Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation page 111

08.02 02.99
Tableau 4-9 Description des signaux individuels du mot d'état (ZSW), mode pos, suite
Bit Nom du signal
Pas d ARRET 3 présent/ Pas d'ARRET 3 présent/
5 5
ARRET 3 actif
Blocage enclenchement/
aucun blocage
6
enclenchement enclenchement
Alarme/
aucune alarme
7
(voir chapitre 6.2)
Pas d'erreur de traînage/
8
erreur de traînage
Pilotage exigé/
Pilotage devant la machine
9
(à partir de SW 1.4)
Position de consigne
10 atteinte/
pas atteinte
Point de référence défini/ Point de référence défini/
11 11
non défini
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
4 Communication via PROFIBUS-DP
4.2 Données process (zone PZD)
État logique, description des états logiques
1 Pas d'ARRET 3 présent
0 Ordre ARRET 3 actif
1 Blocage enclenchement
Une remise en marche n'est possible qu'avec "ARRET 1"
suivi de "MARCHE".
0 Pas de blocage d'enclenchement
1 Alarme effective
L'entraînement reste en état de fonctionnement. Aucun
acquittement n'est nécessaire.
Quelle est l'alarme ?
––> voir P953 (alarmes)
et
––> P954 (information complémentaire sur les défauts/
alarmes)
0 Aucune alarme présente
1 Pas d'erreur de traînage
La comparaison dynamique entre la consigne et la valeur
réelle de position se situe à l'intérieur de la fenêtre de
traînage définie.
La fenêtre de traînage est définie par P12 (écart de
traînage maximal) (voir chapitre 5.6.2).
0 Erreur de traînage
1 Maître de classe 1
0 Pas de maître de classe 1 (mais maître de classe 2)
Remarque :
Avant SW 1.4 :
Le signal n'est pas supporté (toujours à l'état "1").
1 Position de consigne atteinte
Avant SW 1.6 :
S
La cons. de pos. se situe dans la fenêtre de position-
nement à la fin d'une requête de déplacement
S
La requête de déplacement a été interrompue par un
dérangement, une instruction d'arrêt ou d'inactivation.
A partir de SW 1.6 :
Comportement fonction de P56, bit 3 :
S
P56.3=1
– La cons. de pos. se situe dans la fenêtre de posi-
tionnement à la fin d'une requête de déplacement
S
P56.3=0
– La cons. de pos. se situe dans la fenêtre de posi-
tionnement à la fin d'une requête de déplacement
– La requête de déplacement a été interrompue par
un dérangement, une instruction d'arrêt ou d'inacti-
vation.
0 Pos. de cons. pas atteinte
1 La prise de référence a été effectuée et est valide
0 Aucun point de référence valide
4
4-111