Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation page 106

4 Communication via PROFIBUS-DP
4.2 Données process (zone PZD)
Tableau 4-5 Description des signaux individuels du mot de commande (STW), mode pos, suite
Bit Nom du signal
Manuel à vue 2 MAR/manuel
9
à vue 2 ARR
10 Pilotage exigé par l'AP
Départ prise de référence/
11 11
Arrêt prise de référence Arrêt prise de référence
Mode automatique bloc par
12 12
bloc/ Mode automatique bloc/ Mode automatique
Changement de bloc ext./
Pas de changement de bloc
13
externe
Libération lecture/
14
Blocage lecture Blocage lecture
Ouverture du frein de
maintien/
Commande séquentielle de
15
freinage active
(à partir de SW 1.4)
4-106
État logique, description des états logiques
1 Manuel à vue 2 MARCHE
Quand le fonctionnement est autorisé, mais aucun position-
nement activé ––> l'entraînement se déplace en mode de
régulation de vitesse de rotation avec la consigne de
marche à vue 2 .
––> voir chapitre 5.4.1
0 Manuel à vue 2 ARRET
1 Non utilisé ; signal en permanence à 1
A partir de la version de logiciel 3.0 : si P701 = 1 ––> les
données process (PZD) sont prises en compte
0 –
A partir de la version de logiciel 3.0 :
si P701 = 1 ––> l'état de l'entraînement est maintenu con-
stant (dernières données process valides avec STW.10 = 1)
1 La prise de référence est exécutée.
Condition préalable : Fonctionnement autorisé
0 Fonctionnement normal
1 Mode automatique bloc par bloc
Désactivation du contournage programmé.
Chaque bloc doit être réactivé.
0 Mode automatique
Le contournage programmé est actif.
1 Changement de bloc externe
Fin du bloc actif et passage au bloc suivant. Ceci s'effectue
en fonction du programme avec arrondissement ou arrêt
précis.
Dès que le changement de bloc est reconnu, il y a écriture
de la position réelle de l'axe dans P55 (position de signali-
sation).
0 Pas de changement de bloc externe
1 Libération lecture
L'autorisation est donnée pour l'exécution du bloc de
programme suivant.
0 Blocage lecture
1 Ouvrir frein maintien
Ce signal permet de commander le frein de maintien
intégré.
Le signal correspond à P56.4 (ouverture du frein de
maintien).
Remarque :
Ce signal est sans effet si la commande du frein de main-
tien s'effectue par une borne d'entrée avec le numéro de
fonction 26 (ouverture du frein de maintien).
––> voir chapitre 5.5.13
0 Commande séquentielle de freinage active
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
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