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02.99
Prise de référence
La prise de référence est exécutée par un programme. Le déplacement
sur BERO avec
est effectué en fonction du signal de la came de référence, avec inver-
inversion de sens
sion du sens.
Fig. 5-6
Conditions :
S
S
Programmer le programme de déplacement suivant (exemple) :
S
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
Tops zéro
Signal de la came
de référence
(par ex. de BERO)
Profil de
déplacement
Prise de référence sur BERO avec inversion de sens
Connectez le signal de la came de référence à la borne 1
(X5, I/Q1, voir chapitre 2.3)
Définissez la borne 1 comme entrée et transférez directement le
signal de la borne d'entrée dans l'octet de départ
(par ex. octet de départ bit 7 ––> P31 = 25, voir chapitre 5.5.10)
Premier bloc du programme
– SMStart Bit 7 comme condition de départ
– Mot de commande de programme (PSW) =
224
(00 1110 0000
déci
(régulation de vitesse de rotation, avec arrondissement, avec
octet de départ inversé, à sauter si condition de départ non rem-
plie)
– Vitesse de rotation, par ex. 20 %
– Accélération 100 %
Second bloc du programme (par ex. bloc 14)
– SMStart Bit 7 comme condition de départ
– Mot de commande de programme (PSW)
= 384
(01 1000 0000
déci
(régulation de vitesse de rotation, sans octet de départ inversé)
– Vitesse de rotation, par ex. –5 %
(= vitesse de coupure avec inversion de sens)
– Accélération 100 %
– Fin de programme en fin de bloc
Lancer le programme
Dès la signalisation du mot d'état ZSW.14 = "0" (en dehors du bloc
de déplacement), la prise de référence peut être effectuée avec
STW.11 (Départ prise de référence/Arrêt prise de référence).
5 Description des fonctions
Top de
référence
Ä Ä Ä Ä Ä
Came de
référence
(par ex. bloc 13)
) (E0
)
bin
hexa
(= vitesse d'accostage)
) (180
)
bin
hexa
5
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