Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation page 147

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5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
Tableau 5-6 Structure du mot de commande de programme (PSW, P80:28), suite
Bit Description
Temps d'attente
défini jusqu au défini jusqu'au
bloc de dépla-
13 1
cement suivant
(w SW 2.1)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Etat logique du signal, description
Actif
S'il est souhaité que l'exécution d'un bloc de déplacement x+1
débute après l'exécution du bloc de déplacement x après l'écou-
lement d'une durée bien définie, il convient de paramétrer cette
durée dans le bloc de déplacement X.
Pour cela, il est nécessaire que les conditions suivantes soient
réalisées :
S
Bloc de déplacement x
– Mode de temporisation : "Exécuter déplacement aussi
longtemps que l'horloge tourne" (P80:x.2 = 0)
– Val. de temp. : temps d'attente désiré en ms (P84:x)
– PSW (mot de commande du programme) : "Temps
d'attente défini jusqu'au bloc de déplacement suivant"
(P80:x.13 = 1)
S
Bloc de déplacement x+1 :
– PSW (mot de commande du programme) : "Attendre la
condition de départ" (P80:(x+1).7 = 0)
Ce temps d'attente spécial est décompté en interne dans l'en-
traînement. Il ne peut pas être contrôlé par le paramètre P45
(état temporisation).
Dans ce cas, l'exécution du bloc de déplacement x+1 débute
indépendamment de la distance à parcourir dans le bloc de
déplacement x.
Même si le bloc de déplacement x est interrompu prématurément
du fait de la suppression d'une condition de départ (SMStart),
l'exécution du bloc de déplacement x+1 ne commence que
lorsque la valeur de temporisation est écoulée (cas 4).
v
Cas 1 : déroulement normal
Bloc 1
nt (P80:13 = 1)
Cas 2 : bloc de déplacement plus long que la
v
valeur de temporisation (interruption)
Bloc 1
nt (P80:13 = 1)
Bit de
Cas 3 : fonction borne (SimoCom A)
v
départ
= 1
Bloc 1
nt (P80:13 = 1)
Cas 4 : fonction borne (SimoCom A)
Bit de départ
Bit de départ
v
= 1
= 0
Bloc 1
nt (P80:13 = 1)
nt est la valeur de temporisation du bloc 1
5 Description des fonctions
Bloc 2
t
Bloc 2
t
Bloc 2
t
Bloc 2
t
Actif
pour
blocs
indiv.
5
non
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