Surveillance De L'immobilisation - Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation

02.99 02.00
5.5.9

Surveillance de l'immobilisation

Description La surveillance de l'arrêt permet de détecter si l'axe quitte la position
de destination (p. ex. sous l'influence d'une charge, dans le cas d'axes
suspendus, etc.).
Fonctionnement La temporisation de surveillance (P13) est déclenchée à la fin d'un bloc
de déplacement (consigne de position = consigne de destination).
Après écoulement de la temporisation de surveillance (P13), une
surveillance cyclique est effectuée pour constater si la valeur réelle de
position de l'axe reste bien à l'intérieur de la fenêtre d'immobilisation
définie (P14) autour de la position de destination.
Objectif :
Vérifier en permanence si la position de l'axe est conservée.
Position
x
Position de
destination
Consigne
de
position
Fig. 5-15 Surveillance de l'immobilisation
Cas de défaut Un défaut est signalé dès que la surveillance d'arrêt réagit.
Désactivation La surveillance d'arrêt est désactivée dès le lancement du bloc suivant.
Paramètres P11
(voir chapitre
P13
5.6.2)
P14
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Fenêtre de destination (P11)
Position
réelle
Temps de surveillance (P13)
Fenêtre de destination
Temporisation de surveillance
Fenêtre d'immobilisation
5 Description des fonctions
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
Fenêtre d'immobilisation
(P14)
A partir de là, surveillance
cyclique de l'immobilisation
t
5-181
5