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Comme c'était le cas jusqu'à présent (avant le SW 2.1) pour la fonction
de prise de référence, il convient ici aussi d'entrer toutes les données
requises dans le masque de dialogue.
Confirmer ensuite les entrées avec "Générer un programme de
déplacement".
Principe de fonctionnement du programme de référence :
S
S
S
S
Du fait de l'utilisation du dialogue dans SimoCom A, la borne d'entrée
sélectionnée est surveillée automatiquement en regard de l'apparition
d'un top zéro.
Avec P56.7 il est possible de régler si le front de came à surveiller doit
être un front négatif (P56.7 = 0 ; valeur standard pour quitter la came)
ou un front positif (P56.7 = 1 pour quitter une came inverse).
Le programme de déplacement généré par le dialogue est exécuté
uniquement en fonction du réglage standard (réglage P56.7 = 0).
Si aucun front de came conforme n'a été détecté, le programme (dans
le bloc de déplacement X+2) s'interrompt en signalisant le défaut 711
et l'information additionnelle 912. Dans ce cas (utilisation du pro-
gramme de prise de référence avec surveillance de came), l'entraîne-
ment est déréférencé.
Axe référencé au
Avant le SW 1.2 :
redémarrage
Quand un axe a été référencé, il l'est encore au redémarrage s'il n'était
pas en mouvement au moment de la coupure (voir ZSW.13 = 0).
A partir de SW 1.2 :
Avec P56 (options), il est possible de régler un autre comportement de
l'axe au redémarrage.
––> voir chapitre 5.6.2 sous P56
Comportement à la
Quand les axes présentent un frottement très faible, il faut savoir que
mise hors tension
le moteur peut rallier une position préférentielle au moment de s'arrêter.
Dans le pire des cas, ce mouvement de compensation non contrôlé est
de 11 degrés sur l'arbre du moteur.
Si l'alimentation de l'électronique est coupée en même temps, ce
déplacement n'est pas capté par l'entraînement.
Remèdes possibles :
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
Bloc X : "Effectuer un déplacement jusqu'à la came"
Bloc X+1 : "Quitter la came"
Bloc X+2 : "Prendre la référence au top zéro qui apparaît"
Bloc X+3 : "Effectuer un déplacement jusqu'à la position absolue"
Quand l'électronique a une alimentation séparée, garder l'électro-
nique sous tension après coupure de l'arrivée d'énergie.
Avant de couper les deux arrivées d'énergie, supprimer les
impulsions (avec STW.1 = 0 par ex.).
5 Description des fonctions
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