Table des Matières
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3 Mise en service
3.2 Mise en service du maître DP
Tableau 3-1
Informations sur "SimoCom A", suite
Fonction
3. Limitations
4. Entrées/sorties
numériques (TOR)
5. Surveillance
6. Régulateur
7. Blocs de
déplacement
(mode pos
seulement)
8. Prise de référence
(mode pos
seulement)
9. Interface de con-
signe de vitesse
(mode n cons seu-
lement, à partir de
SW 4.0)
Déplacement de
l'entraînement
3-86
... vous pouvez définir ici les limites et caractéristiques fondamentales de tous
les blocs de déplacement à asservissement de position ou à asservissement de
vitesse. Est définie ici la caractéristique du profil de la vitesse dans le temps, ou,
pour les blocs en asservissement de vitesse, la caractéristique de la vitesse de
rotation dans le temps. De la même façon, le courant maximal et le surcourant
maximal de l'entraînement peuvent être définis.
... les deux entrées/sorties TOR peuvent être paramétrées ici. Par sélection de
texte, la fonction d'une entrée/sortie peut très rapidement être définie. Il est de
plus possible d'afficher l'état actuel de l'entrée/sortie dans SimoCom A, ou
d'inverser une entrée/sortie.
... vous pouvez définir ici plusieurs valeurs de paramètres nécessaires à la
procédure correcte et sûre d'un déplacement. Exemples :
S
fins de course logiciels
S
écart de traînage maximal
S
fenêtre d'arrêt précis et d'immobilisation
De même, quelques dérangements possibles pendant le fonctionnement
peuvent être redéfinis en avertissements.
... vous pouvez définir ici les paramètres de la boucle de régulation.
... vous créez ici des programmes de déplacement en paramétrant les différents
blocs de déplacement.
... vous pouvez créer ici un programme de déplacement automatisé permettant
un déplacement de référence sur BERO avec ou sans changement de sens.
... vous pouvez définir ici les paramètres de l'interface de consigne de vitesse.
Une fois la configuration de l'entraînement terminée, vous pouvez déjà déplacer
l'axe depuis le PC.
Sélection : menu "Conduite/Manuel à vue/ ..." ou menu "Conduite/MDI/ ..."
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Description
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
05.03
02.99
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