Table des Matières
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5 Description des fonctions
5.6 Paramètres du SIMODRIVE POSMO A
Bit 1
Type de positionnement (seulement en positionnement)
= 1 :
Relatif
= 0 :
Absolu
Bit 2
Type de temporisation
= 1 :
Déplacement dès que la temporisation est écoulée
= 0 :
Déplacement tant que la temporisation s'écoule
Bit 3
Combinaison logique entre temporisation et octet de départ
= 1 :
Déplacement si la temporisation ou l'octet de départ est rempli
= 0 :
Déplacement si la temporisation et l'octet de départ sont remplis
Bit 4
Reprise programme
= 1 :
Retourner au début du programmer après la fin du bloc
= 0 :
Pas de réaction
Bit 5
Comportement au changement de bloc
= 1 :
Contournage
= 0 :
Arrêt précis
Bit 6
Nier la condition de l'octet de départ
= 1 :
Le bloc est exécuté si un au moins des bits à 1 dans le masque de démarrage
n'est pas configuré
= 0 :
Exploitation normale
Bit 7
Type de SMStart (à partir SW 1.2)
= 1 :
En fonction de la condition définie dans SMStart, on a :
Remplie–> exécuter le bloc, Pas remplie–> sauter le bloc
= 0 :
Attente du remplissage de la condition de départ selon SMStart
Bit 8
Arrêt programme (à partir SW 1.2)
= 1 :
Fin du programme en fin du bloc
= 0 :
Pas de réaction
Bit 9
Définir position de référence
= 1 :
Actif
Avant SW 1.4 : à la fin du bloc, la position réelle est prise comme position de
signalisation.
A partir de SW 1.4 : à la fin du bloc, la position du dernier top zéro est prise
comme position de signalisation et la prise de référence de l'entraînement est
terminée.
= 0 :
Inactif
Bit 10 Forçage valeur réelle au vol (à partir SW 1.4)
= 1 :
Actif
= 0 :
Inactif
Bit 11 Mesure au vol (à partir SW 1.4)
= 1 :
Actif
= 0 :
Inactif
Bit 12 Déplacement minimal (à partir SW 1.4)
= 1 :
Actif (uniquement si correction modulo avec indication absolue de position active)
= 0 :
Inactif
Remarque :
Voir P81:28 (position de destination).
Bit 13 temps d'attente défini jusqu'au prochain bloc de déplacement (à partir de SW 2.1)
= 1
Activé : le bloc de déplacement suivant débute exactement après écoulement du
temps paramétré dans la temporisation, indépendamment de la distance à
parcourir indiquée dans le bloc de déplacement en cours et indépendamment de
la suppression d'éventuelles conditions de départ.
(Suite au "changement de bloc externe" intervenu pendant l'exécution du
déplacement, le bloc suivant attend lui aussi que le temps d'attente soit écoulé.)
Cette fonction est valable uniquement en liaison avec la temporisation de type
"Déplacer tant que le temporisateur est en marche" (cf. bit 2).
5-220
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SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
04.01
06.05
02.99
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