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02.99
5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
Temporisation
Contient la valeur de la temporisation. La valeur 0 désactive la fonction.
(P84:28)
Position de
Dès que cette position est franchie, les bits indiqués dans MMPos sont
signalisation
mis à 1 et signalés au maître par le biais de l'octet de réponse (RMB).
(P85:28)
A partir de SW 1.4 :
Quand la fonction "Forçage de la position de référence" (PSW.9 = 1)
ou "Forçage de valeur réelle au vol" (PSW.10 = 1) est activée, ce
paramètre devient la valeur de forçage. La fonction "Position de
signalisation" est alors inactive.
SMStart
Contient un masque qui détermine lesquels des bits de l'octet de
(P86:28, octet de
départ (STB) sont à traiter dans le PZD comme bits de départ
poids fort)
additionnels pour le démarrage de blocs de programme.
Un bloc de programme démarre dès la mise à 1 de tous les bits
configurés en plus des bits de départ standard.
Dès qu'un des bits revient à 0, le déplacement s'arrête et il est mis
fin au bloc.
La valeur 0 désactive la fonction.
MMStart
Contiennent les masques binaires qui sont combinés aux signaux
(P86:28, octet de
d'état selon la fonction logique OU dès qu'un événement pré-défini se
poids faible)
produit.
MMStop
Les événements sont :
(P87:28, octet de
S
poids fort)
MMPos
(P87:28, octet de
poids faible)
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
MMStart :
Départ du bloc de déplacement
Bits activés au lancement d'un bloc de déplacement.
MMStart est remis à 0 à la fin du bloc.
MMStop :
Fin du bloc de déplacement (comme ZSW.14)
Bits activés à la fin d'un bloc de déplacement.
MMStop est remis à 0 au lancement d'un nouveau bloc de
déplacement.
MMPos :
Franchissement de la position de signalisation
Bits activés au franchissement de la position de signalisation.
MMStop est remis à 0 au lancement d'un nouveau bloc de
déplacement.
Remarque :
Quand la fonction "Forçage de la position de référence"
(PSW.9 = 1) ou "Forçage de valeur réelle au vol" (PSW.10 = 1)
est activée, MMPos est inactif.
5 Description des fonctions
5-149
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