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05.03
02.99
5.4
Modes de fonctionnement (mode pos seulement)
En version standard, SIMODRIVE POSMO A est en mode automati-
que. Ce mode peut être modifié à l'aide des bits correspondants dans
le mot de commande.
5.4.1
Manuel à vue
Description
Les blocs de déplacement 1 et 2 sont réservés pour le mode manuel à
vue.
Nota
Préréglage des blocs de déplacement 1 et 2 pour le mode manuel à
vue ––> voir chapitre 5.3.1
Les propriétés du mode manuel à vue sont les suivantes :
S
S
S
S
S
Définition du sens
Observer l'arbre de sortie du moteur de positionnement :
de rotation du
S
moteur
S
A partir de SW 1.3, il est possible de régler le sens de rotation du mo-
teur avec P3 (facteur de réduction du réducteur) (voir chapitre 5.5.8).
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.4 Modes de fonctionnement (mode pos seulement)
Dès la mise à 1 du signal de commande correspondant, le bloc de
déplacement en manuel à vue est activé et exécuté immédiatement.
– Signal de cde STW.8
– Signal de cde STW.9
Dès le retour à 0 de ce signal, le bloc s'arrête. La distance restant à
parcourir est rejetée. La sélection de bloc est ensuite réactivée avec
le signal de commande "SNR".
Quand les deux signaux de manuel à vue sont mis à 1 en même
temps ou quand l'axe n'est pas en état d'immobilisation suite à un
bloc de déplacement activé, le mode manuel à vue est rejetée avec
une alarme.
La correction par commutateur agit sur la vitesse et l'accélération
pendant le manuel à vue :
– Vitesse de rotation = P82:x S P26 S P24 S P8(voir chapitre 5.6.2)
– Accélération = P83:x S P27 S P25 S P9(voir chapitre 5.6.2)
Arrêt et arrêt intermédiaire n'ont aucune action sur les blocs en
manuel à vue.
si l'arbre tourne vers la gauche (c.-à.-d. dans le sens anti-horaire)
––>
le sens de rotation du moteur est négatif
––>
ceci peut être obtenu à l'aide de Manuel à vue 1 par ex.
si l'arbre tourne vers la droite (c.-à.-d. dans le sens horaire)
––>
le sens de rotation du moteur est positif
––>
ceci peut être obtenu à l'aide de Manuel à vue 2 par ex.
5 Description des fonctions
Manuel à vue 1 MARCHE/ARRET
Manuel à vue 2 MARCHE/ARRET
5
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