Exemple : Écriture De Paramètres Via Profibus - Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation

4 Communication via PROFIBUS-DP
4.3 Zone des paramètres (PKW)
4.3.3 Exemple : écriture de paramètres via PROFIBUS
Exemple :
écriture de
paramètres
via PROFIBUS
Que faut-il
programmer
côté maître ?
4-128
Si une condition donnée est remplie, la valeur 786,5 mm doit être
assignée à la position dans le bloc de déplacement 4 (P81:4) via
PROFIBUS.
Hypothèses pour l'esclave :
S
L'entraînement a été mis en service correctement, il a été
raccordé au PROFIBUS-DP et il est prêt à fonctionner.
S
Adresse d'abonné PROFIBUS = 12
Hypothèses pour le maître :
S
Le maître DP est un SIMATIC S7 (CPU : S7-315-2-DP)
S
Configuration matérielle
– Adresse d'abonné =12
– Zone Adresse E
PKW 256 à 263
PZD 264 à 267
Si la condition d'écriture de la position dans le bloc de déplacement 4
est présente, la séquence suivante doit se dérouler côté maître
(voir figure 4-8) :
1. Ecrire la valeur de paramètre (définition de la requête)
– Ecrire les signaux de sortie PKW (octets de sortie 256 à 263)
avec
AK = 8, PNU = 81, IND = 4, PWE = 7 865 000
2. Contrôler la requête
– Exploiter les signaux d'entrée PKW (octets d'entrée 256 à 263)
– si AK = 5, PNU = 81, IND = 4 et PWE = 7 865 000
––> alors O. K.
– si AK = 7,
––> alors pas O. K.
––> exploiter le numéro d'erreur dans le mot d'entrée 262
(voir tableau 4-15)
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Adresse S
256 à 263
264 à 267 (pas représentés dans
l'exemple)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.00 02.99
= 78 02 A8
déci hexa
déci