3 Mise en service
3.3 Mise en service de l'axe
3.3.2
Structure de régulation de consigne de vitesse (mode n cons)
Description
Consigne
PROFIBUS-DP
PZD 2
P8
P9
P23
P8
P25
Vitesse
PROFIBUS-DP
PZD 2
Liste des paramètres
P8
Vitesse de rotation maximale
P9
Temps d'accélération
P16
Surcourant maximal
P17
Gain P du régulateur de vitesse de rotation
P18
Temps d'intégration du rég. de vitesse de rotation
P20
Lissage de la consigne de courant
P21
Lissage de la consigne de vitesse de rotation
P23
Constante de temps d'à-coup
P25
Correction d'accélération
P28
Courant maximal
P54
Gain P à l'arrêt du régulateur de vitesse de
rotation
Remarque :
Pour d'autres informations sur les paramètres, veuillez
consulter la liste des paramètres.
––> voir chapitre 5.6.2
Fig. 3-10 Structure de régulation en mode "consigne de vitesse" avec SIMODRIVE POSMO A
3-94
La figure suivante montre la structure du régulateur de
courant/vitesse en mode "consigne de vitesse" (mode n cons).
S
S
Consigne
P880
P3
4096
Régul. vitesse
2
n
cons
n
cons
P21
5
S
nréel
4096
S
P880
P3
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Régulateur de vitesse
Régulateur
de courant
3
–
P17
P18
P20
P54
P16
P28
Signaux de mesure
1
Mesure de courant
2
Consigne de vitesse
3
Consigne de courant du régulateur
de vitesse de rotation
4
Consigne de courant lissée
5
Mesure de vitesse
Remarque :
Ces signaux peuvent être sortis sur des
sorties de mesure analogiques.
––> voir chapitre 6.3
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.99
05.03
4
u
–
i
cons
1
i
réel
M
n
réel