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5 Description des fonctions
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
S (J
N
arbre
∆t =
M
max_adm
2
M
1
max_adm
S
k
=
rot
S i
2)
(J
N
mot
arbre
5-174
Les points suivants sont également à observer :
La fonction "Accostage de butée" implique une décélération de la rota-
tion imposée de l'extérieur et par voie de conséquence un couple éga-
lement imposé de l'extérieur dont la valeur doit figurer en dessous des
valeurs admises pour les couples, comme cela est représenté dans le
chapitre 2.5.1 pour POSMO A
–
POSMO A
300 W. La limitation électrique du couple est ici sans effet !
Par conséquent, en cas de freinage forcé, il est nécessaire de limiter le
couple avec des moyens mécaniques. La butée fixe ne doit pas être
une butée absolument rigide, elle doit être suffisamment flexible pour
permettre au freinage de s'étaler sur un temps minimum ∆t. Celui-ci est
défini à partir :
S
du moment d'inertie transmis du moteur = J
S
de la vitesse de rotation à la sortie du réducteur (N
moment de l'accostage de la butée fixe. Pour permettre une vérifi-
cation mathématique, la vitesse de rotation doit être entrée en rad/s.
S
du couple maximal admis du réducteur
En prenant l'exemple du POSMO A
vitesse de rotation de 18 tr/min (ce qui correspond à 2916 tr/min), cela
donne
S
–1
18 min
S i
2)
mot
=
La butée représentée dans les figures du tableau 5-7 doit donc être
suffisamment flexible pour que le déplacement ne soit pas freiné
brusquement, mais soit prolongé pendant au moins 65 ms. Parmi les
masses inertes qui sont à immobiliser par la butée fixe mécanique et
qui sont à apprécier, ne figure pas seulement le moment d'inertie du
moteur (comme dans l'exemple ci-dessus), mais aussi tous les
moments d'inertie qui concourent au mouvement, ainsi que les masses
en déplacement linéaire. Un facteur de sécurité adéquat est à prendre
en considération dans le calcul du temps de freinage, au cas où le
freinage mécanique forcé se déroulerait de façon discontinue.
En dehors de la butée fixe dont la flexibilité peut être dosée de façon
ciblée, il est possible d'installer un accouplement à la sortie du réduc-
teur pour limiter mécaniquement le couple au moment d'un freinage
forcé. L'accouplement procure la flexibilité nécessaire k
de rotation. Dans ce cas, il n'y a que le moment d'inertie transmis du
moteur qui est à évaluer comme masse inerte à immobiliser.
(48 N S m)
2
=
2
(0,00006 kg S m
S 162
2
Lors de la transmission du couple maximal admis pour cet entraîne-
ment, l'accouplement tourne d'environ 1/10 rad, ce qui correspond à
env. 6 degrés. Il convient à l'utilisateur de juger si une telle rotation est
acceptable.
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
–
75 W et dans le chapitre 2.5.2 pour
–
75 W avec i = 162 : 1 et une
2 S π
S (0,00006 kg S m
–1
60 smin
48 N S m
1
S
2
2 S π
)
S
–1
18 min
60 smin
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.99
08.04
S i@
mot
,), au
arbre
S 162
2
2
)
= 65 ms
dans le sens
rot
S
–1
= 410 N
m rad
–1
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