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5 Description des fonctions
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
Conditions de la
prise de référence
!
5-156
Les conditions de la prise de référence sont les suivantes :
S
Tops zéro fournis par le moteur de positionnement :
– Moteur 75 W
––> 4 tops zéro par tour
– Moteur 300 W ––> 1 top zéro par tour
S
La mise à 1 du mot de commande STW.11 (Départ prise de
référence/Arrêt prise de référence) entraîne l'écrasement de la posi-
tion du dernier top zéro reconnu avec la valeur qui figure dans P5
(coordonnée du point de référence).
La position réelle à écrire est corrigée de la course effectuée depuis
le dernier top zéro.
Condition :
L'axe doit être à l'arrêt et en régulation.
Si l'axe est en mouvement, la valeur n'est pas reprise et une alarme
est signalée.
S
Si le moteur n'a pas été mis en mouvement après sa mise sous
tension, autrement dit, si aucun top zéro n'a encore été franchi et
par conséquent s'il n'existe encore aucune position valide pour un
top zéro, la prise de référence est rejetée avec une alarme.
L'état "référencé" disparaît.
S
Règle générale :
ZW.11 (point de référence défini/point de référence non défini)
signale si un axe est référencé
S
Remettre à zéro l'état "Point de référence défini" (à partir du
SW 1.4)
Quand un axe est référencé et à l'arrêt, l'écriture de P98 = 0
restaure l'état "Point de référence non défini".
S
Dans le cas d'un axe non référencé :
– Aucun bloc contenant des indications de positionnement absolu
n'est exécuté.
– Le point zéro de l'axe est représenté par sa position à la mise
sous tension de l'entraînement.
Avertissement
Les fins de course logiciels ne font pas l'objet d'une surveillance si les
axes ne sont pas référencés.
Des mesures appropriées sont à prendre dans l'installation (mise en
place de fins de course matériels par exemple) pour éviter de mettre
en danger l'homme et la machine.
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.01
02.99
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