1
RMB.7
––> état de la borne 2
Octet de réponse (RMB)
5 Description des fonctions
voir chapitres 4.2 et 4.2.2
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