Facteur Kv (Gain Boucle Position); Lissage De La Consigne De Courant; Lissage De La Consigne De Vitesse De Rotation; Accélération Maximale - Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation

5 Description des fonctions
5.6 Paramètres du SIMODRIVE POSMO A
P0019 / 13

Facteur Kv (gain boucle position)

300W 075W
Min. Standard
0.1 1
Le paramètre indique la relation entre la vitesse de déplacement de l'axe et l'écart de traînage.
Facteur Kv Signification
faible : réaction lente à différence cons.-mes., écart traînage grandit
grand :
P0020 / 14

Lissage de la consigne de courant

300W 075W
Min. Standard
0.3 0.3
Passe-bas (comportement PT1)
Nota :
La valeur du paramètre peut être modifiée pendant le déplacement.
P0021 / 15

Lissage de la consigne de vitesse de rotation

300W 075W
Min. Standard
2 2
Passe-bas (comportement PT1)
Nota :
La valeur du paramètre peut être modifiée pendant le déplacement.
P0022 / 16 Accélération maximale
300W
Min. Standard
0 4000
Accélération maximale pour l'asservissement de position.
Nota :
Ce paramètre a un préréglage qui dépend du réducteur.
075W
Min. Standard
0 1000
Accélération maximale pour l'asservissement de position.
Nota :
Ce paramètre a un préréglage qui dépend du réducteur.
P0023 / 17 Constante de temps d'à-coup
300W 075W
Min. Standard
0 0
L'accélération/la décélération est modifiée pendant ce laps de temps.
Nota :
Résolution d'introduction = 10 ms
5-208
Max.
9.9
réaction rapide à différence cons.-mes., écart traînage diminue
Max.
10
Max.
100
Max.
200000
Max.
200000
Max.
400
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Unité Type de donnée Effectif
1000/min C4
Unité Type de donnée Effectif
ms C4
Unité Type de donnée Effectif
ms C4
Unité Type de donnée Effectif
2
UI/s C4
Unité Type de donnée Effectif
2
UI/s C4
Unité Type de donnée Effectif
ms T4
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.01 06.05 02.99
immédiat
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immédiat
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