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05.03
02.99
Comment a lieu le
Lorsqu'un axe est arrêté sur un fin de course matériel, l'axe peut être
dégagement du fin
dégagé de la manière suivante :
de course matériel ?
1. Acquitter le défaut
2. Ramener l'axe dans la plage de déplacement valide
1. Supprimer le déblocage régulateur (Ordre MARCHE/ARRET1)
2. Annuler le signal à la borne d'entrée (fonction numéro 28/29)
Nota
En cas de franchissement d'un fin de course matériel, l'entraînement
ne peut être déplacé dans le même sens que si, après acquittement
du défaut, l'entraînement a d'abord été déplacé dans le sens inverse
tout en repassant sur le fin de course en question.
Fins de course
Le fin de course logiciel début (P6) et le fin de course logiciel fin (P7)
logiciels
peuvent être réglés pour limiter la zone de travail ou protéger la
P6, P7
machine.
Attention
Les fins de course logiciels ne sont actifs que lorsque les conditions
suivantes sont remplies :
S
S
En cas de déplacement hors de la plage admissible, l'axe n'est
immédiatement immobilisé que si les deux conditions ci-dessus sont
vérifiées.
Nota
La surveillance des fins de course logiciels dépend du type d'axe
comme suit :
Valable pour des axes linéaires ou axes rotatifs sans correction
modulo :
––> Les fins de course logiciels peuvent être activés par
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
Déplacer l'entraînement en mode manuel à vue ou en mode vitesse
dans le sens contraire
ou
P6 < P7
mode pos : la prise de référence de l'axe a été effectuée (signal de
sortie "Point de référence défini")
l'intermédiaire de P6<P7 et réglés au moyen de P6 et P7.
5 Description des fonctions
5-195
5
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