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08.02
02.99
Exécution possible de programme :
1. Lorsque la came/BERO est notifiée dans le bloc 9 avant la phase de
2. Lorsque la came/BERO n'est pas notifiée dans le bloc 9 avant le
Le programme n'est pas terminé dans cet état. Lors de la notification
du signal de came ou de BERO par l'entrée TOR, le programme est
poursuivi dans le bloc 11 sans avoir mesuré une position.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
freinage par un front 0/1 à l'entrée TOR, il se produit ceci :
– Le moteur freine sur la rampe de freinage
– Un changement de bloc est introduit avec effacement de la
distance restant à parcourir
– La valeur de position mesurée est enregistrée dans P0062
(position de mesure)
– Le programme est poursuivi avec le bloc 10. Ce bloc reçoit
aussitôt, par l'accusé de réception de la came, la condition de
démarrage indiquée dans SM/MM-Start via l'octet de démarrage
bit 7 et commute au bloc 11.
début de la phase de freinage à l'entrée TOR, il se produit ceci :
– Le moteur freine sur la rampe de freinage et commute au bloc de
déplacement 10 après introduction de la rampe.
– Si la came est encore notifiée dans la phase de freinage, alors la
fonction de mesure est effectuée dans le bloc 10 puis commute
au bloc de déplacement 11.
– Si aucune came n'est notifiée y compris dans la phase de
freinage, alors le bloc de déplacement 10 ne reçoit aucune
condition de démarrage valable et passe ainsi à l'état "attente de
condition de démarrage".
5 Description des fonctions
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