5 Description des fonctions
5.4 Modes de fonctionnement (mode pos seulement)
5.4.2
Manual Data Input (MDI)
Description
5.4.3
Mode automatique
Description
5.4.4
Poursuite
Description
5-154
Sur le SIMODRIVE POSMO A, l'activation d'un bloc de déplacement
individuel active le mode MDI.
Les nouvelles coordonnées sont programmées par écrasement d'un
des blocs de déplacement et enregistrées dès le lancement du bloc.
Dans le "Mode automatique", les blocs de déplacement et les pro-
grammes peuvent être sélectionnés et lancés et leur comportement
peut être influencé par le biais de l'interface.
Lors de l'exécution des programmes, pour effectuer des tests, il est
possible de commuter dans le "mode automatique bloc par bloc" avec
le mot de commande STW.12.
Lorsqu'un axe se trouve en mode poursuite, l'asservissement est
supprimé et la consigne de position est alignée en permanence sur la
position réelle.
Le fonctionnement en poursuite ne peut pas être sélectionné de façon
explicite sur le SIMODRIVE POSMO A.
Il est activé de façon implicite quand il n'y a, par exemple, plus aucune
régulation activée après la suppression de STW.0.
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.99