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08.04
02.99
Prendre la
Utilisation de la fonction dans un programme de déplacement
référence sur un
top zéro (à partir
Nota
du SW 2.1)
Il faut annuler l'état référencé de l'entraînement avant le démarrage de
cette fonction (régler P98 = 0)
Les deux cas suivants montrent en exemple un programme de prise de
référence. Signification des blocs dans le programme de référence :
Bloc 1 : "Effectuer un déplacement jusqu'à la came"
Bloc 2 : "Quitter la came"
Bloc 3 : "Prendre la référence au top zéro qui apparaît"
Bloc 4 : "Effectuer un déplacement jusqu'à la position absolue"
S
Fig. 5-7
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
Cas 1 : démarrage devant la came
(par ex. prise de référence avec inversion de sens)
Top zéro
Signal de la
came de
Bloc 1
référence
Profil de
déplacement
Bloc 4
Prendre la référence sur le top zéro qui survient, départ devant la
came
La prise de référence s'effectue sur le top zéro qui apparaît après
avoir quitté la came.
5 Description des fonctions
Ä Ä Ä Ä Ä
Ä Ä Ä Ä Ä
Came de
référence
Bloc 3
Bloc 2
Top zéro
5-163
5
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