Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation page 176

5 Description des fonctions
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
0°
315°
270°
225°
180°
Type de positionnement = ABSOLU
Exemple 1 (PSW.12 = "0") :
P81:4 = 315
P82:4 = –100
––> Déplac. à 100 % sur 315° sens nég.
Exemple 2 (PSW.12 = "0") :
P81:4 = 315
P82:4 = 100
––> Déplac. à 100 % sur 315° sens pos.
Fig. 5-12 Exemple : Programmation d'un axe rotatif
Position de
signalisation
(P85:28)
Position du signal
(P55)
Fin de course
logiciel
5-176
Exemple 1
45°
Départ
90°
Exemple 2
135°
A noter sur la position de signalisation et la position signal :
S
Avant SW 1.3 :
– L'entraînement possède exactement une position zéro
(voir chapitre 5.5.1). La position de signalisation et la position
du signal sont observées par rapport à cette position zéro de
l'entraînement.
– L'exploitation modulo n'est pas effectuée.
S
A partir de SW 1.3 :
– La position de signalisation/du signal est mémorisée après une
évaluation modulo.
Les fins de course logiciels entraînent toujours une immobilisation de
l'axe.
S
P6 Fin de course logiciel début (voir chapitre 5.6.2)
S
P7 Fin de course logiciel fin
Les fins de course logiciels sont désactivés avec P6 = P7.
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
0°
315°
270°
225°
180°
Type de positionnement = RELATIF
Exemple 1 :
P81:4 = –90
P82:4 = 100
––> Déplac. à 100 % de 90° sens nég.
Exemple 2 :
P81:4 = 135
P82:4 = 100
––> Déplac. à 100 % de 135° sens pos.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.01 02.99
Exemple 1
45°
Départ
90°
Exemple 2
135°