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02.99
5.5.6
Limitation des à-coups
Description
En l'absence de la fonction de limitation des à-coups, l'accélération et
la décélération varient sous forme d'échelons.
Lorsque la fonction de limitation des à-coups est activée, cela permet
de paramétrer simultanément pour les deux grandeurs une variation en
forme de rampe (à-coups), de telle sorte que le démarrage et le
freinage se déroulent en "douceur" (limitation des à-coups).
Applications
La limitation des à-coups peut p. ex. être utilisée pour des tâches de
positionnement impliquant des fluides ou, plus généralement, en vue
de ménager la chaîne cinématique d'un axe.
Fig. 5-14 Limitation des à-coups
Paramètres
P23
(voir chapitre
P22
5.6.2)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
v
a
P22
P23
r
2
a [mm/s
]
P23 = T
[s] =
R
3
r [mm/s
]
Constante de temps d'à-coup
Accélération maximale
5 Description des fonctions
t
t
P22
t
a:
Accélération
r :
À-coup
t :
Temps
T
:
Cste tps à-coup
R
v :
Vitesse
5
5-179
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