Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation page 105

02.99
Tableau 4-5 Description des signaux individuels du mot de commande (STW), mode pos, suite
Bit Nom du signal
Condition de fonctionne- Condition de fonctionne
2
ment/ARRET 3
Libérer le fonctionnement/ Libérer le fonctionnement/
3
Bloquer le fonctionnement
Condition de fonctionnement
4
pour programme/arrêt
Condition de fonctionnement
5 pour programme/arrêt
intermédiaire
Activer contrat de déplace- Activer contrat de déplace-
6 6
ment (front)
Remise à zéro de la
7 7
mémoire de défauts mémoire de défauts
Manuel à vue 1 MAR/manuel
8
à vue 1 ARR
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
4 Communication via PROFIBUS-DP
4.2 Données process (zone PZD)
État logique, description des états logiques
1 Condition de fonctionnement
Prêt à fonctionner
0 ARR 3
Arrêt à la limite de courant, coupure de la tension, fonction-
nement en poursuite, blocage de la mise en marche
1 Libérer fonctionnement
Prêt à fonctionner
0 Bloquer le fonctionnement
Coupure de la tension, le moteur s'arrête en roue libre, état
"Fonctionnement bloqué"
1 Condition de fonctionnement pour programme
Le signal doit être mis à 1 en permanence pour permettre
l'exécution d'une requête de déplacement.
0 Arrêt
Arrêt à la limite de courant
Le moteur s'immobilise avec le couple de maintien.
La requête de déplacement courante est rejetée.
1 Condition de fonctionnement pour programme
Le signal doit être mis à 1 en permanence pour permettre
l'exécution d'une requête de déplacement.
0 Arrêt intermédiaire
Dans une requête de déplacement activée, l'entraînement
freine suivant la rampe à n = 0 et s'immobilise avec le cou-
ple de maintien.
La requête de déplacement n'est pas rejetée.
La requête de déplacement se poursuit dès la remise à 1
du bit 5.
1/0 Chaque front libère une requête de déplacement ou une
nouvelle valeur de consigne (bit-bascule).
Un changement de front ne peut avoir lieu que si l'accepta-
tion de la requête de déplacement a été acquittée avec le tion de la requête de déplacement a été acquittée avec le
0/1
bit 12 du mot d'état.
Le départ d'un programme a valeur de requête de déplace-
ment.
1 Acquitter les défauts (front 0/1)
voir chapitre 6.2
0 –
1 Manuel à vue 1 MARCHE
Quand le fonctionnement est autorisé, mais aucun position-
nement activé ––> l'entraînement se déplace en mode de
régulation de vitesse de rotation avec la consigne de mar-
che à vue 1 .
––> voir chapitre 5.4.1
0 Manuel à vue 1 ARRET
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