Page 1 ___________________ SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Avant-propos ___________________ Consignes de sécurité ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Informations générales ___________________ Installation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Raccordement ___________________ Mise en service Instructions de service ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Fonctions de régulation ___________________ Fonction Safety Integrated...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Décrit la procédure d'installation du servomoteur SIMOTICS S-1FL6 et les consignes de sécurité à respecter. Groupe cible Le présent manuel contient des informations concernant le système SINAMICS V90 destinées aux concepteurs, opérateurs, ingénieurs mécaniciens, ingénieurs électriciens, techniciens de mise en service et personnel de maintenance.
Page 4 Avant-propos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 5 Câblage du circuit principal ..................... 67 4.2.1 Alimentation réseau - L1, L2, L3 ..................... 67 4.2.2 Câble d'énergie du moteur - U, V, W ..................68 Interface de commande/état - X8 ................... 69 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 6 Jog ............................134 6.5.2 Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM) ..............135 6.5.3 Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut ............135 6.5.4 Transfert des données (variateur vers carte SD) ..............136 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 7 Régulation de couple (T) ...................... 188 7.6.1 Capacité de surcharge de 300 % ..................188 7.6.2 Consigne de couple ......................189 7.6.2.1 Régulation du couple avec consigne de couple analogique externe ........189 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 8 8.4.2 Dynamisation forcée ......................230 Optimisation ............................231 Vue d'ensemble du régulateur ..................... 231 Mode d'optimisation ......................233 Auto-optimisation par un seul bouton .................. 235 Auto-optimisation en temps réel ..................240 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 9 Sélection de moteur ......................335 A.4.1 Marche à suivre pour la sélection ..................335 A.4.2 Description des paramètres ....................336 A.4.3 Exemples de sélection ......................339 Remplacement de ventilateurs ..................... 340 Indice ..............................343 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 10 Sommaire SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 11: Consignes De Sécurité Générales
5. Condamner les sources d'énergie pour empêcher la remise sous tension. 6. S'assurer que la bonne machine est entièrement verrouillée. Au terme des travaux, rétablir l'état de marche en suivant les étapes dans l'ordre inverse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 12 élevées risquent d'être présentes au niveau de pièces accessibles et d'entraîner, en cas de contact, des blessures graves ou la mort. • Mettre l'appareil à la terre conformément aux directives. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 13 • Utiliser un dispositif de surveillance signalant les défauts d'isolement. • Eliminer le défaut le plus vite possible afin de ne pas surcharger l'isolement du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 14 été soumis à un test haute tension chez le constructeur et un test supplémentaire au sein de la machine ou de l'installation n'est donc pas nécessaire. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 15 • Protéger les paramétrages de tout accès non autorisé. • Prendre les mesures appropriées pour remédier aux dysfonctionnements éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 16: Consignes De Sécurité Relatives Aux Champs Électromagnétiques (Cem)
ESD pourvues de planchers conducteurs • Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 17: Sécurité Industrielle
à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
Page 18 – des tensions induites par des moteurs en mouvement – des conditions d'exploitation et/ou ambiantes ne correspondant pas à la spécification – de la condensation / un encrassement ayant des propriétés conductrices – des impacts / dommages extérieurs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 19: Consignes De Sécurité Supplémentaires
• Eliminer les pièces desserrées ou les fixer de façon à éviter leur éjection. • Ne pas toucher les pièces en rotation. • Recouvrir les pièces en rotation d'une protection contre les contacts directs. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 20 • Utiliser les équipements de protection individuelle appropriés, p. ex. des gants. Contrôle à la livraison Remarque Etat intact des produits livrés Les produits livrés doivent être intacts. Il est interdit d'utiliser des équipements endommagés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 21: Transport Et Stockage
Pertes matérielles En cas de constatation de produits endommagés après la livraison, prévenir immédiatement le personnel de maintenance Siemens. Si nécessaire, le stockage doit s'effectuer dans un lieu sec, hors poussière et protégé contre les vibrations. La température de stockage doit être comprise entre -40 °C et +70 °C.
Page 22: Installation Électrique
Prévoir une distance d'au moins 10 cm entre les câbles de signalisation et les câbles d'alimentation. • S'assurer que les câbles raccordés ne risquent pas d'entrer en contact avec des pièces mécaniques en rotation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 23 80 °C. Ne pas toucher le moteur ou le radiateur du variateur durant le fonctionnement ou pendant une certaine durée après la mise hors tension. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 24: Important
Tout contact avec des bornes ou câbles risque de provoquer de légères blessures par choc électrique. Attendre au moins 5 minutes après la mise hors tension du variateur avant tout contact avec des bornes ou toute manipulation de câbles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 25 • Tension de blocage VPR = 2000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 508 V CA, SCCR = 65 kA • Compatible avec une application SPD de type 2 • L'écrêtage doit être assuré entre les phases ainsi qu'entre phase et terre. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 26 SINAMICS V90 doivent être blindés, y compris les câbles reliant l'alimentation réseau au filtre réseau et ceux reliant le filtre réseau au servo-variateur. • Les servo-variateurs SINAMICS V90 ont été testés selon les exigences de protection CEM de catégorie C2 (environnement domestique). Les valeurs limites des émissions électromagnétiques conduites et rayonnées sont conformes à...
Page 27: Risques Résiduels Liés À L'exploitation Des Moteurs Électriques
– des conditions d'exploitation et/ou ambiantes ne correspondant pas à la spécification – de la condensation / un encrassement ayant des propriétés conductrices – des erreurs de montage, d'installation, de programmation et de paramétrage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 28 5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement inapproprié et/ou d'élimination incorrecte des constituants SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 29: Composants Du Variateur
FSB/FSC : 2 pièces Tôle de blindage pour FSAA et FSA pour FSB et FSC Collier de fixation FSAA/FSA : Néant FSB/FSC : 1 pièce Documentation utilisateur Mise en route Version bilingue anglais-chinois SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 30: Plaque Signalétique Du Variateur
Plaque signalétique du variateur ① ⑤ Désignation du variateur Nº de référence ② ⑥ Puissance d'entrée Numéro de série ③ ⑦ Puissance de sortie Code article ④ Puissance assignée du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 31: Composants Du Moteur
Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 1.27 • 2.39 • 3.58 • 4.78 • 7.16 • 8.36 • 9.55 • 11.90 • 16.70 • 23.90 • 33.40 • Documentation utilisateur Guide d'installation du servomoteur SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 32: Plaque Signalétique Du Moteur
⑩ ⑯ Couple assigné Indice de protection Poids ⑤ ⑪ ⑰ Couple au blocage Mode de fonctionnement du Vitesse maximale moteur ⑥ ⑫ ⑱ Tension assignée Courant de blocage Vitesse assignée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 33: Combinaison D'équipements
Informations générales 2.2 Combinaison d'équipements Combinaison d'équipements Les différentes combinaisons de servo-variateurs SINAMICS V90 et servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 Servo-variateur SINAMICS Couple Puis- Vitesse Hauteur ID moteur Numéro de référence Nº de référence Taille assigné...
Page 34 Informations générales 2.3 Aperçu du produit Aperçu du produit Servo-variateurs SINAMICS V90 ● FSAA et FSA ● FSB et FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 35 Informations générales 2.3 Aperçu du produit Servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 36: Configuration Du Système
RS485. L'utilitaire de configuration logicielle SINAMICS V-ASSISTANT peut être installé sur PC. Une fois installé, l'utilitaire permet au PC de communiquer avec le servo-variateur SINAMICS V90 via un câble USB pour régler les paramètres de fonctionnement du système, effectuer des essais de fonctionnement, afficher l'état de fonctionnement, modifier les réglages de gain,...
Page 37: Accessoires
10 m 5BL02-1BA0 15 m 5BL02-1BF0 20 m 5BL02-1CA0 Câble d'alimentation pour 5CL01-1AD0 Connecteur 0LL11 tailles FSA/FSAA d'énergie 5CL01-1AF0 (b1) (b2) 5CL01-1AH0 10 m 5CL01-1BA0 15 m 5CL01-1BF0 20 m 5CL01-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 38: Alimentation Externe 24 V Cc
2DB10-1BF0 20 m 2DB10-1CA0 Alimentation externe 24 V CC Le servo-variateur SINAMICS V90 nécessite une alimentation 24 V CC. Se reporter au tableau ci-dessous pour la sélection du type d'alimentation : Sans frein à l'arrêt Avec frein à l'arrêt Tension assi- Courant maximal (A) Tension assignée (V)
Page 39: Résistance De Freinage
600 V CA 690 V CA 1021- 4DA10 4DA10 Résistance de freinage Le servo-variateur SINAMICS V90 est équipé d'une résistance de freinage intégrée dont les caractéristiques sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Taille Résistance (Ω) Puissance maxi- Puissance assignée...
Page 40 équipés de filtres réseau externes ont été testés selon les exigences de CEM de la catégorie C2. Les valeurs limites des émissions électromagnétiques conduites et rayonnées sont conformes à la norme EN 55011, Classe A. Se reporter au tableau ci-dessous pour la liste de filtres recommandés par Siemens : Taille Courant assigné (A) Indice de protection Nº...
Page 41 0,15 CM (dB) DM (dB) Courant assigné 12 A Fréquence de bruit (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Courant assigné 20 A Fréquence de bruit (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 42: Ventilateurs De Remplacement (Pour Tailles Fsb/Fsc Uniquement)
2.5 Accessoires Raccordement La figure ci-dessous donne un exemple de raccordement. Elle montre le raccordement du filtre réseau au variateur SINAMICS V90. Carte SD En option, une carte SD peut être utilisée pour la sauvegarde des paramètres du variateur ou la mise à jour du firmware. Pour les variateurs avec version de firmware V1.04 ou ultérieure, il est possible d'utiliser des cartes SD de haute qualité...
Page 43 Communication Modbus (Page 193) Prend en charge la communication entre le servo-variateur PTI, IPos, S, T SINAMICS V90 et l'AP à l'aide du protocole de communica- tion Modbus standard. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 44 S avec constante de temps paramétrée. SINAMICS V-ASSISTANT Permet d'effectuer des réglages et de tester le fonctionne- PTI, IPos, S, T ment du système via PC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 45: Caractéristiques Techniques - Servo-Variateurs
Commande analogique de régulation de vitesse 1:2000, commande in- tion de vitesse vitesse terne de régulation de vitesse 1:5000 Entrée de commande ana- -10 V CC à +10 V CC / vitesse assignée logique SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 46 Local intérieur (à l'abri de la lumière directe) sans poussière ni gaz corro- sifs, ni combustibles Altitude ≤ 1000 m (sans déclassement de puissance) Indice de protection IP20 Degré de pollution Classe 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 47 6,615 6,615 En cas d'utilisation du SINAMICS V90 avec un moteur avec frein, la tolérance de tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de tension d'alimentation du frein. Les dispositifs de protection intégrale contre les court-circuits n'assurent pas la protection des circuits de dérivation. La protection des circuits de dérivation doit être conforme au National Electrical Code et aux normes locales.
Page 48: Caractéristiques Techniques - Servomoteurs
Durée de vie indiquée à titre de référence uniquement. La durée de vie du codeur est assurée lorsque le moteur tourne à 80 % de sa vitesse assignée avec une température ambiante 30 °C. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 49: Caractéristiques Techniques Spécifiques
Lorsque la température ambiante excède 30 °C, les moteurs 1FL6096 avec frein sont sujets à un déclassement de puissance égal à 10 %. Remarque Dans le tableau ci-dessus, une tolérance de 10 % est admise pour les valeurs de couple assigné, de puissance assignée et de couple maximal. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 50: Déclassement De Puissance
0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 51 Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques couple-vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 52: Forces Radiales Et Axiales Admissibles
Les douilles d'arbre des moteurs 1FL604❑ et 1FL609❑ dépassent sur 5 mm , et celles des moteurs 1FL606❑ sur 8 mm. Par conséquent, dans les trois figures précédentes, la distance à la bride est mesurée respectivement à partir de 5 mm, 8 mm et 5 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 53: Caractéristiques Techniques - Câbles
Rayon de courbure statique mini- 6 x diamètre extérieur mal (mm) Nombre de cycles de pliage 1000000 Résistance à l'huile Selon EN 60811-2-1 Résistance à la flamme Selon EN60332-1-1 à 1-3 Certifications RoHS, UL, CE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 54 Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 55 • Température ambiante de 0 °C à 45 °C, et dégagement d'installation inférieur à 10 mm. Dans ce cas, le dégagement minimal est de 5 mm. • Température ambiante de 45 °C à 55 °C. Dans ce cas, le dégagement minimal est de 20 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 56 Installation 3.1 Montage du variateur 3.1.2 Plans de perçage et dimensions hors tout SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 57 Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 58 Installation 3.1 Montage du variateur 3.1.3 Montage du variateur Remarque Conformément aux règles de CEM, il est recommandé de monter le variateur dans une armoire électrique blindée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 59 Dimensions du moteur Hauteur d'axe 45 mm, avec codeur incrémental (unité : mm) Puissance assignée Couple assigné 0,4 kW 1,27 Nm 154.5 169.5 61.5 0,75 kW 2,39 Nm 201.5 216.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 60 Puissance assi- Couple assigné gnée 0,75 kW 3,58 Nm 202.5 69.5 1,0 kW 4,78 Nm 235.5 1,5 kW 7,16 Nm 235.5 1,75 kW 8,36 Nm 268.5 2,0 kW 9,55 Nm 301.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 61 Hauteur d'axe 90 mm, avec codeur incrémental (unité : mm) Puissance assi- Couple assigné gnée 2,5 kW 11,9 Nm 189.5 210.5 98.5 3,5 kW 16,7 Nm 211.5 236.5 5,0 kW 23,9 Nm 237.5 262.5 7,0 kW 33,4 Nm 289.5 314.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 62: Important
En outre, lors de l'installation horizontale du moteur, il convient de s'assurer que la sortie de câble est tournée vers le bas afin de protéger le moteur contre toute pénétration d'huile ou d'eau. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 63 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Alliage d'aluminium 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 64 Installation 3.2 Montage du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 65: Raccordement
Raccordement Connexion du système Le servomécanisme SINAMICS V90 est raccordé de la façon suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 66 Remarque L'interface mini-USB du servo-variateur SINAMICS V90 est utilisée pour la mise en service rapide et le diagnostic avec SINAMICS V-ASSISTANT installé sur le PC. Elle ne doit pas être utilisée pour la surveillance de longue durée.
Page 67 Section de conducteur maximale : Taille AA et A : 1,5 mm (vis M2.5, 4,43 lb.in / 0,5 Nm) Taille B et C : 2,5 mm (vis M4, 19,91 lb.in / 2,25 Nm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 68: Puissance Moteur - Côté Variateur
Taille B et C : 2,5 mm (vis M4, 19,91 lb.in / 2,25 Nm) Connecteur d'énergie - côté moteur Illustration Nº de Signal Description broche Phase U Phase V Phase W Terre de protection Câblage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 69 A (+) PTIA_D- Entrée différentielle 5 V pour PTOA- Sortie de codeur différen- train d'impulsion haute vitesse tielle 5 V pour train d'impul- A (-) sion haute vitesse A (-) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 70 AI1- Entrée analogique canal 1, AO_M Sortie analogique, terre négatif AI2+ Entrée analogique canal 2, Sortie analogique canal 2 positif AI2- Entrée analogique canal 2, négatif Néant Réservé Réservé Réservé Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 71: Entrées/Sorties Tor (Di/Do)
4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.1 Entrées/sorties TOR (DI/DO) SINAMICS V90 prend en charge l'affectation libre de signaux aux bornes d'entrées et de sorties TOR suivantes, selon le mode de régulation sélectionné : DI1 à DI8 -- Affectables aux paramètres p29301 à p29308 DO1 à...
Page 72 4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.1.1 Entrées TOR (DI) Jusqu'à 28 signaux d'entrées TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Type Description Mode de commande/régulation...
Page 73: Raccordement 4.3 Interface De Commande/État - X8
✓ 1 = lorsque la vitesse de consigne moteur est un • signal analogique de valeur inférieure au seuil de vitesse (p29075), le moteur est bloqué. 0 = aucune action • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 74 0 : 1 : limite de vitesse externe (entrée analo- • gique 1) 1 : 0 : limite de vitesse interne 2 • 1 : 1 : limite de vitesse interne 2 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 75 – Lors du référencement par SINAMICS V-ASSISTANT, le signal DI SREF est non valide. – Pendant la marche d'essai, le signal DI SON est non valide alors que DI7 et DI8 sont occupés par SINAMICS V-ASSISTANT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 76 Câblage Les entrées TOR prennent en charge les deux types de câblage PNP et NPN. Vous pouvez trouver des informations détaillées sur les diagrammes suivants : Câblage NPN Câblage PNP SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 77 4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.1.2 Sorties TOR (DO) Jusqu'à 13 signaux de sorties TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Descriptions Mode de commande/régulation IPos Mode servo prêt...
Page 78 1 = le second mode de cinq modes de régulation com- • binés (PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T) 0 = le premier mode de cinq modes de régulation com- • binés ou quatre modes de base (PTI, IPos, S, T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 79: Affectation Des Signaux D'alarme Aux Sorties Tor
Si la condition d'alarme affectée à p29340 se produit, WARNING1 devient ACTIF. Si la condition d'alarme affectée à p29341 se produit, WARNING2 devient ACTIF. Câblage Les sorties TOR prennent uniquement en charge le type de câblage NPN comme illustré ci- dessous : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 80 Remarque un seul canal peut être utilisé. L'entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsion est le réglage d'usine des servo-variateurs SINAMICS V90. Lorsque l'on choisit d'utiliser l'entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse (RS485), il convient de modifier la valeur du paramètre p29014 de 1 à 0. Se reporter à la section "Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne (Page 150)".
Page 81: Entrées/Sorties Analogiques (Ai/Ao)
Lorsque le collecteur ouvert est utilisé : 4.3.3 Entrées/sorties analogiques (AI/AO) 4.3.3.1 Entrées analogiques (AI) SINAMICS V90 dispose de deux bornes d'entrées analogiques. La tension d'entrée de chaque entrée analogique varie en fonction du mode de régulation. Nº de Entrée ana- Tension d'entrée...
Page 82: Tension De Commande
: = (AI+) - (AI-) entrée 4.3.3.2 Sorties analogiques (AO) SINAMICS V90 dispose de deux sorties analogiques. Des informations détaillées sur ces deux sorties analogiques figurent dans le tableau ci-dessous : Nº de broche Sortie analo- Tension de Fonction...
Page 83 1000 V) 100 k) Fréquence de l'entrée d'impulsions Nombre restant d'impulsions (référence (référence 1 k) 1000 k) Fréquence de l'entrée d'impulsions (référence 10 k) Câblage Câbler les sorties analogiques comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 84 4.3.4 Câblages pour une application standard (réglage d'usine) 4.3.4.1 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) Câblage standard pour mode régulation de position via l'entrée de train d'impulsion : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 85 Entrées TOR prenant en charge les deux types de câblage (PNP et NPN). Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.
Page 86 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.4.2 Régulation interne de position (IPos) Câblage standard pour mode régulation interne de position : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 87 Entrées TOR prenant en charge les deux types de câblage (PNP et NPN). Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.
Page 88 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.4.3 Régulation de vitesse (S) Câblage standard pour mode régulation de vitesse : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 89 Entrées TOR prenant en charge les deux types de câblage (PNP et NPN). Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.
Page 90 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.4.4 Régulation de couple (T) Câblage standard pour mode régulation de couple : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 91 Entrées TOR prenant en charge les deux types de câblage (PNP et NPN). Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.
Page 92: Simatic S7-200 Smart
SIMATIC S7-200 SMART Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) Pour le raccordement à d'autres axes, les sorties sont différentes. Le diagramme ci-dessous prend comme exemple le raccordement à l'axe 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 93 La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 94 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 95 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 96 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 97 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 98 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 99 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 100 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 101 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 102 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 103 Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 104 STO. Lorsque son utilisation n'est plus requise, il convient de réinsérer la barrette de court-circuit ; dans le cas contraire, le moteur ne fonctionnera pas. Pour plus d'informations sur la fonction STO, voir "Fonctions de base Safety Integrated (Page 227)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 105: Important
Raccordement 4.5 Interface capteur - X9 Raccordement de l'alimentation 24 V et des câbles STO Interface capteur - X9 Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de capteurs : ● Codeur incrémental ● Codeur absolu IMPORTANT Blindage des câbles Le câble du capteur doit être blindé...
Page 106: Interface Capteur - Côté Variateur
Signal positif de phase B du codeur Signal négatif de phase A du codeur Signal positif de phase A du codeur Type de vis : UNC 4-40 (bornier enfichable) Couple de serrage : 0,5 - 0,6 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 107 Non raccordé Phase A- Clock_N Horloge inver- sée Phase B+ Data_P Données Phase B- Clock_P Horloge Phase R+ n. c. Non raccordé Phase R- Data_N Données in- versées Câblage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 108: Raccordement D'une Résistance De Freinage Externe
: Résistance de freinage externe - DCP, R1 Le SINAMICS V90 a été conçu avec une résistance de freinage externe pour absorber l'énergie régénérative du moteur. Lorsque la résistance de freinage interne ne peut pas répondre aux exigences de freinage (par ex. l'alarme A52901 est générée), il est possible de raccorder une résistance de freinage externe.
Page 109 4.7 Frein à l'arrêt du moteur - X7 Frein à l'arrêt du moteur - X7 Il est possible de raccorder le servo-variateur SINAMICS V90 à un servomoteur avec frein pour utiliser la fonction de frein à l'arrêt du moteur. Les informations pertinentes concernant l'interface et le câblage sont décrites comme suit.
Page 110 Raccordement 4.8 Interface RS485 - X12 Interface RS485 - X12 Les servo-variateurs SINAMICS V90 prennent en charge la communication avec les AP par l'intermédiaire de l'interface RS485 via le protocole USS ou MODBUS. Brochage Illustration Broche Nom du signal Description Réservé...
Page 111: Mise En Service
La coupure de l'alimentation 24 V CC du variateur pendant un transfert de données entre la carte SD et le variateur peut endommager le firmware du variateur. • Ne pas couper l'alimentation du variateur pendant un transfert de données entre la carte SD et le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 112: Outil D'ingénierie - Sinamics V-Assistant
● Si les câbles (câble d'alimentation, câble du codeur et câble de frein) entre le servo- variateur et le servomoteur ont été correctement raccordés ● Si la vitesse et le sens de rotation du moteur sont corrects. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 113: Conditions Préalables
(Page 31)". servomoteur. Pour plus de renseignements concernant la modification de paramètres via le pupitre opérateur BOP, se reporter à la section "Opérations de base (Page 129)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 114 Lors du fonctionnement du servomoteur avec un codeur incrémental en mode JOG, le servomoteur émet un bref signal sonore indiquant qu'il est en train d'identifier la position du pôle magnétique du rotor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 115 Le mode de régulation de (Page 141)". position via l'entrée de train d'impulsions (p29003=0) est le réglage d'usine des servo-variateurs SINAMICS V90. Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-variateur pour appliquer les réglages du mode de régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI).
Page 116 • sélectionnant la structure mécanique. – Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Se reporter à la section "Rapport du réducteur électro- nique (Page 152)". Régler la limitation de couple et la limitation de vitesse. Se reporter aux sections "Limite de couple (Page 159)"...
Page 117 : absolu, négatif (uniquement pour un axe • rotatif avec correction modulo) Se reporter à la section "Sélection d'un mode de posi- tionnement - absolu/incrémental (Page 168)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 118 Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur BOP. Enclencher l'alimentation 3ph. 380 V CA. Supprimer les défauts et alarmes. Se reporter à "Diagnostic (Page 303)". Mettre le signal TOR SON à l'état haut. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 119 Passer en mode de régulation de vitesse en réglant Se reporter à "Modes de régulation étendus p29003=2. (Page 141)". Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo- variateur pour appliquer les réglages du mode de régu- lation de vitesse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 120 La mise en service du système en mode de régulation La performance du système peut être vérifiée. Elle peut de vitesse se termine. être ajustée selon vos besoins. Se reporter à la section "Optimisation (Page 231)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 121 DI5 • p29306[3]: 13 (CCWE) • p29306[3]: DI6 • p29307[3]: 18 (TSET) • p29307[3]: DI7 • p29308[3]: 19 (SLIM1) • p29308[3]: DI8 • Se reporter à "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 71)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 122 La mise en service du système en mode de régula- La performance du système peut être vérifiée. Elle peut tion de couple se termine. être ajustée selon vos besoins. Se reporter à la section "Optimisation (Page 231)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 123: Basic Operator Panel (Bop)
Basic Operator Panel (BOP) Vue d'ensemble du BOP Le servo-variateur SINAMICS V90 est équipé d'un Basic Operator Panel (BOP) sur le panneau avant : Le BOP peut être utilisé pour les opérations suivantes : ● Mise en service autonome ● Diagnostic ●...
Page 124: Affichage Bop
1. P0A : de base 2. P0B : ajustement du gain 3. P0C : régulation de vitesse 4. P0D : régulation de couple 5. P0E : régulation de position 6. P0F : E/S SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 125 La communication entre SINAMICS V-ASSISTANT et le servo-variateur est établie. Dans ce cas, le BOP est protégé contre toute opération à l'exception de l'effacement des alarmes et de l'acquittement des défauts. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 126: Boutons De Commande
Déplace l'affichage actuel sur la page de gauche lorsque est affiché dans le coin su- périeur droit, par exemple Déplace l'affichage actuel sur la page de droite lorsque est affiché dans le coin infé- rieur droit, par exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 127 Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Structure des paramètres Structure des paramètres La structure générale des paramètres du BOP SINAMICS V90 se présente comme suit : Remarque Il n'y a pas de fonction de menu ABS pour un servomoteur avec codeur incrémental.
Page 128 être affichées sur le BOP parmi les données suivantes : Paramètre Valeur Signification p29002 0 (valeur par Vitesse réelle défaut) Tension CC Couple réel Position réelle Ecart de traînage Remarque Veiller à enregistrer le paramètre p29002 après la modification. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 129: Edition De Paramètres
● Méthode 1 : changer la valeur directement avec le bouton UP ou DOWN ● Méthode 2 : déplacer le curseur sur un caractère à l'aide du bouton SHIFT, puis changer la valeur du caractère avec le bouton UP ou DOWN SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 130 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Opérations de base Pour éditer une valeur de paramètre avec la méthode 1, procéder comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 131: Important
Il est interdit d'utiliser cette fonction lorsque le servo est activé. Utiliser cette fonction lorsque le servo est désactivé. Remarque Les paramètres p1414 et p1656 ne peuvent pas être modifiés à l'aide du bouton SHIFT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 132: Affichage De Paramètres
Pour afficher un paramètre, procéder comme suit : 6.4.3 Recherche de paramètres dans le menu "P ALL" Si vous ne savez pas à quel groupe appartient un paramètre, vous pouvez le trouver dans le menu "P ALL". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 133: Fonctions Auxiliaires
SD REMARQUE : Cette fonction est disponible uniquement lorsque le servomoteur avec codeur absolu est raccordé. ⑤ Copier le jeu de paramètres d'une carte SD dans le variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 134 Quitter le mode de marche par à-coups après avoir achevé la marche par à-coups. Le servomoteur ne peut pas fonctionner si le servo-variateur est en mode de marche par à- coups. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 135: Enregistrement De Paramètres (Ram Vers Rom)
Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut Cette fonction est utilisée pour réinitialiser tous les paramètres sur leurs valeurs par défaut. Pour réinitialiser les paramètres sur leurs valeurs par défaut, procéder comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 136 Remarque La fonction de protection contre l'écriture n'est pas prise en charge par SINAMICS V90. Les données de la carte SD seront écrasées même si la fonction de protection contre l'écriture de la carte SD est activée.
Page 137: Transfert Des Données (Carte Sd Vers Variateur)
Pour ce faire, il est nécessaire d'enregistrer les fichiers de firmware appropriés sur une carte SD et d'insérer cette dernière dans l'emplacement de carte SD. Ensuite, procéder comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 138 Ajustement des décalages AI IMPORTANT Raccorder à la terre Il faut d'abord raccorder AI1 ou AI2 à la terre, puis ajuster le décalage AI. Se reporter à la section "Entrées analogiques (Page 81)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 139 Le paramètre p29042 ou p29061 va de -0,5 V à + 0,5 V. Une valeur en dehors de cette plage génère une alarme. Se reporter au chapitre "Table de paramètres (Page 263)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 140 Pour ce faire, procéder comme suit : Remarque Enregistrer le paramètre La valeur de position est réglée dans le paramètre p2525. Il faut enregistrer les paramètres après avoir réglé la position zéro. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 141: Fonctions De Régulation
Fonctions de régulation Modes de régulation étendus Modes de régulation Neuf modes de régulation sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : Modes de régulation Abréviation Modes de régulation Mode de régulation de position via l'entrée de train d'im- de base pulsions (PTI) Mode de régulation interne de position (IPos)
Page 142 Pour basculer de S ou T à PTI ou IPos, il est possible de procéder au basculement du mode de régulation seulement une fois que la vitesse du moteur est inférieure à 30 tr/min. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 143: Fonctions Générales
Se reporter à la section "Entrées TOR (DI) (Page 72)" pour des informations détaillées sur le paramétrage des DI. Se reporter au chapitre "Paramètres (Page 263)" pour des informations détaillées sur les paramètres. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 144 Dans ce cas, il est nécessaire de procéder à un nouveau référencement car le point de référence est perdu après la modification de p29001. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 145 CCWL X8-8 (réglage Front descendant Le servomoteur s'est déplacé jusqu'au fin de course de d'usine) (1→0) déplacement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ensuite, le servomoteur s'arrête en urgence. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 146: Réglage Des Do
Description gnal X8-35 (réglage ON = niveau Le frein à l'arrêt du moteur est serré. d'usine) haut (1) OFF = niveau Le frein à l'arrêt du moteur est desserré. bas (0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 147: Séquence De Freinage
Le début du délai de serrage du frein dépend de l'expiration du plus court des deux paramètres p1227 (Détection d'immobilisation Délai de timeout) et p1228 (Suppression des impulsions Temporisation). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 148: Réglage Des Paramètres
Réglage Description gnal X8-5 (réglage Front montant Le circuit de puissance est sous tension et le servo- d'usine) (0→1) variateur est prêt à fonctionner. Front descen- Le moteur décélère. dant (1→0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 149: Commande De Séquence (Son)
Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) 7.3.1 Commande de séquence (SON) Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 fonctionne en mode régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI), la valeur de consigne de train d'impulsions doit être transmise après réception du signal RDY.
Page 150 Pour plus d'informations sur le câblage, voir la section "PTI (Page 80)". 7.3.3 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de formes d'entrée de train d'impulsions de consigne : ● Impulsion de voie AB ●...
Page 151 Le nombre d'impulsions de statisme est compris dans la plage de la fenêtre de positionnement pré- réglée (paramètre p2544) Les impulsions de statisme sont en-dehors de la plage de la fenêtre de positionnement SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 152: Rapport Du Réducteur Électronique
Rapport du réducteur électronique Spécifications du capteur Les spécifications du capteur sont indiquées comme suit : Type Résolution Codeur incrémental 2500 imp/tr Codeur absolu 20 bits monotour + 12 bits multitour SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 153: Réducteur Électronique
Nombre requis d'impulsions de consigne : Nombre requis d'impulsions de consigne : 2500 imp/tr × 4 × (10 mm/6 mm) = 16 666 (10 mm × 1000) / 1 LU = 10 000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 154 La plage du rapport du réducteur électronique s'étend de 0,02 à 200. Le rapport du réducteur électronique peut être réglé dans l'état servo désactivé uniquement. Une fois ce réglage effectué, le variateur doit être référencé à nouveau. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 155: Formule De Calcul Du Rapport Du Réducteur Électronique
(1/6000) × (1/1) × 10 000 = 10 000/6000 (1/36 000) × (3/1) × 10 000 = réducteur électronique 10 000/12 000 Régler les p29012/p = 10 000/6000 = 5/3 = 10 000/12 000 = 5/6 paramètres 29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 156 Brochage Réglage Description gnal P-TRG X8-10 (réglage Niveau haut (1) Inhibition de la consigne d'entrée de train d'impul- d'usine) sions Niveau bas (0) Positionnement selon la consigne d'entrée de train d'impulsions SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 157 24 V CC après un arrêt intempestif. Dans ce cas, ne pas intervenir sur l'appareil. Se reporter à "Entrées TOR (DI) (Page 72)" pour plus d'informations sur les signaux d'entrée TOR SLIM1 et SLIM2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 158 Normalisation pour la consigne de vitesse analo- gique (consigne de vitesse maximale correspon- dant à 10 V) p29061 -0,50 à 0,50 Réglage du décalage pour l'entrée analogique 1 (consigne de vitesse) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 159 Réglage des paramètres : Paramètre Plage de valeurs Valeur Unité Description par dé- faut p1520 -1000000,00 à 20000000,00 Limite de couple globale (positive) p1521 -20000000,00 à 1000000,00 Limite de couple globale (négative) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 160 Entrée TOR valeurs défaut TLIM1 TLIM2 p29041[1] 0 à 300 Normalisation de la limite de couple analogique (valeur cor- respondant à 10 V) p29041[1] correspond à la normalisation de l'entrée analogique 2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 161: Suppression Des Impulsions De Statisme (Clr)
0: sans suppression des impulsions de statisme • 1: suppression des impulsions de statisme sur signal à • l'état haut 2: suppression des impulsions de statisme sur front mon- • tant SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 162 Lorsque le signal CLR est actif en mode PTI ou dans un mode combiné avec PTI, l'alarme A7585 survient. En cas de dépassement de valeurs limites lors de l'utilisation de la fonction CLR , il convient d'augmenter le temps d'intégration (p29121). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 163: Prise De Référence (Uniquement Pour Codeurs Absolus)
(p29032) sont utilisés pour le rapport du réducteur électronique de la PTO : Paramètre Plage Réglage d'usine Unité Description p29031 1 à 2147000000 Numérateur de l'impulsion de sortie p29032 1 à 2147000000 Dénominateur de l'impulsion de sortie SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 164 En cas d'utilisation du rapport du réducteur électronique de la fonction PTO, le top zéro du capteur ne sera pas générée. Top zéro de la PTO Faire tourner le servomoteur pendant plus d'un tour avant d'utiliser le top zéro de la PTO pour le référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 165: Réglage Du Système Mécanique
Paramètres pertinents Paramètre Plage Réglage d'usine Unité Description p29247 1 à 2147483647 10000 LU par tour de charge p29248 1 à 1048576 Tours de charge p29249 1 à 1048576 Tours du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 166: Exemples De Configuration Du Système Mécanique
Décélération maximale IPos Consigne de position fixe 4 p2617[3] Consigne de position fixe 4 (P_pos4) p2618[3] Vitesse de la consigne de position fixe 4 (P_pos_spd4) p2572 Accélération maximale IPos p2573 Décélération maximale IPos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 167: Réglage Des Paramètres
Lorsque le moteur fonction en mode de régulation IPos, il convient de vérifier si les valeurs des paramètres p2542, p2544, p2546, p2547 et p2573 sont les valeurs souhaitées. Les valeurs sont réglées automatiquement par le variateur sur la base de la résolution du codeur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 168: Important
"Référencement (Page 170)" pour des informations détaillées sur le référencement. • l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement d'un codeur absolu (Page 140)" en guise de référence. Exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 169: Configuration De L'axe Linéaire/Modulaire
"Référencement (Page 170)" pour des informations détaillées sur le référencement. • l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement d'un codeur absolu (Page 140)" en guise de référence. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 170: Référencement
Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF 1 (valeur par défaut) Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur Top zéro du codeur uniquement SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 171 Il se peut que le point de référencement ne soit pas fixe pendant le référencement. Le servomoteur doit être dans l'état servo activé pour que le point de référencement soit fixe pendant le référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 172 Plage Réglage Unité Description d'usine p2599 -2147482648 à Réglage de la valeur de position 2147482647 correspondant aux coordonnées du point de référence. p2600 -2147482648 à Décalage du point de référence 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 173 à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 174 0 à 2147482647 20000 Distance maximale pour la recherche du top zéro p2611 1 à 40000000 1000 Vitesse d'approche pour la recherche LU/min du point de référence 2. Configurer le signal SREF. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 175 (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 176 2. Configurer les signaux SREF et CCWL. 3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement. Remarque Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 177 • Pour des raisons de sécurité, la distance maximale de recherche de la came (p2606) et la distance maximale de recherche du top zéro (p2609) doivent être réglées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 178 Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête. 4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK est émis (si ainsi configuré). 5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 179: Sélection D'une Consigne De Position Fixe Et Démarrage Du Positionnement
● utiliser le front montant du signal STEPF, STEPB ou STEPH Se reporter au chapitre "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 71)" pour plus d'informations sur les signaux POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB et STEPH. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 180 Le signal d'entrée TOR P-TRG est l'affectation par défaut de DI6 en mode de régulation interne de position : Type de Nom du Brochage Réglage Description signal signal P-TRG X8-10 0→1 Démarrer le positionnement selon la con- signe de position fixe sélectionnée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 181 été atteinte. Par exemple, si le moteur s'arrête entre les positions POS2 et POS3 à cause d'un défaut survenu après l'activation du signal STEPB (déplacement vers POS2), le variateur suppose que la position POS2 a été atteinte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 182: Régulation De Vitesse Avec Consigne De Vitesse Analogique Externe
10 V correspond à la consigne de vitesse maximale (V_max). Cette consigne de vitesse maximale peut être configurée via le paramètre p29060. Paramètre Plage Réglage d'usine Unité Description p29060 6 à 210000 3000 Consigne de vitesse analogique maximale correspondant à 10 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 183: Réglage Du Décalage Pour L'entrée Analogique
"Ajustement des décalages AI (Page 138)". ● Saisie manuelle d'une valeur de décalage (p29061) Paramètre Plage Réglage d'usine Unité Description p29061 -0,50 à 0,50 Réglage du décalage pour l'entrée analogique 1 (consigne de vitesse) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 184 Pour plus d'informations sur les signaux CWE et CCWE, voir "Entrées TOR (DI) (Page 72)". 7.5.3 Limite de vitesse Pour plus de détails, se reporter à "Limite de vitesse (Page 157)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 185 Nom du signal Brochage Réglage Description gnal ZSCLAMP A affecter Lorsque la consigne de vitesse du moteur est infé- rieure au seuil de blocage à vitesse zéro, le moteur est verrouillé. Aucune action SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 186: Générateur De Rampe
La vitesse maximale p1082 est utilisée comme valeur de référence pour le calcul des temps de montée et de descente. Le schéma ci-dessous illustre les propriétés du générateur de fonction rampe : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 187 0 à 999999 Générateur de rampe Temps de descente p1130 0 à 30 Générateur de rampe Temps de lissage initial p1131 0 à 30 Générateur de rampe Temps de lissage final SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 188 Régulation de couple (T) 7.6.1 Capacité de surcharge de 300 % Les servo-variateurs SINAMICS V90 peuvent fonctionner avec une capacité de surcharge de 300 % pendant une période donnée. Les schémas suivants détaillent cette fonctionnalité : ● Sans charge ● Avec charge...
Page 189: Régulation Du Couple Avec Consigne De Couple Analogique Externe
"Ajustement des décalages AI (Page 138)". ● Saisie manuelle d'une valeur de décalage (p29042) Paramètre Plage Réglage d'usine Unité Description p29042 -0,50 à 0,50 Réglage du décalage pour l'entrée analogique 2 (consigne de couple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 190 Pour plus d'informations sur les signaux CWE et CCWE, voir "Entrées TOR (DI) (Page 72)". 7.6.4 Limite de vitesse Pour plus de détails, se reporter à "Limite de vitesse (Page 157)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 191: Communication Uss
7.7.1 Communication USS Le servo-variateur SINAMICS V90 peut communiquer avec l'AP via un câble RS-485 avec le protocole de communication USS standard. Une fois la communication établie, vous pouvez modifier la consigne de position et la consigne de vitesse par l'intermédiaire du protocole de communication USS.
Page 192 USS : p1001 à p1007 • Dix paramètres de surveillance peuvent être lus via USS : r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807, • r2556 et r2521 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 193: Communication Modbus
FC6 (registre simple) ou FC16 (registres multiples). Codes de fonction pris en charge Le SINAMICS V90 ne prend en charge que trois codes de fonction. Si une requête comportant un code de fonction inconnu est reçue, un message d'erreur est renvoyé.
Page 194 • 12 : 115 200 bauds • 13 : 187 500 bauds • ⑤ Réglez le mode de régulation du variateur avec p29003. ⑥ Enregistrer les paramètres et redémarrer le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 195 Configurez les paramètres de l'AP. Remarque : Réglez la vitesse de transmission de l'AP sur la même valeur que pour le variateur. Réglez un contrôle de parité paire pour l'AP (parité = 2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 196 Réglez l'adresse de bus RS-485 pour le variateur. • p29004 = 1 Sélectionnez le protocole Modbus avec p29007. • p29007 = 2 Sélectionnez la source de commande Modbus avec p29008. • p29008 = 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 197 Par exemple, écrivez d'abord 0x46E dans le registre 40100, puis écrivez 0x46F dans le registre. Le moteur se trouve maintenant à l'état SON. Vous pouvez consulter le tableau de définition des mots de commande ci-dessous pour connaître la signification de "0x46E" et "0x46F". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 198 Ecrivez la consigne de position et la consigne de vitesse via les registres 40932, 40933, 40934, 40935, 40102 et 40103. Table de mappage Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge les registres suivants. "R", "W", "R/W" dans la colonne Accès signifient Lecture (read), Ecriture (write), Lecture/écriture (read/write). Numéro de Description Accès...
Page 199 Activer la simulation HAUT/BAS DI (partie de poids faible) 40282 Consigne de la simu- HAUT/BAS lation DI (partie de poids fort) 40283 Consigne de la simu- HAUT/BAS lation DI (partie de poids faible) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 200 1 40402 Numéro de défaut, 0 à 32 767 indice 2 40403 Numéro de défaut, 0 à 32 767 indice 3 40404 Numéro de défaut, 0 à 32 767 indice 4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 201 LU/min 40852/40853 Vitesse de la position 1000 1 à 40 000 000 p2618[6] fixe 7 LU/min 40854/40855 Vitesse de la position 1000 1 à 40 000 000 p2618[7] fixe 8 LU/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 202 2 147 482 647 40934 Correction de l'accé- 0,1 à 100 p2692 lération MDI 40935 Correction de la décé- 0,1 à 100 p2693 lération MDI 40950 Consigne de couple -100 à 100 p29043 fixe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 203 SETP_ACC Front montant pour accepter la consigne Réservé TRANS_TY 1 : Accepter immédiatement la nouvelle PE SE consigne 0 : Accepter sur front montant de SETP_ACC Réservé POS_TYP 1 : Positionnement absolu 0 : Positionnement relatif SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 204 0 : Bloquer le générateur de rampe (ré- gler la sortie du générateur de rampe sur zéro) Réservé Réservé Réservé Réservé RESET Réinitialiser les défauts RESET Réinitialiser les défauts Réservé Réservé Réservé Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 205 Frein à l'arrêt du moteur Niveau de surcharge atteint WARNING 1 Condition d'alarme 1 atteinte WARNING 2 Condition d'alarme 2 atteinte REFOK Référencé MODE 2 Dans le second mode de régulation Réservé Réservé Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 206: Normalisation Des Paramètres
Système de position absolue Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la position absolue actuelle peut être détectée et transmise au système de commande. Avec cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut effectuer des tâches de régulation du mouvement immédiatement après la mise sous tension du servo-variateur, ce...
Page 207 "ABS" ou SINAMICS V-ASSISTANT. L'opération de référencement doit être effectuée dans les conditions suivantes : Achèvement de la configuration du système. • Changement du servo-variateur. • Changement du servomoteur. • Déclenchement d'une alarme. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 208 TOR INP est égal à 1 logique), le PLC envoie une requête de données au variateur via le câble RS485. 2. En réponse à la requête de données du PLC, le servo- variateur transmet les données de position absolue (r2521) au PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 209: Fonction Safety Integrated
Par exemple, le système de commande d'une machine utilisée aux Etats-Unis doit satisfaire aux exigences américaines locales même si le fabricant de la machine (OEM) est basé dans la l'Union européenne (UE). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 210: Sécurité Fonctionnelle
à un équipement ou un dispositif particulier, les exigences de toutes les directives Machines s'appliquent (par exemple pour une machine comportant un équipement électrique : la directive Machines et la directive Basse tension s'appliquent). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 211: Directive Machines
C. Elles peuvent être également utiles aux fabricants lors des phases de conception et de construction des machines, dans le cas où aucune norme C n'aurait été définie. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 212 C) doivent être vérifiées pour s'assurer qu'elles sont à jour. Il convient de noter toutefois que l'application d'une norme particulière peut n'implique pas obligatoirement que toutes les exigences de sécurité des directives européennes applicables soient satisfaites. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 213: Normes Pour L'implémentation Des Systèmes De Commande Relatives À La Sécurité
Electromécanique (par exemple relais et/ou Limité aux architectures Toutes les architectures et électronique de base) désignées (voir le commen- max. jusqu'à SIL 3 taire 1) et max. jusqu'à PL = SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 214 ● Catégorie (exigence structurelle) ● PL : Niveau de performance ● MTTF : Durée moyenne de fonctionnement avant une défaillance dangereuse ● DC : Portée du diagnostic ● CCF : Défaillance de cause commune SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 215 Les sous-systèmes simples (par exemple les capteurs et les actionneurs) des composants électromécaniques peuvent, à leur tour, comprendre des éléments de sous-système (dispositifs) interconnectés de différentes façons avec des valeurs caractéristiques requises pour déterminer la PFHD appropriée du sous-système. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 216 "exemples fonctionnels". Remarque EN 62061 et directive Machines La norme CEI 62061 a été ratifiée comme la norme EN 62061 en Europe et harmonisée dans le cadre de la directive Machines. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 217: Analyse/Appréciation Des Risques
EN ISO 12100-1 "Sécurité des machines, terminologie de base, principes généraux de conception" EN ISO 13849-1 (qui a succédé à EN 954-1) "Parties de systèmes de commande relatives à la sécurité" SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 218 à la nécessité ou non de réduire le risque résiduel. Si le risque doit être réduit, des mesures de protection adaptées doivent être sélectionnées et appliquées. L'évaluation des risques est ensuite répétée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 219: Réduction Des Risques
été mises en œuvre, conformément aux toutes dernières connaissances. Les risques résiduels doivent être clairement référencés dans la documentation de la machine/installation (information de l'utilisateur conforme à la norme EN ISO 12100-2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 220: Exigences Minimales De L'osha
Les entreprises auto-assurées ne sont pas initialement soumises à cette exigence mais, en cas d'accident, elles devront fournir la preuve qu'elles ont appliqué les principes de sécurité communément reconnus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 221: Liste Nrtl
Internet à l'adresse suivante : http://www.ul.com → répertoire Certifications → UL Category code / Guide information → rechercher la catégorie "NRGF" TUV Rheinland of North America, Inc. est également un NRTL pour ces applications. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 222 La situation au Japon est différente de celle de l'Europe et des Etats-Unis. La législation, telle qu'elle est prescrite en Europe, n'existe pas. De même, la responsabilité des produits ne joue pas un rôle aussi important qu'aux Etats-Unis. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 223: Réglementation Relative Aux Équipements
Commande de la fonction STO La fonction STO peut être commandée via les bornes. Pour plus de détails sur le câblage STO, voir le chapitre "Alimentation 24 V / STO - X6 (Page 104)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 224: Caractéristiques Système
● Niveau de performance (PL) d selon ISO 13849-1:2006 ● Niveau d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2) selon CEI 61508 En outre, la fonction de sécurité de SINAMICS V90 a été certifiée par des instituts indépendants. Une liste à jour des composants certifiés est disponible sur demande auprès de votre bureau Siemens local.
Page 225 Lorsque la fonction de sécurité est désactivée, un redémarrage automatique est autorisé sous certaines conditions selon l'analyse des risques (sauf après réinitialisation d'un Arrêt d'urgence). Un démarrage automatique est autorisé lorsqu'une porte de protection est fermée, par exemple. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 226: Probabilité De Défaillance Par Heure (Pfh)
Tolérance aux défauts matériels (HFT) La valeur HFT du servo-variateur SINAMICS V90 est de 1. Cela signifie que le système peut gérer un défaut sans tomber en panne. La fonction STO du SINAMICS V90 est un sous- système du type A et seuls les composants discrets sont impliqués dans la fonction STO.
Page 227: Risque Résiduel
● Cette fonction est intégrée dans le variateur ; en d'autres termes, aucune commande de niveau supérieur n'est requise. ● La fonction est spécifique au variateur, c'est-à-dire qu'elle est disponible pour chaque variateur et doit être mise en service individuellement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 228 ● Si un frein à l'arrêt du moteur est connecté et configuré, le frein connecté n'est pas sûr car il n'y a aucune fonction de sécurité pour le frein, telle qu'un freinage sûr. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 229 – Front montant du signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" (mettre en marche le variateur) 4. Faire fonctionner à nouveau les variateurs. Temps de réponse pour la fonction "Safe Torque Off" Le temps de réponse le plus défavorable pour la fonction STO est 5 ms. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 230: Dynamisation Forcée
La procédure de dynamisation forcée de la fonction de sécurité (STO) doit toujours être exécutée via les bornes. Le temps de mission des appareils est de 40 000 heures. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 231 : Régulation de courant > régulation de vitesse > régulation de position Compte tenu que la régulation de courant du servo-mécanisme SINAMICS V90 a déjà une bande de fréquence parfaite, il est seulement nécessaire d'ajuster le gain de boucle de vitesse et le gain de boucle de position.
Page 232 Temps d'intégration de la boucle de régulation de vitesse 1 p29121[1] 0 à 100000 Temps d'intégration de la boucle de régulation de vitesse 2 p29022 1 à 10000 Rapport du moment d'inertie de la charge SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 233 Auto-optimisation par un seul bouton Identification du rapport du moment d'inertie de la charge et ré- glage automatique des paramètre de gain servo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 234: Modes D'auto-Optimisation
Modes d'auto-optimisation Le servo-variateur SINAMICS V90 propose deux modes d'auto-optimisation : l'auto- optimisation par un seul bouton et l'auto-optimisation en temps réel. La fonction d'auto- optimisation peut optimiser les paramètres de régulation avec le rapport du moment d'inertie de la charge (p29022) et régler les paramètres de filtre de courant appropriés afin de...
Page 235: Auto-Optimisation Par Un Seul Bouton
– Pour un moteur avec codeur absolu : la limitation de position est définie par p29027 – Pour un moteur avec codeur incrémental : le moteur doit pouvoir tourner librement sur deux tours lorsque l'optimisation démarre SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 236 Optimisation 9.3 Auto-optimisation par un seul bouton Procédure d'auto-optimisation par un seul bouton La procédure d'auto-optimisation par un seul bouton pour le servo-variateur SINAMICS V90 est la suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 237 Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 238 Optimisation 9.3 Auto-optimisation par un seul bouton 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : Facteur dynamique (p29020) Rigidité de la machine Faible ↑ Moyenne ↓ Elevée Si le réglage du facteur dynamique ne peut pas être augmenté jusqu'au niveau souhaité car la résonance de la machine dépasse 250 Hz, la fonction de suppression de résonance peut...
Page 239 Amortissement du dénominateur 2 du filtre coupe- bande. p1665 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du numérateur 2 du filtre coupe- bande. p1666 0,0 à 10 0,01 Amortissement du numérateur 2 du filtre coupe- bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 240 ● Assurez-vous que le moteur subisse de multiples accélérations et décélérations. La commande étape par étape est recommandée. ● La fréquence de résonance de la machine change lorsque la machine est en marche. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 241 Optimisation 9.4 Auto-optimisation en temps réel Procédure d'auto-optimisation en temps réel La procédure d'auto-optimisation en temps réel pour le servo-variateur SINAMICS V90 est la suivante : Réglage des paramètres Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en suivant les méthodes suivantes :...
Page 242 également une possibilité de résonance plus élevée. On doit trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance. 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : Facteur dynamique (p29020) Rigidité de la machine Faible ↑...
Page 243 Une fois l'optimisation terminée, le contrôleur hôte peut démarrer le moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 244: Optimisation Manuelle
● p29021=5 : la fonction d'auto-optimisation est désactivée et tous les paramètres de régulation sont réinitialisés sur les valeurs d'optimisation par défaut. ● p29021=0 : la fonction d'auto-optimisation est désactivée sans modification des paramètres de régulation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 245: Procédure D'optimisation Manuelle
Suivre la procédure ci-dessous pour effectuer l'optimisation manuelle : Remarque Suppression de résonance Pour plus de détails sur la suppression de résonance, voir la section "Suppression de la résonance (Page 246)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 246: Réglage Des Paramètres
Le filtre 1 est un filtre passe-bas. Les filtres 2, 3 et 4 sont des filtres passe-bande. Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en réglant le filtre coupe-bande : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 247 Amortissement du dénominateur 4 du filtre coupe-bande. p1675 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du numérateur 4 du filtre coupe-bande. p1676 0,0 à 10 0,01 Amortissement du numérateur 4 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 248 K, alors les paramètres de filtre peuvent être calculés comme suit : p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 249: Paramètres Associés
Réglez le mode de régulation du variateur avec p29003. ⑥ Activez la fonction de suppression des vibra- Réglez p29035 = 1 pour activer la fonction. tions avec p29035. ⑦ Réglez le variateur en mode Marche servo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 250 Si la fréquence de consigne de position est inférieure à la valeur préréglée, le premier groupe de gains est sélectionné ; sinon c'est le deuxième. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 251 0 à 100000 Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- tesse 2 p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commutation entre les séries de gains SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 252 0 à 2147483647 Seuil d'écart de position pour déclenchement automatique de la commutation de gain p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commutation entre les séries de gains Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 253 0 à 999999 En fonction du Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 1 moteur p29120[1] 0 à 999999 Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 254 ● de raccourcir le temps de réglage de position (pour le mode régulation de position). ● d'éviter des suroscillations de la valeur réelle de vitesse au cours de l'accélération ou de la décélération (pour le mode régulation de vitesse). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 255: Sélection D'un Mode De Commutation Pour Commutation Pi/P
A l'aide du signal d'entrée TOR (G-CHANGE) La vitesse est plus élevée qu'une valeur de réglage paramétrable. L'accélération est plus élevée qu'une valeur de réglage paramétrable. L'écart des impulsions est plus élevé qu'une valeur de réglage paramétrable. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 256 élimine la suroscillation ou la sous-oscillation de la vitesse du moteur. Exemple 2 : La fonction de commutation PI/P peut être utilisée pour supprimer la suroscillation et la sous-oscillation lors- que le gain de boucle augmente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 257 Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 182)". Consigne de couple Pour plus d'informations sur la consigne de couple, voir "Consigne de couple (Page 189)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 258 Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 1 défaut) p29121[0] 0 à 100000 15 (valeur par Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- défaut) tesse 1 Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 259 Commutation PI/P à l'aide de la consigne d'accélération Lorsque l'accélération du moteur dépasse la vitesse d'accélération préréglée (p29143), la boucle de vitesse passe de la régulation PI à la régulation P. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 260 Passage de la régulation PI à la régulation P à l'aide de l'écart des impulsions p29144 0 à 2147483647 30000 (valeur par Seuil d'écart des impulsions pour le déclenchement défaut) automatique du passage de PI à P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 261 Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- défaut) tesse 1 Remarque Consigne de vitesse Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 182)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 262 Optimisation 9.9 Commutation PI/P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 263: Paramètres
Entier de 32 bits 16 bits sans signe 32 bits sans signe Uint16 Entier de 16 bits sans signe Uint32 Entier de 32 bits sans signe Float Nombre à virgule flottante de 32 bits SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 264: Jeux De Paramètres
Paramètres 10.1 Vue d'ensemble Jeux de paramètres Les paramètres SINAMICS V90 sont divisés en groupes suivants : Jeu de paramètres Paramètres disponibles Affichage des jeux de para- mètres sur le BOP Paramètres de base p290xx Paramètres de réglage du gain p291xx Paramètres de régulation de vitesse...
Page 265: Liste Des Paramètres
Le paramètre a un effet limitateur et est la grandeur de référence pour tous les temps de montée et descente (p.ex. rampe de décélération, générateur de rampe, potentiomètre motorisé). La plage du paramètre change en cas de raccordement à des moteurs différents. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 266 Remarque : Lorsqu'un frein à l'arrêt intégré au moteur est utilisé, p1215 ne doit pas être réglé sur la valeur 3. Le paramètre ne peut être réglé à zéro que si la suppression des impulsions est activée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 267 écoulée. L'acquisition de la mesure peut être perturbée par le bruit de mesure. De ce fait, l'immobilisation ne peut pas être détectée si le seuil de vitesse est réglé trop bas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 268 1 Type Description : Réglage du type pour le filtre de consigne de vitesse 1. Dépendance : Passe-bas PT1 : p1416 Passe-bas PT2 : p1417, p1418 Filtre général : p1417 ... p1420 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 269 2 Type Description : Réglage du type pour le filtre de consigne de vitesse 2. Dépendance : Passe-bas PT1 : p1422 Passe-bas PT2 : p1423, p1424 Filtre général : p1423 ... p1426 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 270 Remarque : La valeur réelle de vitesse doit être lissée pour les codeurs incrémentaux avec un nombre d'im- pulsions faible. Après modification de ce paramètre, il est recommandé d'adapter le contrôleur de vitesse et/ou de vérifier les réglages du contrôleur de vitesse Kp (p29120) et Tn (p29121). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 271 Description : Réglage du dénominateur de l'amortissement du filtre de consigne de courant 2. Dépendance : Le filtre de consigne de courant 2 est activé via p1656.1 et paramétré via p1663 ... p1666. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 272 Description : Réglage du dénominateur de l'amortissement du filtre de consigne de courant 4. Dépendance : Le filtre de consigne de courant 4 est activé via p1656.3 et paramétré via p1673 ... p1675. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 273 Remarque : Le filtre permet de réduire le gain effectif de la boucle de régulation de position. Ceci permet d'obtenir une réponse indicielle plus souple pour une meilleure tolérance aux perturbations. Applications : - Affaiblissement de la dynamique de commande anticipatrice. - Limitation des à-coups. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 274 Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveillance dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement (par ex. à-coups de charge). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 275 Dépendance : Se reporter à p2572, p2573, p2575 Remarque : La limitation des à-coups est convertie en interne en durée d'à-coups comme suit : Durée d'à-coups Tr = max(p2572, p2573) / p2574 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 276 En cas d'inversion du sens de marche, la mesure du capteur précède la mesure réelle. < 0 : jeu négatif • La mesure réelle précède la mesure du capteur en cas d'inversion du sens de marche. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 277 Description : Réglage de la distance maximale après le lancement de la prise de référence lors de l'approche de la came de référence. Dépendance : Se reporter à p2604, p2605, F07458 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 278 Description : Réglage de la vitesse pour le bloc de déplacement. Dépendance : Se reporter à p2617 Remarque : La vitesse peut être influencée par l'intermédiaire de la correction de vitesse (p2646). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 279 Description : Sélection du type d'affichage du BOP. 0 : Vitesse réelle (par défaut) • 1 : Tension CC • 2 : Couple réel • 3 : Position réelle • 4 : Position écart de traînage • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 280 • 2 : Aucun mot de commande • – Aucune consigne et mot de commande provenant du PZD Modbus Remarque : Les changements ne prennent effet qu'après une remise sous tension. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 281 Quatre numérateurs en tout sont disponibles. L'un des numérateurs peut être sélectionné en configuration le signal d'entrée TOR EGEAR. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul.
Page 282 Optimisation : Rapport 1,00 10 000,00 1,00 Float T, U entre moment d'inertie total et moment d'inertie du moteur Description : Rapport entre moment d'inertie total et moment d'inertie du servomoteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 283 Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce • point est nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe avec la réponse dynamique la plus faible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 284 électronique Description : Le numérateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Page 285 [0] : Echelle réglée de couple [1] : Echelle limite de couple p29042 Réglage du décalage -0,50 0,50 0,00 Float pour l'entrée analogique 2 Description : Réglage du décalage pour l'entrée analogique 2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 286 0 lorsque la vitesse de consigne et la vitesse réelle sont inférieures à ce seuil. p29078 Seuil d'écart de vitesse 100,0 tr/mi Float Description : Plage d'écart de vitesse (écart entre la consigne et la vitesse du moteur) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 287 TOR G-CHANGE ou en réglant les paramètres de condition appropriés. Le premier temps d'intégration de la régulation de vitesse est le paramètre par défaut. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 288 Commute du premier groupe des paramètres de régulation vers le second groupe lorsque la vitesse de consigne de position fixe est supérieure au seuil. – Commute du second groupe des paramètres de régulation vers le premier groupe lorsque la valeur IPos est inférieure au seuil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 289 Commute de la régulation PI vers la régulation P lorsque la vitesse réelle est supérieure au seuil. • Commute de la régulation P vers la régulation PI lorsque la vitesse réelle est inférieure au seuil. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 290 1 : Axe modulo • p29246 * Plage du module de cor- 2 147 482 6 360 000 LU rection modulo PoS Description : Définit la plage modulo pour les axes avec correction modulo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 291 Remarque : Le groupe d'entraînement affiche la valeur en format hexadécimal. Pour connaître l'affectation logique (état haut/bas) de chaque bit, il convient de convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 292 • [1] : DI1 pour le mode de régulation 1 • [2] : DI1 pour le mode de régulation 2 • [3] : DI1 pour le mode de régulation 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 293 [3] : DI5 pour le mode de régulation 3 • p29306[0.. Entrée TOR 6 Affectation [0] 6 ; [1] 6 ; [2] 13 ; [3] 13 Description : Définition de la fonction du signal de l'entrée TOR DI6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 294 • 4: ZSP • 5: SPDR • 6: TLR • 7: SPLR • 8: MBR • 9: OLL • 10: WARNING1 • 11: WARNING2 • 12: REFOK • 13: CM_STA • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 295 5 : Alarme de surchauffe moteur : 85 % du seuil de surchauffe a été atteint. • 6 : Alarme de la durée de vie du condensateur : Le condensateur a atteint sa date d'expiration et doit être • remplacé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 296 9 : Nombre d'impulsions restantes (référence 1 k) • 10 : Nombre d'impulsions restantes (référence 10 k) • 11 : Nombre d'impulsions restantes (référence 100 k) • 12 : Nombre d'impulsions restantes (référence 1000 k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 297 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 298 Pour la limite de couple actuelle < 0 : r0033 = 0 % r0034 Utilisation du moteur thermique Float Description : Affichage de l'utilisation du moteur du modèle thermique du moteur 1 (I t) ou 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 299 [19] : Réfrigérant Arrivée de liquide • Dépendance : Se reporter à A01009 Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure. r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
Page 300 DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) Le groupe d'entraînement affiche la valeur en format hexadécimal. L'utilisateur peut convertir le nombre hexa- décimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 301 PoS Ecart de traînage actuel Description : Affichage de la consigne de position absolue actuelle. r29015 PTI : Fréquence d'entrée des impulsions Float Description : Affiche la fréquence des impulsions d'entrée PTI. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 302 Bit 11 : REFOK • Bit 12 : CM_STA • r29979 Etat P Description : Affichage de l'état de la régulation de position. Bit 0 - bit 1 : Indice EGear réel • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 303 ● Propriétés générales des défauts et des alarmes – Déclenchement possible sur messages sélectionnés. – Contiennent le numéro de composant pour identifier le composant SINAMICS affecté. – Contiennent des informations de diagnostic dans le message correspondant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 304: Différences Entre Défauts Et Alarmes
IMPORTANT Les défauts ont une priorité plus élevée à l'affichage que les alarmes Si des défauts et des alarmes surviennent en même temps, seuls les défauts sont affichés jusqu'à leur acquittement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 305 Opérations BOP pour les défauts et alarmes Pour afficher les défauts ou alarmes, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes Pour quitter l'affichage d'un défaut ou d'une alarme, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 306 • Les défauts peuvent être acquittés à l'aide du signal RESET. Pour plus de détails sur ce signal, consulter Entrées TOR (DI) (Page 72). • Les défauts peuvent être acquittés sur SINAMICS V-ASSISTANT. Pour plus de détails, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 307 La communication avec le PC est active 0,5 Hz Clignotement à 2 Hz Carte SD en cours de fonctionnement (lecture ou écriture) Rouge Feu fixe Présence d'une erreur de communication avec le PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 308: Liste Des Défauts Et Alarmes
Exécuter un POWER ON de tous les • terne composants (mise hors/sous tension). Réaction : ARRET2 Mise à niveau du firmware. • Acquittement : POWER ON Contacter le service d'assistance télépho- • nique. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 309 Réaction : NEANT En raison d'autres paramètres, ils ont • Acquittement : IMMEDIAT dépassé des limites dynamiques. En raison de propriétés absentes sur le • matériel détecté, ils sont inutilisables. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 310 • suivantes : Acquittement : IMMEDIAT Vérifier le Motor Module. • Moteur non connecté ou contacteur de • moteur ouvert. Aucune tension de circuit intermédiaire • disponible. Motor Module défectueux. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 311 être prise comme position (ARRET2, ARRET3) point de référence Valeur) actuelle de l'axe. Acquittement : IMMEDIAT Pour un moteur avec codeur absolu, la plage maximale admissible du codeur est calculée avec la formule (4096xp29247)/2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 312 Le sens d'action de la boucle de régu- • lation est incorrect. Grippage de la mécanique. • Vitesse de déplacement trop élevée ou • différences de consignes de position trop importantes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 313 < Fin de course logiciel à la position du fin de course logiciel Modifier le fin de course logiciel moins • sens négatif moins. (CI : p2580). Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3) Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 314 (LU) est en dehors de la pour les capteurs multitours plage de tolérance pour la représenta- PTI : 1048576 * p29012[X] * 4096 • tion de la mesure de position. / p29013 pour les capteurs multitours SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 315 Raccorder la partie puissance initiale et re- été modifiée actuelle ne concorde pas avec le numéro mettre en marche la Control Unit (POWER sauvegardé. ON). Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 316 Coupure de phase réseau. • Augmenter la limite de courant de l'ali- • mentation ou installer un module plus puissant. Contrôler la tension de raccordement. • Contrôler les phases du réseau. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 317 Réaction : ARRET2 Défaut à la terre dans les câbles • Acquittement : IMMEDIAT Vérifier le moteur. • d'énergie. Défaut d'enroulement ou défaut à la • terre moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 318 Il en découle qu'un top zéro Remplacer capteur ou câble du capteur. • manquant, du fait de la formation de paires, ne conduit pas à un défaut et n'a pas d'incidence sur le système. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 319 F52904 : Changement du Lorsque le mode de commande est modi- Enregistrer et redémarrer le variateur. mode de com- fié, l'entraînement doit être enregistré et mande/régulation redémarré. Réaction : ARRET2 Acquittement : POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 320 F52987 : Codeur absolu Les données du codeur absolu sont incor- Contacter le service d'assistance télépho- remplacé rectes. nique. Réaction : ARRET1 Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 321: Liste D'alarmes
Un dépassement du seuil d'alarme a été Vérifier et éventuellement réduire la • moteur 1/3 Surchauffe détecté grâce au modèle thermique du charge du moteur. moteur 1/3. Vérifier la température ambiante du mo- • teur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 322 Corriger la position de destination. • logiciel plus atteint course logiciel plus. Un bloc de déplace- Modifier le fin de course logiciel plus (CI : • ment actif a été interrompu. p2581). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 323 (référencement la détermination réussie. tation activée du capteur) est activée. La détermination automatique sera effec- tuée lors du prochain ordre de MARCHE. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 324 • copie des données La carte SD a été retirée. S'assurer que le variateur se trouve à • • l'état STOP. Le variateur ne se trouve pas à l'état • STOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 325 Dans le cas d'un codeur absolu, lorsque la fréquence PTO dépasse 120 k, le variateur générera A52932 pour rappeler le dépas- sement de la limitation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 326 Diagnostic 11.2 Liste des défauts et alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 327: Annexe
Annexe Numéros de référence Siemens propose différentes variantes du package entraînement. Vous pouvez commander le package souhaité en fonction de vos exigences particulières. Lorsque vous passez commande, il suffit d'indiquer le numéro de référence du package. Servo-variateurs SINAMICS V90 Puissance maximale prise en charge par Nº...
Page 328: Câbles Motion-Connect
Câble du codeur incrémental MOTION- 6FX3002-2CT10-1AD0 CONNECT 300 6FX3002-2CT10-1AF0 (pour codeur incrémental) 6FX3002-2CT10-1AH0 6FX3002-2CT10-1BA0 6FX3002-2CT10-1BF0 6FX3002-2CT10-1CA0 Câble de frein MOTION-CONNECT 300 6FX3002-5BL02-1AD0 (pour frein à l'arrêt) 6FX3002-5BL02-1AF0 6FX3002-5BL02-1AH0 6FX3002-5BL02-1BA0 6FX3002-5BL02-1BF0 6FX3002-5BL02-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 329: Connecteurs
Câble de consigne (à 50 points) 6SL3260-4NA00-1VB0 Option 2 Câble de consigne avec bornier (à 50 points) 6SL3260-4NA00-1VA5 Documentation utilisateur Version linguistique Nº de référence Instructions de service Anglais 6SL3298-0AV60-0BP0 Chinois 6SL3298-0AV60-0FP0 Italien 6SL3298-0AV60-0CP0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 330 Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Assemblage du connecteur d'énergie SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 331: Assemblage Du Connecteur De Codeur
Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Assemblage du connecteur de codeur Les procédures d'assemblage du connecteur des codeurs incrémentaux et absolus sont identiques. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 332: Assemblage Du Connecteur De Frein
2. Retirer l'isolation du câble. 3. Insérer l'extrémité dénudée dans la borne embrochable. 4. Sertir la borne embrochable à l'aide d'une pince à sertir pour cosses. (Remarque : éta- mer toute partie de fil exposée.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 333: Assemblage Des Bornes De Capteur
Annexe A.3 Assemblage des bornes de raccordement côté variateur Assemblage des bornes de capteur Les procédures d'assemblage des bornes des codeurs incrémentaux et absolus sont identiques. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 334 A.3 Assemblage des bornes de raccordement côté variateur Assemblage des bornes de frein L'assemblage de la borne de frein suit la procédure décrite dans la figure ci-dessus pour une borne de puissance. Montage du connecteur de consigne SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 335: Sélection De Moteur
L'unité d'inertie est x 10 kg·m 4. Calculer la vitesse. Calculer la vitesse en fonction de la distance de déplacement, le temps d'accélération, le temps de décélération et le temps de mouvement constant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 336: Description Des Paramètres
● Couple effectif : désigne le couple continu effectif de la charge converti en valeur équivalente sur l'arbre du servomoteur, qui est généralement inférieur à 80 % du couple assigné du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 337: Inertie Et Rapport D'inertie
L'inertie désigne la force requise pour maintenir un certain état physique. Le rapport d'inertie indique la performance en matière de dynamique des moteurs. Plus le rapport d'inertie est faible, plus la performance dynamique du moteur est meilleure. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 338: Equations Typiques D'inertie De Charge
D : Diamètre de la poulie (m) : Vitesse de chaque Pièce de réduction moteur (tr/min) : Inertie de la poulie Objet suspendu avec poulie (kg·m : Inertie de chaque moteur (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 339: Exemples De Sélection
4,78 Nm (couple assigné) 6. Sélection finale Conformément à la vitesse, au couple et au rapport d'inertie calculé ci-dessus, il est recommandé de sélectionner des moteurs de 1000 W, c.-à-d. 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 340: Remplacement De Ventilateurs
Procéder de la manière indiqué dans la figure ci-dessous pour retirer le ventilateur du variateur SINAMICS V90. Pour remonter le ventilateur, suivre la procédure dans le sens inverse. Lors du remontage du ventilateur de taille C, s'assurer que la flèche ("...
Page 341 Annexe A.5 Remplacement de ventilateurs Remplacement de ventilateurs de taille C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 342 Annexe A.5 Remplacement de ventilateurs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 343 Couple de marche par à-coups, 134 position, 252 Vitesse de marche par à-coups, 134 Commutation de PI à P à l'aide de la consigne de Fonction Safety Integrated, 223 couple, 257 Commutation PI/P, 254 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 344 Auto-optimisation en temps réel, 240 En position (INP), 151 Configuration du facteur dynamique, 237, 242 Fonction de lissage, 152 Différents gains de la régulation servo, 232 P-TRG, 156 Méthodes d'optimisation, 233 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...
Page 345 Vue d'ensemble des fonctions du BOP SINAMICS V90, 133 Safe Torque Off Vue d'ensemble du BOP, 123 caractéristiques fonctionnelles, 227 Vue d'ensemble du système de position absolue, 206 sélectionner/désélectionner STO, 229 Restrictions, 206 temps de réponse, 229 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003...

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