Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation
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Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

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Manuel d'utilisation Edition 04/2005
simodrive
SIMODRIVE POSMO SI
SIMODRIVE POSMO CD/CA
Servomécanismes déportés

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Manuels Connexes pour Siemens SIMODRIVE POSMO SI

Sommaire des Matières pour Siemens SIMODRIVE POSMO SI

  • Page 1 Manuel d’utilisation Edition 04/2005 simodrive SIMODRIVE POSMO SI SIMODRIVE POSMO CD/CA Servomécanismes déportés...
  • Page 2 Présentation du produit Montage et raccordement Paramétrage Servomécanismes Mise en service déportés Communication SIMODRIVE POSMO SI SIMODRIVE POSMO CD/CA Description des fonctions Gestion des défauts et diagnostic Manuel de l’utilisateur Manuel de l’utilisateur Manuel de l’utilisateur Manuel de l’utilisateur Manuel de l’utilisateur Manuel de l’utilisateur...
  • Page 4 SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr et SIMODRIVE POSMOr sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres produits mentionnés dans cet imprimé peuvent être des marques dont l’utilisation par des tiers peut porter atteinte aux droits des propriétaires.

  • Page 5: Avant-Propos

    Vous trouverez des informations toujours à jour sur nos produits dans l’Internet, à l’adresse : http://www.siemens.com/motioncontrol Certificats Les certificats pour les produits décrits dans cette documentation figurent sous : http://intra1.erlf.siemens.de/qm/home/index.html E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 6 But du manuel Ce manuel fournit des informations détaillées sur les fonctions en ma- jeure partie identiques des SIMODRIVE POSMO SI et des SIMODRI- VE POSMO CD/CA. Les différences sont spécifiées. Si vous souhaitez de plus amples informations, ou s’il apparaît des pro- blèmes particuliers qui ne sont pas traités suffisamment en détail dans...
  • Page 7 Quelles sont les nouvelles fonctions qui enrichissent la version SW 8,1 ? Protection par mot de passe Rapports de transmission quelconques Arrêt rapide selon le sens par fin de course matériel E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 8 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved viii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 9 état non souhaité. Remarque Remarque signale une information importante sur le produit ou la partie concernée de la brochure exigeant une attention particulière. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 10: Remarques D'ordre Technique

    Une ”séparation électrique sûre” est requise entre la thermistance et le bobinage du moteur lorsque le moteur n’est pas un moteur Siemens. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 11 L’utilisation d’appareils radio mobiles (p. ex. téléphones portables) ayant une puissance d’émission > 1 W à proximité immédiate du SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA (< 1,5 m) peut provoquer des dysfonctionnements du SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved...
  • Page 12 Ne toucher la carte mémoire qu’au niveau de la face avant ou de la tranche de la carte à circuits imprimés. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 13: Table Des Matières

    ....... . 2-106 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved xiii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 14 ........4-201 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 15 Éléments constitutifs de l’asservissement de position ....6-357 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 16 ........7-640 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 17 ........... . . E-847 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved xvii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 18 Table de matières 04.05 Notes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved xviii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 19: Présentation Du Produit

    ....... 1-55 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-19 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 20: Caractéristiques Principales

    3 x AC 400/480 V 3 x AC 400/480 V 3 x AC 400/480 V 1FT6 1FT6 1FW6 1FW6 POSMO CD POSMO CA Fig. 1-1 Système modulaire E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-20 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 21 ⇒ Aucune alimentation externe requise (adaptable en option) Commande de freinage intégrée Positionnement avec séquence de déplacement programmable ”on board” Cycles rapides d’échange de données avec le PROFIBUS-DP E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-21 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 22 ⇒ à partir de la version de logiciel SW 4.1, deux sorties TOR ou une entrée et une sortie TOR (librement programmables) ⇒ deux sorties de mesure analogiques ⇒ borne ”Déblocage impulsions” (bo. IF) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-22 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 23 1FK6 083 -jjj /PJLM/ PJ Moteurs linéaires 1FK6 100 -jjj /PJM/ PJ Moteurs à courant triphasé /PJTM/ PJ Moteurs Torque à entraînement direct 1FW6 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-23 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 24 1) V: emplacement réservé pour version logicielle Avis au lecteur Il convient d’observer les informations fournies dans le fichier ”lisez-moi.txt” du CD ”SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-24 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 25 PROFIBUS amovible avec presse-étoupes et bornes à vis. Quand l’unité PROFIBUS est démontée, la liaison par bus persiste (connexion en dérivation) avec les autres postes. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-25 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 26 6SN2483 -2CFV0 -0GVV 3000 16,0 10,4 10,5 30,3 27,3 6SN2483 -2CFV0 -1GVV 6SN2500 -2CFV0 -0GVV 3000 18,0 12,2 12,0 63,2 55,3 6SN2500 -2CFV0 -1GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-26 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 27: S Sur Le Posmo Cd

    - sur le POSMO CA par connexion réseau détrompée avec ver- rouillage de sécurité. La connexion du moteur est réalisée par un connecteur d’énergie détrompé. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-27 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 28 6SN2 703 -3AB1V-0BA1 (POSMO CA 9 A) sans DM avec DM 1) DM : Système de mesure directe 2) Cycle 10 s 25 % E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-28 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 29: Intégration Du Système

    SIMATIC Module de positionnement multiaxe FM 357-2 pour servo- moteurs ou moteurs pas à pas Les figures suivantes montrent des exemples de raccordement à des systèmes de commande. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-29 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 30 H E L P EN T ER D EL POSMO SI 1FT6, 1FK6, ... Fig. 1-5 SIMATIC FM 357 -2 comme système maître E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-30 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 31 POSMO CD PROFIBUS–DP POSMO SI PG/PC 1FT6, 1FK6, ... Fig. 1-7 Fonctionnement mixte avec SINUMERIK 840D (exclusivement NCU 573.2, maître) et SIMODRIVE 611 digital E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-31 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 32 1 Présentation du produit 06.01 Intégration du système Remarque Si des moteurs non Siemens sont raccordés à POSMO CD/CA et s’ils possèdent un frein incorporé, celui-ci doit être séparé électriquement de façon sûre. Lisez les instructions correspondantes du constructeur ! Remarque L’utilisateur dispose pour la configuration des manuels, outils logiciels...

  • Page 33: Caractéristiques Techniques

    6SN2460 : Moment d’inertie J 6SN2463 : 17,0 16,1 (en [10 6SN2480 : 18,0 15,0 6SN2483 : 30,3 27,3 6SN2500 : 63,2 55,3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-33 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 34 - -> voir chapitre 2.2.4 magnétique magnétique (CEM) Norme générique Immunité pour les environnements industriels EN 61000 -6 -2 Norme de produit CEM EN 61800 -3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-34 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 35 Limitation de puissance 1000 puissance 1500 admissible 2000 2500 3000 3500 4000 Cond. mécan. Normes concernées CEI 68 -2 -32 ambiantes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-35 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 36 6SN2500 1135 Nota : Un service d’arrêt d’urgence limité est admis. Au moins 2000 freinages peuvent être exécutés avec le travail maximal indiqué. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-36 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 37 Toutes les indications sont en général valables pour une température ambiante ou température du produit réfrigérant de 45 °C. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-37 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 38 Cycle admissible S3 -25 %, 10 s S3 -25 % 10 s 2,5 s 10 s Fig. 1-9 Facteur de marche en service intermittent E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-38 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 39 S3 -25% 10 s 6SN2480 Caracté- ristique M/n S1 (100K) S1 (60K) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Vitesse [min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-39 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 40 Pour des raisons thermiques, le fonctionnement en service continu à la limite de tension au-delà de la caractéristique S1 n’est pas autorisé pour le moteur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-40 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 41 Valeurs empiriques pour courroies plates c = 2,2 à 3,0 Dans le cas d’autres conceptions, prendre en compte les efforts effec- tifs résultant du couple à transmettre. qadm E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-41 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 42 : = 0,35 @ F Des indications plus précises peuvent être reprises des diagrammes, compte tenu de la position de montage. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-42 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 43 [mm] Effort axial admissible en fonction de l’effort radial n=1000 n [tr/min] n=1500 n=2000 n=3000 n=4000 n=4500 n=6000 Efforts axiaux 6SN2460 6SN2463 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-43 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 44 Effort axial admissible en fonction de l’effort radial n=500 n [tr/min] 2000 n=1000 n=1500 1500 n=2000 Efforts axiaux n=3000 6SN2480 6SN2483 n=4500 1000 1000 1200 1400 1600 1800 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-44 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 45 Effort axial admissible en fonction de l’effort radial n=500 n [tr/min] 2000 n=1000 n=1500 1500 n=2000 Efforts axiaux n=3000 6SN2500 n=4500 1000 1000 1200 1600 1400 1800 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-45 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 46 - Réducteur Une réduction supplémentaire de couple est nécessaire (voir diagramme ci-dessus). Remarque sur la plaque signalétique : ”reduce rating with gea- ring” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-46 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 47: Posmo Cd/Ca

    24 V c.c. "20 % Tension : Entrées TOR Courant consommé typ. : 6 mA sous 24 V Sorties TOR Courant maximal/sortie : 100 mA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-47 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 48 Câble d’énergie c.a. Avec ou sans blindage Mise à la terre Câbles pour moteurs Blindage Câbles pour codeurs Blindage Bornes/BERO Avec ou sans blindage E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-48 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 49 1000 Limitation de puissance puissance 1500 admissible 2000 2500 3000 3500 4000 Cond. mécan. Normes concernées CEI 68 -2 -32 ambiantes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-49 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 50 0,25 s 10 s Cycle admissible S3 -25 %, 10 s 2,5 s 10 s Fig. 1-12 Facteur de marche en service intermittent E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-50 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 51: Réducteurs Pour Posmo Si

    D’autres indications sur les réducteurs figurent dans les caractéristiques techniques - -> voir chapitre 1.3.1 2) Valeurs pour service de positionnement S5 3) Rapporté au centre de l’arbre de sortie, à 100 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-51 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 52: Références : 6Sn2 Vvv -2Cfv0-Vgvvw

    1 Présentation du produit 06.01 04.05 Caractéristiques techniques Références de SIMODRIVE POSMO SI peut être livré départ usine (Siemens) équipé commande d’un réducteur planétaire bridé. 6SN2 VVV -2CFV0-VGVVW Références : 0 - -> IP64 2 - -> IP65 Bout d’arbre côté A :...
  • Page 53 On en déduit la puissance d’entraînement requise :  η [tr/min]  η = (π/30)  M [Nm]  n [W] = P sort. mot. réd. mot. mot. réd. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-53 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 54 = 9,752 v6SN2500 mot. Dimensionnement pour service S3 et refroidissement natu- Une réduction du couple n’est pas nécessaire. /(i @ η mot. sort. réd. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-54 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 55: Observations Concernant La Sécurité

    2. Toutes les interventions doivent être effectuées exclusivement par des professionnels qualifiés. 3. Avant tout travail à un SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA, le moteur doit être mis hors circuit conformément aux 5 règles d’or en matière de sécurité. Veiller aux circuits de courant principaux et aux circuits de courant additionnels ou secondaires.
  • Page 56 être prises. 16.SIMODRIVE POSMO SI : L’enveloppe des SIMODRIVE POSMO SI comporte un filetage M5 qui est prévu pour la connexion d’un conducteur de protection additionnel. Il est recommandé de faire usage de cette connexion dans le cas d’un montage isolé...
  • Page 57 PROFIBUS. 22.Il est interdit de raccorder un SIMODRIVE POSMO SI ou CD au réseau triphasé sous peine de l’endommager ! 23.Si le SIMODRIVE POSMO SI est monté avec le bout d’arbre vers le haut, assurez-vous qu’aucun liquide ne peut pénétrer dans le...
  • Page 58 Observations concernant la sécurité Attention 32.Observez les remarques mentionnées au chapitre 2.2 en cas de mise en œuvre d’un SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA dans des installations homologuées UL. 33.Il est préférable d’arrêter le moteur dès qu’un dysfonctionnement est observé, une température anormalement élevée, des bruits inhabituels, des vibrations.

  • Page 59: Montage Et Raccordement

    ....... . 2-123 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-59 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 60: Montage

    1) Remarque : l’épaisseur de la languette est de 7 mm pas à l’échelle Fig. 2-1 Cotes de perçage pour le POSMO CD 9A E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-60 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 61 Cotes de perçage pour le POSMO CA 9A et le POSMO CD 18A Couples de Pour les vis de fixation du POSMO CD/CA : serrage Serrage avec un couple de 10 Nm recommandés E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-61 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 62: Posmo Si

    à l’aide de solvants du commerce. Avis au lecteur Voir aussi les observations relatives à la sécurité dans le chapitre 1.4. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-62 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 63: Généralités Sur Le Raccordement

    20 cm les uns des autres et le plus près possible des pièces mises à la terre. Remarque Les tensions d’alimentation des entrées et sorties doivent être mises à la terre ! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-63 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 64 Motion Control, compendium Chapitre ”Exemples de montage et de connexion” et ”Configuration” Pour la connexion du POSMO SI ou du POSMO CD aux modules d’alimentation réseau SIEMENS, voir le chapitre 2.3.2 ou le chapitre 2.3.4 et la fig. 2-12. Installations homologuées UL...

  • Page 65: Longueurs Des Câbles

    Pour les conditions en marge associées, voir la page suivante sous ”Câble moteur pour POSMO CD/CA” Fig. 2-4 Longueurs de câblage maximales admises pour POSMO CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-65 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 66 Remarques sur la configuration du module d’alimentation, de l’inductance de commutation HDF et de la résistance pulsée, voir Bibliographie :/PJU/ SIMODRIVE 611, Manuel de configuration des variateurs E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-66 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 67: Puissance De Ligne

    0,33 0,28 Bibliographie : /KT60/, Catalogue NC 60 POSMO CA Tableau 2-3 Intensité maximale admissible avec POSMO CA réseau Smax [kVA] 20,0 24,1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-67 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 68: Câblage Ce

    Avertissement L’inversion de polarité dans la connexion de la tension de circuit intermédiaire au module d’alimentation réseau peut entraîner la destruction de l’appareil. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-68 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 69 3) Porte-fusible 3NH3120. 4) Le nombre maximum d’appareils raccordés est de 10, voire de 4 avec AN 15 kW 4 (cf. chapitre 2.2.2). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-69 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 70 Vous trouverez des informations sur les configurations du réseau dans : Bibliographie :/PJU/ SIMODRIVE 611, Manuel de configuration du variateur Chapitre ”Configuration du système” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-70 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 71 Inductance de commutation U1 V1 W1 Module Module d’alimentation d’alimentation U1 V1 W1 Fig. 2-7 Exemples de connexion directe des réseaux TN -C E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-71 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 72 Inductance de Inductance de commutation commutation Module Module U1 V1 W1 U1 V1 W1 d’alimentation d’alimentation Fig. 2-9 Schéma de connexion de réseaux IT E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-72 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 73 Inductance de Inductance de commutation commutation U1 V1 W1 U1 V1 W1 Module d’alimentation Module d’alimentation Fig. 2-11 Schéma de connexion de réseaux IT E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-73 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 74 Cosse de câble DIN 46234 -5 -6 Nota : Bornes, voir bibliographie /K/, Catalogue NS K Fig. 2-12 Connexion du câble d’énergie au SIMODRIVE 611 (schéma) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-74 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 75 Sur les POSMO SI/CD, le blindage du câble d’énergie doit être monté côté de l’arrivée d’énergie en bout de câble avec le collier de serrage. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-75 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 76: Alimentation Des Posmo Ca

    La puissance de court-circuit du réseau doit être supérieure de 30 fois à la puissance nominale des appareils branchés sur la ligne. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-76 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 77: Raccordement Du Moteur Au Posmo Cd/Ca

    Tension d’alim. du moteur Tension d’alim. du moteur Aucun gn–ye Conducteur de protection Aucun Frein + 1 (BRP) Aucun Frein - 2 (BRM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-77 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 78: Raccordement Du Système De Mesure Au Posmo Cd/Ca

    1) Dispositif d’antiparasitage joint aux fournitures 2) A commander séparément pour un câblage avec presse -étoupe M20, recommandé pour un câblage avec ECOFAST E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-78 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 79: Raccordement Du Posmo Si/Cd/Ca

    La position de montage verticale du POSMO CA avec sortie des conducteurs pointée vers le haut est impossible ou alors seulement avec une réduction du courant circulant dans la résistance de freinage. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-79 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 80 Bo. IF (1) cage impul- sions” Aucun Potentiel de réf. pour bo. IF M24 (2) Potentiel de réf. M24 (2) pour bo. IF E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-80 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 81 La figure suivante montre la connexion des câbles sur un POSMO SI POSMO SI (avec cache sur X25, diagnostic) : avec câbles Fig. 2-17 Exemple : connexion du POSMO SI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-81 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 82: Schéma De Connexion Du Posmo Si

    1) Pour les fusibles, voir chapitre 2.2.4. 2) Filtre antiparasite (voir indications données dans le tableau 2-12). Fig. 2-18 Schéma de connexion du POSMO SI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-82 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 83: Brochage De La Connexion Du Circuit Intermédiaire Avec Verrouillage De Sécurité Sur Le Posmo Si

    Connectez la borne IF (par ex. 24 V sur 1 ; 0 V sur 2) Déblocage des impulsions par mot de com- mande PROFIBUS 1) E: entrée ; V: alimentation E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-83 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 84 1) V: alimentation ; A : sortie Avis au lecteur Description des interfaces de l’unité PROFIBUS et de leur câblage, voir chapitre 2.4.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-84 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 85: Schéma De Connexion Du Posmo Cd

    1) Pour les fusibles, voir chapitre 2.2.4. 2) Varistance (voir indications données dans le tableau 2-13). Fig. 2-19 Schéma de connexion du POSMO CD E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-85 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 86: Brochage De La Connexion Du Circuit Intermédiaire Avec Verrouillage De Sécurité Et Connecteur Sur Le Posmo Cd

    Pour respecter les valeurs limite de la norme EN 61000 -6 -2 (longueur de ligne > 30 m), le varistor joint SIOV -S20 -K25 de EPCOS doit être utilisé entre ces bornes. 1) E: entrée ; V: alimentation E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-86 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 87 22,8 ... 25,2 V 22,8 ... 25,2 V Frein - (BRM) Courant de sortie maximal : 1,4 A 1) V: alimentation ; A : Sortie E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-87 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 88 Interface EnDat, données, système de mesure indi- recte SHIELD0 Connexion blindage, données, système de mesure indirecte TEMPP Thermistance moteur TEMPM Thermistance moteur 1) E: Entrée E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-88 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 89 DIR MEASRG pour préserver le degré de protection ! 1) E: Entrée Unité PROFIBUS Avis au lecteur Description des interfaces de l’unité PROFIBUS et de leur câblage, voir chapitre 2.4.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-89 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 90: Schéma De Connexion Du Posmo Ca

    1) Pour les fusibles, voir chapitre 2.2.5. 2) Varistance (voir indications données dans le tableau 2-16). Fig. 2-20 Schéma de connexion du POSMO CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-90 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 91: Brochage De La Connexion Du Circuit Intermédiaire Avec Verrouillage De Sécurité Et Connecteur Sur Le Posmo Cd

    Sont raccordés à cette tension : le frein du moteur les sorties TOR l’alimentation des entrées TOR (par ex. pour BERO) 1) E: entrée ; V: alimentation E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-91 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 92 22,8 ... 25,2 V 22,8 ... 25,2 V Frein - (BRM) Courant de sortie maximal : 1,4 A 1) V: alimentation ; A : Sortie E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-92 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 93 Interface EnDat, données, système de mesure indi- recte SHIELD0 Connexion blindage, données, système de mesure indirecte TEMPP Thermistance moteur TEMPM Thermistance moteur 1) E: Entrée E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-93 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 94: Unité Profibus

    DIR MEASRG pour préserver le degré de protection ! 1) E: Entrée Unité PROFIBUS Avis au lecteur Description des interfaces de l’unité PROFIBUS et de leur câblage, voir chapitre 2.4.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-94 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 95: Connexion De L'unité Profibus

    X24, ces signaux peuvent être répartis sur diffé- rents câbles de signaux par l’intermédiaire d’un raccord Y (câblage, voir fig. 2-23). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-95 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 96 Le bon fonctionnement n’est pas garanti à des vitesses de transmission élevées (> 1,5 Mbauds) si vous utilisez des connecteurs sur le PROFIBUS-DP (bruit de ligne). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-96 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 97 à blindage et de le raccorder au PED avec une courte liaison (< 15 cm) (voir fig. 2-22). Le filtre antiparasite peut être commandé chez SIEMENS, sous le nº de référence 6SN2414-2TX00 -0AA1. Recommandation pour l’alimentation externe en option : Utilisation du module d’alimentation régulée SITOP power.

  • Page 98: Vue D'ensemble Des Connexions Et Du Câblage

    Pour des indications sur le filtre, voir la remarque sur l’alimentation externe 24 V en option (chap. 2.4.1). Fig. 2-22 Vue d’ensemble des connexions et du câblage PROFIBUS (exemple fourni avec une alimentation supplémentaire) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-98 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 99 P. ex. relais P. ex. BERO P. ex. commutateur I1.A O1.A Fig. 2-23 Vue d’ensemble des connexions et du câblage des connecteurs M12 (exemple) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-99 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 100: Affectation Des Bornes

    6SN2414 -2TX00 -0AA1) com- de référence 6SN2414 -2TX00 -0AA1) com- posé d’un filtre antiparasite et d’une instruction Câble B PROFIBUS de montage. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-100 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 101 A partir de la version de logiciel SW 4.1, la sortie TOR 2 peut être paramétrée en tant qu’entrée TOR 3 (I2.A) X24.5 Conducteur de protec- (P0677 = 1). tion E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-101 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 102 Pour de plus amples informations sur la structure d’un réseau PROFIBUS -DP, voir : Catalogue CI PI S 2000 Bibliographie :/IKPI/ Communication industrielle et équipements de terrain E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-102 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 103: Montage

    Sortie TOR avec raccord Y (X24) Fig. 2-24 Montage des câbles de signaux sur l’unité PROFIBUS, avec des presse -étoupe à bride par ex. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-103 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 104 Visser à fond le connecteur M12 (profondeur de vissage 7 mm) Fig. 2-25 Montage des câbles de signaux sur l’unité PROFIBUS, avec des presse -étoupe M20 par ex. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-104 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 105 - -> voir chapitres 7 et 8.5 clignote -t-elle jaune/vert ? Effectuer la mise en service - -> voir chapitre 4 Fig. 2-26 Etapes de montage E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-105 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 106: Préparation Et Montage Des Câbles

    Recommandation pour câble à 5 conducteurs (au mètre) : 6ES7194-1LY00-0AA0 Pas à l’échelle Câble PROFIBUS 12...15 à 2 ou à 5 conducteurs 7...12 Blindage Fig. 2-27 Préparation : Câble PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-106 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 107 La figure suivante montre le câble tel qu’il se présente une fois préparé câble préparé pour pour la connexion du PROFIBUS-DP (5 broches). un presse-étoupe Fig. 2-29 Exemple : câble PROFIBUS après préparation E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-107 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 108 Ó Ó Câblage sur Fig. 2-30 Comment monter le câble PROFIBUS ? Fig. 2-31 Exemple : presse -étoupe M20 avec ses différents composants E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-108 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 109 Les connecteurs ou les caches doivent toujours être en place sur X23, X24 et X25 pour préserver le degré de protection IP 65 ! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-109 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 110 - -> voir fig. 2-33 Fig. 2-32 Unité PROFIBUS entièrement câblée : vue de face Fig. 2-33 Unité PROFIBUS entièrement câblée : vue de dos E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-110 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 111: Attribution D'adresses Et Mise En Circuit De La Résistance De Terminaison

    L’adresse réglée est lue par le POSMO SI/CD/CA et affichée par le P0918 (adresse d’utilisateur au PROFIBUS). Fig. 2-34 Réglage de l’adresse PROFIBUS et de la résistance de terminaison E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-111 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 112 - -> Désactivez la terminaison de bus avec les interrupteurs S1-S4 (voir fig. 2-34). Remarque Les commutateurs S1-S4 doivent toujours avoir la même position. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-112 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 113: Connexion De L'unité Profibus Ecofast

    X23 ou distribués à partir du connecteur X24, peuvent être répartis sur différents câbles de signaux par l’intermédiaire d’un raccord en Y (câblage, voir fig. 2-35). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-113 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 114 Le bon fonctionnement n’est pas garanti à des vitesses de transmission élevées (> 1,5 Mbauds) si vous utilisez des connecteurs sur le PROFIBUS-DP (bruit de ligne). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-114 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 115 Mise à la terre Mettre le secondaire de l’alimentation 24 V de l’électronique à la terre de l’alimentation dans l’armoire d’appareillage. optionnelle 24 V de l’électronique E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-115 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 116: Vue D'ensemble Des Connexions Et Du Câblage

    1) Recommandation : utilisation d’un filtre dans la ligne pour améliorer l’immunité (CEM). Fig. 2-36 Vue d’ensemble des connexions et du câblage du câble hybride de bus de terrain E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-116 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 117 P. ex. relais P. ex. BERO P. ex. commutateur I1.A O1.A Fig. 2-37 Vue d’ensemble des connexions et du câblage des connecteurs M12 (exemple) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-117 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 118: Affectation Des Bornes

    - -> voir chapitre 2.4.6. Câble A PROFIBUS +24 V non commutés Entrée 0 V non commutés Entrée 0 V commutés Entrée +24 V commutés Entrée E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-118 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 119 A partir de la version de logiciel SW 4.1, la sortie TOR 2 peut être paramétrée en tant qu’entrée TOR 3 (I2.A) X24.5 Conducteur de protec- (P0677 = 1). tion E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-119 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 120 Pour de plus amples informations sur la structure d’un réseau PROFIBUS -DP, voir : Catalogue IKPI S 2005 Bibliographie :/IKPI/ Communication industrielle et équipements de terrain Adresse Internet : www.siemens.de/ecofast E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-120 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 121: Montage

    LED de diagnostic Vis de fixation Sortie TOR avec raccord Y (X24) Fig. 2-38 Montage des câbles de signaux sur l’unité PROFIBUS ECOFAST E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-121 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 122 - -> voir chapitres 7 et 8.5 clignote -t-elle jaune/vert ? Effectuer la mise en service - -> voir chapitre 4 Fig. 2-39 Étapes de montage E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-122 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 123: Préparation Et Montage Des Câbles

    Les connecteurs ou les caches doivent toujours être en place sur X23, X24 et X25 pour préserver le degré de protection IP 65 ! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-123 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 124 2 Montage et raccordement 03.01 05.00 Connexion de l’unité PROFIBUS ECOFAST Notes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-124 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 125: Paramétrage

    Mode connecté : ”SimoCom U” via PROFIBUS-DP ....3-134 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-125 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 126: Vue D'ensemble Du Paramétrage

    Mode ”non connecté” - -> le jeu de paramètres est édité dans un fichier sur la PG/le PC Setup.exe Fig. 3-1 Vue d’ensemble du paramétrage E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-126 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 127: Paramétrage Avec L'outil De Paramétrage Et De Mise En Service "Simocom U

    Quelle version de ”SimoCom U” pour quel entraînement et pour quelle version logicielle de cet entraînement ? Voir ”SimoCom U” : Aide - -> Info sur SimoCom U ... - -> Versions E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-127 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 128 - Sélectionner le programme ”SimoCom U” dans la zone de sélec- tion - Actionner le bouton ”Ajouter/Supprimer ...” et suivre les instruc- tions E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-128 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 129: Se Familiariser Avec "Simocom U

    être disponibles en fonction de la configuration définie. Exemple : Lorsqu’un moteur synchrone est configuré, les boîtes de dialogue ne contiennent pas de générateur de rampe à paramétrer. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-129 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 130 ... signifie que vous travaillez sur ordinateur sans être connecté à aucun connecté” entraînement POSMO SI ou POSMO CD/CA. La boîte de sélection ”Entraînements” de la barre d’outils ne contient que les fichiers ouverts. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-130 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 131 F4 (ou en sélectionnant Val.bin. dans le menu Liste), vous obtenez l’affichage détaillé des différents bits et pouvez les sélectionner un à un au moyen de la souris. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-131 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 132 Ces paramètres suffisent dans la majorité des cas à obtenir une configuration correcte de l’entraînement. Pour avoir accès à tous les paramètres, sélectionnez l’option Liste expert. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-132 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 133 Blocs de déplacement Teach In Liste des paramètres utilisateur Conditions de fonctionnement Paramètres d’état Fonction de traçage Fonction de mesure Liste pour expert E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-133 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 134: Mode Connecté : "Simocom U" Via Profibus-Dp

    Ensuite, il est possible d’établir un mode ”connecté” directement via le bus de terrain vers l’entraînement, au moyen de la fonction ”Chercher entraînements en ligne”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-134 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 135 "SimoCom U" avec CPxx sur le bus de terrain, par l’intermédiaire du câble suivant, sans que cela n’engendre de défaut : Nº de référence : 6ES7901−4BD00−0XA0 (câble) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-135 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 136 - L’alternative consiste à entrer directement le ClassID du serveur OPC sous ”Indiquer le nom du serveur OPC” (intervention réser- vée aux experts !). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-136 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 137: Mise En Service

    P0918 (adresse d’utilisateur) = 15 P0918 (adresse d’utilisateur) = 16 P0918 (adresse d’utilisateur) = 17 Fig. 3-3 ”SimoCom U” via PROFIBUS -DP (exemple avec 3 POSMO SI/CD/CA) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-137 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 138 3 Paramétrage 03.01 Paramétrage avec l’outil de paramétrage et de mise en Notes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-138 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 139 ........4-201 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-139 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 140: Généralités Sur La Mise En Service

    Vous pouvez rétablir l’état à la livraison de la carte à tout moment, de la façon suivante : avec P0649 = 1 avec ”SimoCom U” et la fonction ”Réinitialiser la carte” (voir chapitre 3.2.2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-140 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 141 Avant la mise en circuit du SIMODRIVE, vérifiez que le cache du circuit intermédiaire et le connecteur X181 sont bien en place sur le module AN ! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-141 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 142 Vous trouverez des indications plus précises sur les variateurs et les conditions ambiantes dans : Bibliographie :/PJU/ SIMODRIVE 611, Manuel de configuration des variateurs E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-142 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 143: Démarrage Du Posmo Si/Posmo Cd/Ca

    L’adresse PROFIBUS est à régler avec le commutateur multiple. A cette fin, il vous faut détacher l’unité PROFIBUS du POSMO SI ou du POSMO CD/CA (voir chapitre 2.4.4). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-143 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 144: Etapes De Mise En Service

    à 0 HW-PowerOn-Reset P0972 ou PowerOff/PowerOn Fig. 4-1 Etapes de la première mise en marche du POSMO SI/POSMO CD/CA (partie 1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-144 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 145 Attendre que le P0652 soit remis à 0 (mode cyclique) Fig. 4-2 Etapes de la première mise en marche du POSMO SI/POSMO CD/CA (partie 2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-145 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 146: Mise En Service Avec "Simocom U

    Avis au lecteur Qu’est ce qu’un moteur non Siemens ? On appelle moteur non Siemens tout moteur qui ne possède pas de code moteur et qui n’apparaît donc pas dans la liste donnée en annexe (voir chapitres A.3.1, A.3.4 et A.3.5).

  • Page 147: Première Mise En Service Avec "Simocom U

    ”navigateur d’entraînement et de boîte de dialogue”, puis en procédant aux ré- glages souhaités dans les boîtes de dialogue sélectionnées. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-147 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 148: Mise En Service De Série Avec "Simocom U

    - -> Charger et sauvegarder dans entraînement” - -> Après sélection du fichier de paramètres et actionnement de ”Ouvrir”, le fichier est chargé dans l’entraînement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-148 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 149: Protection Par Mot De Passe Avec Simocom U

    à protéger (fenêtre de droite) 6. Entrer le PIN (nombre à 4 chiffres de 1000 à 9999) et valider E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-149 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 150 Les accès via PROFIBUS-DP, CAN-Bus et autres modules tiers ne de données sont pas bloqués car en mode de fonctionnement normal ces canaux ne peuvent être manipulés par l’utilisateur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-150 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 151 SimoCom U, la protection par mot de passe ne programmes avec doit pas être activée. SimoCom U E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-151 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 152: Téléchargement Automatique Du Firmware (À Partir De Sw 8.1)

    - -> L’éditeur de registre de Windows signale l’introduction du paramétrage dans le registre. - -> Confirmer à nouveau ce message par ”Entrée”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-152 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 153 En cas de mise à niveau à une version inférieure du micrologiciel, il est éventuellement nécessaire d’effectuer un redémarrage après le chargement du micrologiciel de système et le lancement du module. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-153 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 154: Paramètres De Fonction Et Paramètres De Diagnostic

    Sauvegarde en cours, il n’est pas possible de sélectionner d’autres paramètres Nota : Le paramètre est automatiquement remis à 0 à la fin de la sauvegarde. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-154 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 155 (P1235) Le rapport entre la fréquence nominale (P1134) et la vitesse nominale du moteur (P1400) est inadmissible (nombre de paire de pôles) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-155 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 156 P1105 (uniquement MRS), P1147, P1241, P1401, la fonction ”Calcul données régula- teur” est exécutée et le code de moteur non Siemens est enregistré dans le paramètre P1102. Si le code de moteur non listé est inscrit dans P1102, les caract. moteur éventuell. modifiées ne sont pas écrasées par les caract.
  • Page 157 Bloc de données moteur 3 (P3xxx) actif Bloc de données moteur 4 (P4xxx) actif Nota : La commutation de moteur est décrite dans le chapitre 6.9. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-157 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 158 Image des signaux de sortie, partie 2 P0658 Image des signaux de sortie, partie 3 P0678 Image des bornes d’entrée P0698 Image des bornes de sortie E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-158 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 159: Paramètres Pour Constituants Matériels, Mode De Fonctionnement Et Temps De Cycle

    équivalent peuvent au besoin être calculées au moyen du paramè- tre P1081. Mettre à ”1” le paramètre P1082 ”Calcul moteur non Siemens”. Déclenche sur la carte de régulation le calcul des données de régu- lateur et la mémorisation du code moteur correspondant au type de moteur.
  • Page 160 A la première mise en service et lors de chaque POWER ON, le programme initialise les paramètres moteur sur la base du code moteur introduit (exception : moteur non Siemens). Dans le cas de moteurs non Siemens, les paramètres moteur doivent être réglés manuelle- ment (voir chapitre A.3).
  • Page 161 En mode de fonctionnement avec PROFIBUS DP : Mode de fonctionnement Données process Consigne de vitesse/couple (voir chapitre )5.6.1 Positionnement (voir chapitre) 5.6.1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-161 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 162: Temps De Cycle

    être un multiple entier du temps de cycle du régulateur de vitesse Temps de cycle d’interpolation : doit être un multiple entier du temps de cycle du régulateur de position E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-162 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 163: Mode Ma Avec Moteur Asynchrone (Posmo Cd/Ca Uniquement)

    Pour que le moteur puisse supporter un couple résistant élevé en mode commande, le courant moteur peut être augmenté à l’aide de P1458. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-163 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 164 EBR - -> MRA avec exploitation des signaux de capteur MA - -> MRA sans exploitation des signaux de capteur Fig. 4-4 Zones de fonctionnement EBR/MA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-164 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 165 La prise en considération de cette bobine dans le modèle de courant s’effectue avec P1119. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-165 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 166: Mise En Service De Moteurs Asynchrones (Arm) Sans Capteur

    Mise en service de Avec les POSMO CD/CA, la mise en service s’effectue toujours avec moteurs l’aide de ”SimoCom U”. asynchrones sans capteur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-166 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 167: Optimisation Des Paramètres Du Moteur, Étapes 1 À 4

    Remarque Le moteur restera et devra rester immobile pendant cette mesure. Une surveillance est impossible puisque le moteur ne possède pas de capteur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-167 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 168 -x (voir P1084 dans le chapitre A.1) Une fois l’erreur éliminée, redémarrer. Paramètres Les paramètres suivants sont calculés/écrasés : modifiés P1136, P1141 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-168 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 169 -x (voir P1084 dans le chapitre A.1) Une fois l’erreur éliminée, redémarrer. Les paramètres suivants sont calculés/écrasés : Paramètres modifiés P1142 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-169 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 170: Vue D'ensemble

    Les paramètres suivants sont calculés/écrasés : modifiés P1117 Vue d’ensemble Les paramètres suivants sont disponibles pour le mode MA (fonction- des paramètres nement sans capteur) : E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-170 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 171 à la vitesse réglée avec ce paramètre. Nota : Ce paramètre est préréglé lors de l’exécution de la fonction ”Calcul paramètres régula- teur”/”Calcul moteur non Siemens”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-171 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 172: Moteur Synchrone À Excitation Permanente Avec Défluxage (Broche Ep, Avec Posmo Cd 18A /Ca 9A Uniquement)

    Bibliographie :/PJFE/ Moteurs triphasés pour entraînements de broche Moteurs synchrones pour entraînement direct 1FE1 Instructions de configuration et de montage Documentation du constructeur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-172 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 173 Deux conditions sont à respecter : matérielles POSMO CD 18A pour codeur avec sin/cos 1Vcàc Longueur max. du câble moteur = 5 m E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-173 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 174: Mise En Service Des Moteurs 1Fe1

    -> Moteur standard -> 1FT6, 1FK6, 1FE1 (synchrone) - -> sélectionner le moteur utilisé - -> poursuivre avec la boîte de dialogue ”Système de mesure/capteur” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-174 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 175 - Boîte de dialogue ”Clôture de la configuration de l’entraînement” Après avoir contrôlé les entrées effectuées, clore la configuration de l’entraînement en cliquant sur ”Sauvegarder cette configura- tion d’entraînement”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-175 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 176 Avis au lecteur Vous trouverez ci après d’autres informations sur la mise en service, à des fins d’optimisation du réglage du moteur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-176 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 177 P1016 - -> l’erreur 799 (sauvegarde FEPROM et HW-RESET nécessaire) sur- vient sauvegarder FEPROM et effectuer un reset matériel (RE- SET hardware) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-177 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 178 (les valeurs ont déjà été introduites lors de l’étape 2, en même temps que les caractéristiques du moteur) : P1180 = 0 %, P1181 = 30 %, P1182 = 30 % E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-178 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 179: Adaptation Du Régulateur De Courant

    - -> O. K. - -> pas O. K. - -> O. K., pas optimal Fig. 4-6 Comment interpréter la réponse indicielle ? E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-179 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 180 P1107 = 50 A(pk) - -> 50 A/√2 ≈ 36 A(eff) - -> 50 % 8 18 A 10 % 8 3,6 A, etc. - -> E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-180 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 181 P1182 : en pour cent de la valeur de P1120 (gain proportionnel du régulateur de courant) Dans cette formule, les paramètres représentent : P1180 (limite de courant inférieure adaptation) < P1181 (limite de courant supérieure adaptation) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-181 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 182: Paramètres Relatifs À La Broche Ep

    Nota : P1114 Constante de tension P1142 : Vitesse de passage en défluxé moteur Courant générateur de champ P1136 : Courant à vide moteur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-182 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 183: Moteurs Linéaires (Moteurs 1Fn3, Avec Posmo Cd/Ca Uniquement)

    ”Moteur non Siemens - Paramètres pour MLS”) - Le moteur est-il installé/câblé correctement et prêt à fonctionner ? - Le circuit de réfrigération, si existant, est-il opérationnel ? E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-183 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 184 (Temp F). - -> Thermocontacteur (Temp-S) Le thermocontacteur (Temp-S) permet une surveillance de façon numérique la surchauffe de chaque bobine de phase du moteur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-184 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 185 SELV/PELV, ni être reliés à ce type de circuits. Voir aussi Bibliographie : /PJLM/ Manuel de configuration Moteurs linéaires 1FN1, 1FN3 Paragraphe ”Généralités concernant la connectique (CON)” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-185 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 186: Mise En Service : Moteur Linéaire À Primaire Unique

    Zone de saisie ”Type de moteur” Zone de saisie ”Moteur” -> Renseigner la zone -> Moteur linéaire (MLS) Cliquer sur ”Continuer” puis entrer les caractéristiques du mo- teur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-186 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 187 - Boîte de dialogue ”Clôture de la configuration de l’entraînement” Après avoir contrôlé les entrées effectuées, clore la configuration de l’entraînement en cliquant sur ”Sauvegarder cette configuration d’entraînement”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-187 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 188 Enregistrer les paramètres et effectuer un POWER ON RESET. c) Poursuivre de la manière suivante, selon le système de mesure employé : E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-188 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 189 L’alarme 799 est émise l’offset angulaire de commutation Enregistrer les paramètres et Effectuer un POWER ON–RESET Fig. 4-7 Système de mesure incrémentale E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-189 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 190: Système De Mesure Absolue

    P1025 L’alarme 799 est émise Enregistrer les paramètres et Effectuer un POWER ON–RESET Fig. 4-8 Système de mesure absolue E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-190 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 191 A la clôture de la mise en service, un contrôle à l’oscilloscope de l’offset angulaire de commutation est impératif, indépendamment du fait que le moteur soit un moteur SIEMENS ou non ! 6. Prescrire un déplacement d’axe et vérifier le bon fonctionnement de l’entraînement...
  • Page 192 Système de mesure incrémental (incrémental - aucun ou plusieurs repères zéro) : Mémoriser les données dans la FEPROM et effectuer un reset matériel E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-192 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 193: Mise En Service : Moteur Linéaire À 2 Primaires Identiques

    En cas de couplage en parallèle de type Janus, intervertir les pha- ses U et V. 7. Mettre en marche l’entraînement sans débloquer les impulsions ni les régulateurs E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-193 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 194 (2 S 1FNx ...) introduire les caractéristiques du moteur non Siemens couplé en parallèle (voir sous ”Moteur non Siemens - Paramètres pour SLM”). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-194 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 195 P1016 - -> l’erreur 799 (sauvegarde FEPROM et HW-RESET nécessaire) survient sauvegarder FEPROM et effectuer un reset matériel (RESET hardware) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-195 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 196: Partie Mécanique

    électriques et intrinsèques du moteur linéaire est la cote de montage et non l’entrefer mesurable entre le primaire et le secondaire. 4.8.5 Protection thermique du moteur (en préparation) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-196 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 197: Système De Mesure

    Tête de palpage Plaque signalétique Echelle Fig. 4-10 Détermination du sens de comptage avec les systèmes de mesure de la société Heidenhain E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-197 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 198 Le sens de comptage positif du système de mesure linéaire de la société Zeiss se détermine de la même manière que pour le système de mesure RGH22B de la société Renishaw (voir figure 4-11). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-198 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 199: Couplage En Parallèle De Moteurs Linéaires

    électriques soient en concordance. Remarque Voir aussi : Bibliographie : PJLM/ SIMODRIVE Manuel de configuration des moteurs linéaires 1FN1 et 1FN3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-199 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 200: Contrôle À L'oscilloscope Du Moteur Linéaire

    Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Fig. 4-13 Détermination du sens positif de l’entraînement (champ tournant à droite) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-200 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 201: Système De Mesure Directe Pour Asservissement De Position (Posmo Cd/Ca Uniquement)

    Í Í Í Í Í Í Í Í (système de mesure Accouplement indirecte, MI) Fig. 4-14 Système de mesure indirecte et directe pour asservissement de position pour POSMO CD/CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-201 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 202 être réglés pour le système de mesure indirecte, p. ex. : P0236 Pas de vis de transmission P0237:8 Nombre de tours de capteur P0238:8 Nombre de tours de charge E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-202 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 203 3. Effectuez un POWER ON RESET et contrôlez la fonction Avis au lecteur Vous trouverez d’autres explications sur le système de mesure directe dans le chapitre A.4. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-203 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 204 1037 MD - Configuration capteur 1) MI - -> système de mesure indirecte (capteur moteur) 2) MD - -> système de mesure directe 3) uniquement POSMO CD/CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-204 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 205 ........5-315 5.10.5 Exemple : couplage de 2 entraînements par la consigne de position ..5-318 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-205 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 206: Généralités Sur Profibus-Dp En Liaison Avec Posmo Si/Cd/Ca

    DPV1 ”Lire un enregistrement/écrire un enregistrement” confor- mément au profil PROFIdrive - -> voir chapitre5.3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-206 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 207 P0879 Bit 0 = 1, Bit 1 = 0, Bit 2 = 0, Bit 9 =1 P1012 Bit 12 = 1, Bit 13 = 1, Bit 14 = 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-207 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 208 à transmettre des messages à ce dernier. Avis au lecteur Le SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA est considéré comme un esclave sur le bus de terrain. Dans les pages qui suivent, cet esclave est nommé ”Esclave DP POSMO SI/CD/CA”.
  • Page 209 D’un point de vue du maître DP, les mots de commande sont des va- commande leurs de consigne. Mots d’état D’un point de vue du maître DP, les mots de commande sont des va- leurs réelles/mesures. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-209 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 210: Profibus-Dp

    Transmission de données acyclique : utilitaires DPV1 Esclave DP POSMO SI/CD/CA (unité PROFIBUS POSMO SI/CD/CA) Fig. 5-2 Protocoles utilisés avec ”Esclave DP POSMO SI/CD/CA” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-210 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 211: Fonctions De Base De La Transmission Cyclique Des Données

    Nota : 1) La transmission est optionnelle et définie dans la configuration. Fig. 5-3 Structure du télégramme lors d’un échange de données cyclique E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-211 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 212 : par la sélection d’un télégramme standard par la configuration libre du télégramme - -> voir chapitre 5.6.5 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-212 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 213: Fonctions De Base De La Transmission De Données Acyclique

    PKW dans le profil PROFIdrive version 2 et P0879.11 qui permet d’exécuter un accès acyclique aux paramètres à l’intérieur de l’échange cyclique de données. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-213 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 214 P1083 est uniquement valable pour les moteurs asynchrones, un moteur syn- chrone est cependant configuré ; le code d’erreur spécifique à Siemens DPV1 0x65 (paramètres momentanément désactivés) sort. Les valeurs de paramètres de signaux (paramètres 50000) sont uni- quement lisibles lorsqu’ils ont été...
  • Page 215 - Les paramètres des entraînements peuvent être lus ou écrits depuis le SIMATIC OP. - La présence d’un maître de classe 1 n’est pas nécessaire. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-215 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 216 D’URGENCE vers l’OP SIMATIC, car une déconnexion de l’OP SIMATIC et du POSMO SI/CD/CA ne provoque pas un défaut dans l’entraînement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-216 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 217: Signaux De Bornes Et Signaux Profibus

    PROFIBUS. Règle pour les signaux de sortie : - Sortie du signal via la borne physique et le bus PROFIBUS. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-217 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 218: Action Interne Des Signaux Profibus Et Des Signaux De Bornes

    STW1.1 : mot de commande 1, bit 1 Fig. 5-6 Déblocages communs en fonction des signaux de bornes et des signaux PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-218 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 219 STW1.2 : Condition ZSW1.5 : fonct./ARRET 3 Pas d’ARRET 3 présent Fig. 5-7 Signaux d’états liés aux signaux de bornes et aux signaux PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-219 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 220 à zéro le signal de commande STW1.0 Désactiver le blocage d’enclenchement ? La fonction Blocage d’enclenchement peut être désactivée en réglant P1012.12 = 0. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-220 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 221: Données Utiles (Zones Pkw Et Pzd)

    ”Données process en mode pos - mots de commande - ...” voir ”Données process en mode pos - mots d’état - ...” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-221 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 222 3) Type de donnée : U 16/U 32 - -> Unsigned Integer 16/32 bits ; I 16/I 32 - -> Integer 16/32 bits. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-222 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 223 3) Type de donnée : U 16/U 32 - -> entier sans signe 16/32 bits ; I 16/I 32 - -> entier 16/32 bits. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-223 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 224: Description Des Mots De Commande (Valeurs De Consigne)

    Les signaux ainsi repérés doivent avoir un niveau 1 pour qu’il soit possible de faire fonction- ner un moteur avec la consigne de vitesse NSOLL_A ou la consigne de vitesse NSOLL_B. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-224 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 225 ”Activer contrat de déplacement (0/1, front positif)”. 1) Combinaison logique OU avec QStw. 1 (mot de commande 1 pour échange de données transversal) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-225 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 226 Observés depuis le POSMO SI/CD/CA, les signaux de commande sont des signaux d’entrée ; ils sont décrits dans le chapitre 6.4.2 (voir aussi dans l’index ”Signal d’entrée, TOR ..”). 1) Uniquement disponible en mode ”n cons” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-226 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 227 Hypothèses : la consigne de vitesse est prescrite via ncons-h et P0880 = 16384 - -> résolution = 1, c.-à-d. 1 digit 8 1 tr/min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-227 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 228 = maximum (0; 1 - 16384 Exemple : Hypothèse : la meilleure résolution possible pour une plage intégrale Entrée : P0881 = 25 % E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-228 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 229 (mode ”n cons”) (à partir de 5,1) 1000 8 1 degré Format de transmission : Exemple : XSP = 145500 - -> 145,5 degrés E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-229 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 230 4000 hexa Moteurs asynchrones : 60 @ P1130 @ 1000 P0882 @ MsollExt Consigne de couple [Nm] = 2 π @P1400 4000 hexa E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-230 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 231 Observés depuis le POSMO SI/CD/CA, les signaux de commande sont des signaux d’entrée ; ils sont décrits dans le chapitre 6.4.2. Voir également dans l’index alphabétique, sous ”Signal d’entrée, TOR ...”. 1) Combinaison logique OU avec STW1.15. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-231 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 232 Observés depuis le POSMO SI/CD/CA, les signaux de commande sont des signaux d’entrée ; ils sont décrits dans le chapitre 6.4.2. (voir aussi dans l’index ”Signal d’entrée, TOR ...”). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-232 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 233 (valeur supérieur. à 0 %). Les valeurs négatives sont interprétées en tant que valeur maximale, car le signe de ce mot de commande n’est pas exploité. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-233 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 234 ”Positionnement”) (à partir de 7.1) Format de transmission : unité comme pour le paramètre P0081:64 en UI Limites : -200000000 UI 200000000 UI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-234 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 235 L’identificateur suivant est uniquement actif pour MDI : x0x = ABSOLU x1x = RELATIF x2x = ABS_POS x3x = ABS_NEG 0xx = FIN 3xx = SUIVANT EXTERNE E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-235 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 236: Description Des Mots D'état (Valeurs Réelles)

    Observés depuis le POSMO SI/CD/CA, les signaux d’état sont des signaux de sortie ; ils sont décrits dans le chapitre 6.4.4 (voir aussi dans l’index ”Signal de sortie, TOR ..”). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-236 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 237 Observés depuis le POSMO SI/CD/CA, les signaux d’état sont des signaux de sortie ; ils sont décrits dans le chapitre 6.4.4 (voir aussi dans l’index ”Signal de sortie, TOR ..”). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-237 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 238 La mesure de vitesse est transmise au format choisi pour la consigne de vitesse (voir ”Mot de commande NSOLL_A (ncons h) et NSOLL_B (ncons (h+l)). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-238 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 239 Ce mot d’état permet de lire les entrées TOR sur l’entraînement via PROFIBUS -DP et de les exploiter côté maître. I0.A I1.A I2.A Bornes d’entrée Fig. 5-11 Mot d’état DIG_IN E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-239 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 240 PROFIBUS–DP en mode asynchrone - -> Mode ”n–cons” : cycle du régulateur de position (P1009) - -> Mode ”pos” : période d’interpolation (P1010) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-240 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 241 PROFIBUS–DP en mode asynchrone - -> Mode ”n–cons” : cycle du régulateur de position (P1009) - -> Mode ”pos” : période d’interpolation (P1010) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-241 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 242 Observés depuis le POSMO SI/CD/CA, les signaux d’état sont des signaux de sortie ; ils sont décrits dans le chapitre 6.4.4. Voir également dans l’index alphabétique, sous ”Signal de sortie, TOR ...”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-242 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 243 Observés depuis le POSMO SI/CD/CA, les signaux d’état sont des signaux de sortie ; ils sont décrits dans le chapitre 6.4.4. Voir également dans l’index alphabétique, sous ”Signal de sortie, TOR ...”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-243 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 244 = 0 - -> valeur positive, bit = 1 - -> valeur négative 1 digit 8 1 unité interne (UI) 2) Résolution : E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-244 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 245 = 600 V déc. La lecture du mot d’état Uci1 doit être configurée dans le télégramme standard (P0922 = 0 ; voir chapitre 5.6.5). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-245 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 246: Interface Codeur (Mode N-Cons)

    P0879.12. La description de ces données process figure dans la bibliographie suivante : Bibliographie : /PPA/, Profil PROFIdrive pour technique d’entraînement E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-246 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 247 Lire la valeur x Lire la valeur x Annuler la fonction x Mesure au vol Mode Mode Recherche de repère de référence (repère zéro ou BERO) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-247 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 248 Acquitter un défaut capteur de capteur Gx_ZSW.11 Acquittement défaut capteur actif Effacer le défaut L’utilisateur doit remettre à zéro le signal Pas de demande E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-248 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 249 2 Gx_XIST2 Position réelle au repère de référence 1 Repère de référence 1/2 Validation valeur réelle L’utilisateur doit remettre à zéro le signal E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-249 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 250 Front du palpeur Validation valeur réelle L’utilisateur doit remettre à zéro le signal Fig. 5-14 Chronogramme des signaux de la fonction ”Mesure au vol” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-250 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 251 Acquittement défaut capteur actif Nota : Acquittement défaut capteur actif Voir sous STW.15 (Acquitter défaut de capteur) Acquittement défaut capteur inactif réservé E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-251 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 252 Un défaut du capteur ou de la saisie de la valeur réelle est présent Nota : Défaut codeur Le code du défaut figure dans Gx_XIST2 Aucun défaut n’est présent E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-252 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 253 Un débordement de Gx_XIST1 doit être traité par la commande de niveau supérieur. Aucune exploitation modulo de Gx_XIST1 n’a lieu dans l’entraîne- ment. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-253 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 254 Capteur 1, résolution fine voie absolue G1_XIST2 P1045 Capteur 2, résolution fine voie absolue G2_XIST2 P1042 Capteur 1, résolution fine G1_XIST1 P1044 Capteur 2, résolution fine G2_XIST1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-254 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 255 Combinaison de repères de référence invalide sur le capteur à intervalles codés (sont admis : 1 -2, 3 -4, 1 -2 -3 -4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-255 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 256 - -> voir P1033 MD - Diagnostic La commande n’est Mot de commande capteur x Gx_STW.6 = 1 hexa pas supportée (à partir de SW 8.2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-256 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 257 - -> voir assistant de mise en service de SimoCom U - POSMO CD/CA ne doit pas être utilisé sans système de mesure moteur. - ->Condition requise : P1027.5 = 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-257 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 258: Configuration Des Données Process

    P0916:8 = 50011 - -> G1_XIST1 est attribuée à PZD8 - -> étant donné que G1_XIST1 est un double mot (32 bits), la valeur doit être attribuée à deux PZD. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-258 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 259 50227 Correction de la décélération MDI (à partir de 7.1) MDIDec 16 bits 50229 Mode MDI (à partir de 7.1) MDIMode 16 bits E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-259 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 260 Les données de process pour capteur 2 doivent être activées à l’aide de P0879.12. 0916:17 Attribution des valeurs réelles/mesu- 65 535 immé– res PZD PROFIBUS diat E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-260 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 261 Vous trouverez un récapitulatif des mots d’état au chapitre 5.6.1. Les données de process pour capteur 2 doivent être activées à l’aide de P0879.12. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-261 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 262 ZSW1 AktSatz PosZsw ZSW2 xxxx xxxx xxxx Valeur réelle P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 yyyy yyyy yyyy E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-262 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 263 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50010 50011 50011 50012 50012 Ces données process font partie de l’interface capteur (voir chap. 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-263 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 264 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50010 50011 50011 50012 50012 Ces données process font partie de l’interface capteur (voir chap. 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-264 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 265 PZD13 PZD14 G2_XIST1 G2_XIST2 P0916 P0916 P0916 P0916 50015 50015 50016 50016 Ces données process font partie de l’interface capteur (voir chap. 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-265 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 266 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 Ces données process font partie de l’interface capteur (voir chap. 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-266 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 267 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 Ces données process font partie de l’interface capteur (voir chap. 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-267 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 268 G2_XIST1 G2_XIST2 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50014 50015 50015 50016 50016 Ces données process font partie de l’interface capteur (voir chap. 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-268 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 269 PZD7 ZSW1 AktSatz PosZsw ZSW2 MeldW XistP Valeur réelle P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 50102 50206 50206 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-269 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 270: Définition Des Données Process D'après Le Type De Ppo

    Pour les tâches de régulation de vitesse simples avec fonctionnalités de base, le type PPO3 (avec ses 2 mots de commande et 2 mots d’états) suffit. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-270 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 271 ”Esclave DP POSMO SI/CD/CA” PEB, PEW Octet, mot d’entrée périphérie Mot de commande Mot d’état Fig. 5-18 Exemple : fonctionnement de l’entraînement via PROFIBUS -DP E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-271 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 272 Pour les tâches de positionnement simples avec fonctionnalités de base, le type PPO3 (avec ses 2 mots de commande et 2 mots d’états) suffit. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-272 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 273: Zone Des Paramètres (Pkw)

    Données process Valeur de paramètre Identificateur de paramètre Identificateur de requête ou de réponse (voir tableau 5-28 ou 5-29) Numéro de paramètre E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-273 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 274 Transmettre valeur de paramètre (champ double mot) Transmettre nombre des éléments de champ Requête non exécutable (avec nº de défaut) 8, 9 et 10 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-274 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 275 Nombre entier sans signe de 16 bits WORD Unsigned32 Nombre entier sans signe de 32 bits DWORD Floating Point Nombre à virgule flottante REAL E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-275 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 276 Ceci s’applique à toutes les réponses aux requêtes du type ”De- mande de valeur de paramètre” et ”Demande de valeur de paramè- tre (champ)”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-276 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 277 La procédure de répétition peut être interrompue lorsqu’un sous-pa- ramètre contient la valeur ”0”. Suite à cela, tous les défauts de la dernière situation de défaut sont saisis. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-277 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 278 Le bloc est contenu dans la boîte à outils du CD-ROM relatif aux POSMO SI/CD/CA, dans le fichier ”s7_Baust.arj” ; il est documenté par son commentaire de bloc. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-278 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 279 - Si AK = 5, PNU = 81, IND = 3 et PWE2 = 14586, alors O. K. - si AK = 7, interpréter numéro d’erreur dans PEW 278 (voir tableau 5-30) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-279 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 280 Le bloc est contenu dans la boîte à outils du CD-ROM relatif aux POSMO SI/CD/CA, dans le fichier ”s7_Baust.arj” ; il est documenté par son commentaire de bloc. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-280 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 281: Réglages Sur Le Maître Profibus-Dp

    Avis au lecteur Vous trouverez des informations sur les réglages à effectuer sur le maître PROFIBUS DP dans les manuels relatifs au maître utilisé. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-281 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 282 Pour les données de paramétrage, il est possible d’utiliser le ré- glage standard du fichier GSD. - si mode synchrone Les données de paramétrage doivent être modifiées en partie (voir chapitre 5.8.5). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-282 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 283 10/10 mots (E/S), 8 PPO 5) la zone PKW est tou- jours cohérente Sans PKW et avec PZD = D7EE 576E 8/15 mots (E/S) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-283 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 284: Mise En Service

    Lorsque ”esclave DP POSMO SI/CD/CA” est en circuit, on a besoin de bornes de déblocage et de signaux de déblocage PROFIBUS pour débloquer l’entraînement et valider les déplacements. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-284 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 285 Dans le fichier de données d’appareil SIEM808F.GSD, la transmis- sion de données cohérente est pré-réglée pour POSMO SI/CD/CA lors de la sélection du type de PPO. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-285 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 286: Diagnostic Et Dépistage Des Défauts

    été acquittées depuis le dernier POWER ON. Le paramètre P0952 totalise le nombre de situations de défauts survenues depuis le dernier POWER ON. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-286 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 287 La situation de défaut 1 est considérée comme ”classée” une fois que : - la cause des défauts a été trouvée et éliminée et que - tous les défauts ont été acquittés. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-287 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 288 DP sont affichées au travers des paramètres suivants : paramétrage et P1783:64 Données de paramétrage PROFIBUS reçues de configuration P1784:64 Données de configuration PROFIBUS reçues E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-288 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 289: Motion Control Avec Profibus-Dp

    Ces informations requises par les esclaves DP sont transmises à tous les esclaves au démarrage du bus PROFIBUS-DP, par l’intermédiaire du télégramme de paramétrage délivré par le maître. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-289 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 290 Lors de la configuration du bus, il faut s’assurer, en particulier en cas de mise en œuvre de répéteurs ou de constituants optiques, que l’instabilité maximale admissible n’est pas dépassée. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-290 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 291: Déroulement Du Cycle Dp Équidistant En Mode N Cons

    Esclave DP POSMO SI/CD/CA PROFIBUS–DP Fig. 5-22 Présentation de la ”commande de mouvement avec PROFIBUS -DP” : exemple d’un maître DP avec 3 esclaves DP E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-291 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 292 Réserve : ”pause active” jusqu’à l’écoulement du cycle équidistant = 2 S T Fig. 5-23 Exemple : cycle DP optimisé avec T MAPC E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-292 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 293 écarts de traînage des axes. Vitesse Temps Axe 1 Axe 2 Cycle interpolation (cycle IPO) Fig. 5-24 Exemple : démarrage simultané des déplacements E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-293 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 294 Services acycliques (p. ex. DP/V1, passage de jeton) Réserve : ”pause active” jusqu’à l’écoulement du cycle équidistant Fig. 5-25 Exemple : T = 4 ms et T = 8 ms E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-294 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 295 (SFC 11 ”DPSYNC_FR”) La procédure SYNC ne doit être activée qu’après que l’entraîne- ment a mis à l’état 1 le bit d’état ZSW1.9 ”Pilotage demandé”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-295 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 296: Communication Via Profibus-Dp

    Si T = 0 : Intervalle de temps minimal entre T et T O_MIN = 1 S T = 125 µs O_MIN BASE_IO E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-296 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 297 = 0 S T Calcul : T PLL_D = 1/12 µs à 12 Mbauds 1) Les valeurs correspondent au fichier principal d’appareil SIEM808F.GSD E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-297 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 298: Démarrage Du Bus, Synchronisation Et Sauvegarde Des Données Utiles

    ZSW1.9 (pilotage demandé/pas de pilotage possible) = ”1” le signe de vie de l’esclave (ZSW2.12 à ZSW2.15, valeur = 1 à 15) est incrémenté E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-298 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 299 - En tant que S LZ, l’on utilise les signaux d’état ZSW2.12 à ZSW2.15. - Le compteur S-LZ est incrémenté dans chaque cycle DP (T E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-299 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 300: Paramétrage Par L'intermédiaire De Télégrammes

    P1783:64 est destiné au diagnostic des données de paramétrage. être configurées P1783:0 Nombre d’octets valables P1783:1 1er octet des données de paramétrage reçues, etc. Fig. 5-26 Télégramme de paramétrage Set_Prm E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-300 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 301: Vue D'ensemble Des Paramètres Avec Profibus-Dp

    PROFIBUS DP. Nota : 4000hexa ou 16384déc dans le mot de commande MomRed correspond à une réduction éga- le au pourcentage prescrit dans P0881. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-301 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 302 ... dans les couplages, détermine avec P0896 le rapport entre les incréments à l’entrée et l’u- nité interne. Nota : Consigne prescrite avec P0895 correspond à P0896 UI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-302 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 303 Ce paramètre est remis à 0 à chaque POWER ON. 0947:65 Nº de défaut Nota : Ce paramètre n’a aucune signification avec POSMO SI/CD/CA. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-303 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 304 15 14 13 12 11 10 0 Bit P0953 815|814|813|812|811|810|809|808|807|806|805|804|803|802|801|800 P0954 831|830|829|828|827|826|825|824|823|822|821|820|819|818|817|816 P0955 847|846|845|844|843|842|841|840|839|838|837|836|835|834|833|832 P0956 863|862|861|860|859|858|857|856|855|854|853|852|851|850|849|848 P0957 879|878|877|876|875|874|873|872|871|870|869|868|867|866|865|864 P0958 895|894|893|892|891|890|889|888|887|886|885|884|883|882|881|880 P0959 911|910|909|908|907|906|905|904|903|902|901|900|899|898|897|896 P0960 927|926|925|924|923|922|921|920|919|918|917|916|915|914|913|912 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-304 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 305 Dans cette formule, les paramètres représentent : P1781:0 Nombre d’entrées valables P1781:1 Source de donnée process 1 (STW1) P1781:2 Source de donnée process 2 (PZD2), etc. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-305 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 306 :9 Fenêtre PLL (Tpllw) en 1/12 us :10 Temporisation PLL (Tplld) en 1/12 us :11 Liaisons externes d’échange de données transversal :12 Liaisons internes d’échange de données transversal E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-306 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 307 P1788:3 à P1788:10 sont à 0 Vous trouverez un récapitulatif des données process en mode régulation de vitesse et en mode ”positionnement” au chapitre 5.6.1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-307 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 308 Demander POWER ON-RESET P1012.2 Commutateur de fonction Bit 2 ”Prêt à fonctionner ou pas de défaut” P1012.12 Commutateur de fonction Bit 12 ”Blocage enclenchement” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-308 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 309: Généralités

    2 modifiée (DXB.req). Le publieur renvoie au maître ses données entrantes et les diffuse à tous les usagers du bus (souscripteurs) dans un télégramme de diffusion. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-309 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 310 < - -> Entraînement asservi à régulation de vitesse à commande de couple Signaux d’entrée binaires provenant d’un autre entraînement asser- vi (voir chapitre 5.10.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-310 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 311 - -> via signal de commande PROFIBUS ”QZsw.0” - ”Demander prise de référence passive (à partir de SW 5.1)” - -> via signal de commande PROFIBUS ”QZsw.1 ou ZSW1.15” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-311 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 312: Affectation Des Consignes Dans Le Souscripteur

    STW1 NSOLL_B NSOLL_B Télégramme avec valeurs STW2 réelles du publieur (octets) MomRed P0915, P0922 Fig. 5-28 Exemple d’une affectation de valeurs de consigne E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-312 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 313: Activation/Paramétrage De L'échange De Données Transversal

    Cet identificateur spécial est transféré avec le ChkCfg. Structure de l’identificateur vierge pour DRIVE ES Basic (format d’iden- tification S7) : 0x04 0x00 0x00 0xD3 0x40 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-313 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 314 1) En octets 2) Calcul effectué à partir de l’identification de la version Fig. 5-29 Bloc de filtrage dans le télégramme de paramétrage (SetPrm) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-314 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 315: Structure Des Télégrammes

    SI/CD/CA” (entraînement pilote) STW2 QStw ZSW1 Xext_H AktSatz Xext_L PosZsw ZSW2 QZsw XsollP_H XsollP_L Fig. 5-30 Exemple d’une affectation de données process pour une synchronisation E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-315 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 316 A cette fin, il est nécessaire que le télégramme soit configuré avec P0915 et que P0888 contienne le numéro de fonction des fins de course maté- riels. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-316 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 317 P0888:0 = 81 P0888:1 = 82 Fig. 5-31 Exemple avec signaux de commande pour un échange de données transversal avec des sources mixtes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-317 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 318: Exemple : Couplage De 2 Entraînements Par La Consigne De Position

    - 10 mots pour les valeurs réelles au maître DP (sans cohérence) - 10 mots pour les consignes du maître DP (sans cohérence) Fig. 5-32 Exemple de la configuration S7 d’un entraînement pilote E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-318 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 319 Synchronisation des cycles - -> valable pour l’entraînement pilote et l’entraînement asservi Fig. 5-34 Exemple de synchronisation pour un cycle DP de 4 ms en configuration S7 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-319 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 320 (XsollP_H) dans l’entraînement pilote (fig. 5-35) doit correspondre à la valeur de consigne (donnée reçue) dans le PZD 18 (Xext_H) de l’entraînement asservi (fig. 5-36). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-320 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 321 Entraînement asservi Entraînement pilote Optionnel : inversion de la consigne de position externe avec P0897 Fig. 5-36 Paramétrage PROFIBUS -DP - entraînement asservi E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-321 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 322 Fig. 5-37 Paramétrage du couplage à l’entraînement asservi Pour activer le couplage, le maître DP doit mettre à 1 le mot de com- mande PosStw.4. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-322 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 323 ....... 6-511 Commutation de moteurs asynchrones (uniquement POSMO CD/CA) 6-514 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-323 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 324 ............6-549 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-324 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 325: Mode Consigne De Vitesse (P0700 = 1)

    POSMO CD/CA supérieur Commande Fig. 6-2 Positionnement avec commande de niveau supérieur, mesure de position fournie par système de mesure directe E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-325 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 326: Régulation De Courant Et De Vitesse

    Saisie et régulation du flux Moteur synchrone sauf 1FE1 (P1113) q cons cons d cons Fig. 6-3 Régulation de courant et de vitesse E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-326 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 327 Vous trouverez des informations détaillées sur les boucles de régulation de vitesse et de courant dans : Bibliographie :/FBA/ SIMODRIVE 611 digital/ SINUMERIK 840D/810D Description des fonctions d’entraînement E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-327 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 328: Générateur De Rampe

    1) Par exemple du mot de commande PROFIBUS NSOLL ou P0641 (Consigne fixe vitesse). 2) La sortie du gén. de rampe correspond au paramètre ”Trace” consigne de vitesse. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-328 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 329 à P1426 afin d’être reconnu sans erreur possible comme début d’une nouvelle phase d’accé Fig. 6-4 Chronogramme des signaux du générateur de rampe E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-329 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 330: Optimisation Du Régulateur De Courant Et De Vitesse

    Temps d’intégration régulateur de vitesse linéaire (MLS) ... permet de régler le temps d’intégration (T , temps d’intégration) de la boucle de régulation. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-330 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 331 éventuellement nécessaire. La procédure de réglage est décrite dans : Bibliographie :/FBA/ SIMODRIVE 611 digital/ SINUMERIK 840D/810D Description des fonctions d’entraînement E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-331 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 332: Adaptation Du Régulateur De Vitesse

    Plage de vitesses supérieure constante (n ou v > P1412) Fig. 6-5 Adaptation des paramètres du régulateur de vitesse à l’aide de caractéristiques E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-332 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 333 Vitesse rotation supérieure d’adaptation (MRS, tr/min MRA) m/min 100 000.0 immé. Vitesse linéaire supérieure d’adaptation moteur (MLS) ... définit le seuil supérieur d’adaptation E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-333 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 334: Consigne De Vitesse Fixe

    2. Paramétrer les bornes d’entrée (voir chapitres 6.4.1 et 6.4.2) 3. Paramétrer les bornes de sortie (voir chapitres 6.4.3 et 6.4.4) 4. Contrôler la fonction E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-334 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 335: Surveillances

    Remarque Les surveillances de la température du moteur, réglées à l’aide de P1602 ou P1607, ne sont plus actives dans ce cas. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-335 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 336: Posmo Si Posmo Cd/Ca

    Quand la surchauffe persiste au-delà de la temporisation réglée à demeure, le défaut 515 est signalé et l’entraînement est mis hors tension. Paramètres de diagnostic P1750 Température de la partie puissance E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-336 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 337 Vue d’ensemble des paramètres (voir chapitre A.1) Surveillance de la consigne de couple - P1605 Étage temporel régulateur n en butée - P1606 Seuil régulateur n en butée E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-337 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 338 MeldW4) (voir chapitre 6.4.4) Vue d’ensemble des paramètres (voir chapitre A.1) - P1171 Tension réseau 480 V - P1604 Seuil d’alerte sous-tension du circuit intermédiaire E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-338 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 339 Suppression du déblocage régulateurs et dégagement de l’entraîne- ment ”à la main” Après dégagement du fin de course matériel, le défaut 800 ou 801 s’ef- face automatiquement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-339 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 340: Limitations

    Comment la limitation de vitesse est-elle calculée ? Type de moteur Dépendances Minimum (P1147, 1.2 S P1400) MRS : MRA, MLS, broche PE : Minimum (P1147, P1146) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-340 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 341 Ce paramètre est préréglé comme suit lors de la première mise en service et lors de l’exécution de la fonction ”Calcul moteur non Siemens” : 110 % 105 % (”SIMODRIVE 611 universal HR”) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-341 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 342 à couple Domaine à puissance constant constante décroch Vitesse n réel Vitesse nominale n P1148 Fig. 6-6 Limitation de la consigne de couple E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-342 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 343 Une surcharge prolongée du moteur peut provoquer un échauffement inadmissible (mise hors circuit du fait d’une surchauffe du moteur), voire la destruction du moteur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-343 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 344 ... permet de limiter la puissance ré -injectée dans le réseau dans le cas d’un module d’alimentation/récupération. En cas de mise en œuvre d’un module d’alimentation non stabilisée, il faut introduire ici une faible valeur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-344 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 345 P1259 = 0 - -> réduction en fonctionnement en moteur et en générateur P1259 = 1 - -> réduction uniquement en fonctionnement en moteur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-345 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 346 - -> règle avec repères de référence à intervalles codés - P1052 ou P1053 - -> intervalle de base entre deux repères de référence fixes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-346 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 347: Mode Positionnement (P0700 = 3)

    (incrémental) (voir chapitre 6.2.9). Surveillances Surveillance dynamique de l’écart de traînage, surveillance de posi- tionnement, surveillance d’arrêt, fins de course matériels/logiciels E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-347 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 348: Adaptation Du Capteur

    Nombre de tours de capteur P0237:8 Ü = Nombre de tours de charge P0238:8 Fig. 6-8 Axe linéaire avec capteur rotatif de moteur (pignon/crémaillère) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-348 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 349 Un axe rotatif modulo se règle au moyen des paramètres suivants : avec/sans P0241 (Activation conversion modulo) correction modulo P0242 (Plage modulo axe rotatif) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-349 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 350 étant donné que 4096 S 72/64 S 360/360= 4608 = nombre entier Nota : En cas d’erreur, le défaut 139 (plage modulo et rapport de transmission ne coïncident pas) est signalé. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-350 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 351 En cas de sélection de l’inversion de la consigne de position pour la mise en service, il est nécessaire d’exécuter d’abord un PowerOn. Le point de référence ne peut être défini qu’après cette procédure. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-351 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 352 Pour des capteurs avec signaux de tension sin/cos 1 Vcác (capteurs rotatifs de moteur) Avec ce paramètre, vous indiquez le nombre de traits par tour. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-352 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 353 être provoquées par une alimentation en générateur des entraînements dans les cir- cuits intermédiaires. Avis au lecteur Vous trouverez d’autres explications sur les systèmes de mesure dans le chapitre A.4. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-353 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 354: Unités Pour Trajet, Vitesse Et Accélération

    - Unité d’accélération [mm/s Dans les tableaux suivants sont mentionnées les unités des différents systèmes d’unité (mm, pouces ou degrés) à l’appui d’exemples concrets. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-354 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 355 1) Dans la liste des paramètres (voir chapitre A.1), l’unité est indiquée de la manière suivante : [c * UI/min], c = 1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-355 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 356 1) Dans la liste des paramètres (voir chapitre A.1), l’unité est indiquée de la manière suivante : [c * UI/min], c = 10 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-356 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 357: Éléments Constitutifs De L'asservissement De Position

    P0325 Temps enveloppe d’arrêt P0232 Inversion signe de la consigne de position P0326 Fenêtre d’arrêt Fig. 6-11 Éléments constitutifs de l’asservissement de position E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-357 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 358 Si P0081:4 = 254 [mm] et que le système d’unité est basculé de métrique vers anglo-saxon, on obtient ensuite P0081:4 = 10 [pou- ces]. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-358 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 359 Nota : Si le système constate à la mise sous tension que P0100 0 P0101, un changement de système d’unités est effectué automatiquement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-359 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 360 L’accélération/décélération maximale ont lieu sous forme d’échelons. L’accélération ou la décélération active peut être réglée dans le bloc de déplacement à l’aide d’une correction (P0083:64 ou P0084:64). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-360 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 361 L’à -coup est limité de façon interne avec un temps de limitation d’à -coup de 200 ms. P0103 accélération maximale P0104 décélération maximale P0107 -P0107 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-361 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 362 1) Condition : Un axe linéaire métrique est disponible (système d’unités P0100 = 1 - -> 1000 UI = 1 mm) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-362 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 363 ”Fins de course matériels moins” ”Fins de course matériels plus” Fig. 6-12 Surveillances par fins de course E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-363 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 364 En cas de déplacement hors de la plage admissible, l’axe n’est immédiatement immobilisé que si les deux conditions ci-dessus sont vérifiées. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-364 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 365 - Si une position de destination a été paramétrée derrière un fin de course logiciel, le bloc de déplacement ne démarre pas et le défaut 101 ou 102 est signalé. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-365 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 366: S P0118.0 = 0 (Standard, Avant Sw 4.1)

    Nota : Dans cette formule, les paramètres représentent : P0315 (Fin de course logiciel moins) < P0316 (Fin de course logiciel plus) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-366 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 367 été effectuée dans le cas d’un système de mesure incrémentale le référencement de l’axe a été effectué dans le cas d’un système de mesure absolue E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-367 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 368 - -> le déplacement du plateau est trop grand - -> jeu positif (cas normal) - -> jeu négatif Fig. 6-13 Jeu à l’inversion de sens, positif et négatif E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-368 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 369 = 1 - -> sens négatif = 0 - -> sens positif = 1 - -> came de référence absente = 0 - -> came de référence présente E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-369 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 370 P0030 (écart de régulation à l’entrée du régulateur de position) P0031 (facteur Kv actuel (gain de boucle de position)) Voir sous ”Diagnostic de l’état du déplacement” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-370 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 371 La fonction de traçage permet d’évaluer le comportement à l’accos- tage de l’axe car elle permet un agrandissement par réglage d’un facteur d’échelle. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-371 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 372 Inconvénient : retard dans la boucle d’asservissement de position d’un demi - cycle du régulateur de position. Niveau 0 Filtre de valeur moyenne consigne de vitesse inactif E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-372 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 373 Nota : Le sens d’asservissement du régulateur de position n’est pas modifié, c. -à -d. qu’il est pris en considération de façon interne. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-373 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 374 P0104 (décélération maximale) et le défaut 131 (écart de traînage trop grand) est signalé. L’axe passe en mode poursuite. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-374 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 375 P0104 (décélération maximale) et le défaut 135 (Surveillance d’arrêt) est signalé. L’axe passe en mode poursuite. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-375 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 376 Pour le réglage des surveillances d’arrêt et de positionnement, on a : Temps enveloppe d’arrêt v Temps enveloppe de positionnement (P0325 v P0320) Fenêtre d’arrêt w Fenêtre de positionnement (P0326 w P0321) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-376 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 377 Les signaux de sortie suivants sont disponibles (description : voir sous ”Signal de sortie ...”) : Signal de sortie ”Consigne fixe” Signal de sortie ”Position de consigne atteinte” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-377 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 378 Plus cette fenêtre est petite, plus le positionnement dure longtemps et plus le temps s’écoule jusqu’à ce que le prochain bloc de déplacement puisse être démarré. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-378 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 379 Tous les autres déplacements d’axe commencent à la position de consigne à laquelle se trouvait l’axe avant la suppression du déblo- cage régulateurs. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-379 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 380 Facteur Kv actuel (gain de boucle de position) Avis au lecteur Ces paramètres sont décrits dans la liste des paramètres dans le chapitre A.1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-380 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 381: Prise De Référence Et Référencement

    P0239 = 1: Dans le cas d’un changement de bloc de paramètres, une nouvelle prise de référence du capteur est requise si le rapport de transmission P0237/P0238 subit une modification. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-381 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 382 (signal d’entrée ”Came de référence = signal ”0”). L’axe freine jusqu’à l’arrêt. La prise de référence se poursuit avec ”l’accostage du point de référen- ce”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-382 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 383 1/0 - -> (standard) contact nor- un front 1/0 P0167 = 1 (inversion) malement ou un front 0/1 - -> fermé (donc d’ouverture) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-383 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 384 P0172 Distance entre deux tops zéro Fig. 6-20 Réglage de la came de référence E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-384 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 385 ”Axe avec came de référence (P0173 = 0)” 2. Accostage du point de référence (phase 3, voir ”Axe avec came de référence (P0173 = 0)” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-385 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 386 P0160 (coordonnées du point de référence) P0161 (halte au niveau des marques) 1) Lors de la prise de référence, le SimoCom U n’affiche pas la position actuelle. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-386 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 387: Prise De Référence Avec Un Système De Mesure À Intervalles Codés (À Partir De Sw

    Le sens d’accostage du point de référence est fixé par P0166. Le déplacement au point de référence se déroule en deux étapes (voir le tableau 6-30) : E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-387 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 388 Paramétrage standard pour la prise de référence avec un système de mesure à intervalles codés : - -> P0173 = 1 : ”Prise de référence sans came” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-388 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 389 (voir sous le mot-clé ”Signal de sortie, TOR ...) - Signal de sortie ”Point de référence défini/non défini” - -> via borne de sortie avec fonction nº 61 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-389 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 390 (à partir de SW 8.3) P1055 MD, différence dans le cas de capteurs rotatifs à intervalles codés (à partir de SW 8.3) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-390 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 391: Référencement Dans Le Cas De Systèmes De Mesure Absolues

    P0239 = 1: Dans le cas d’un changement de bloc de paramètres, un nouveau référencement du capteur est requis si le rapport mécanique P0237/P0238 subit une modification. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-391 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 392: Référencement

    ”Sauvegarde FE- PROM” effectuer un ”RESET HW” 4. Vérification : une valeur réelle correcte est-elle affichée après la mise sous tension ? E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-392 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 393: Vue D'ensemble Des Paramètres Pour La Prise De Référence/Le Référencement

    L’axe se déplace à cette vitesse entre la synchronisation avec le premier top zéro (top zéro de référence) et l’atteinte du point de référence. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-393 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 394 Nota : En cas d’erreur, l’axe s’arrête et le défaut 160 (Came de référence pas atteinte) est signalé. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-394 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 395 BERO) est attendu à la borne d’entrée I0.A. Nota : Le top zéro équivalent est détecté indépendamment du sens (voir dans l’index sous ”Signal d’entrée - top zéro équivalent”). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-395 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 396 508 (surveillance des repères zéro du système de mesure moteur) est signalé. Nota : Cette surveillance est activée uniquement si P1050/P1024*1000 est divisible par 16 ou par 10. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-396 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 397 SW 8.3, p.i.) ...indique l’écart de différence entre deux repères de référence pour les capteurs à intervalles codés, système de mesure directe. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-397 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 398 Accélération et freinage selon accélération/décélération maximale (P0103/P0104) Consigne fixe ordre de manuel à vue 2 : P0109 Fig. 6-22 Accélération et décélération en manuel à vue E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-398 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 399 - Signal d’entrée ”Manuel à vue incrémental” (à partir de SW 4.1) - -> via borne d’entrée avec numéro de fonction 61 - -> via signal de commande PROFIBUS ”PosStw.5” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-399 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 400: Programmer Des Blocs De Déplacement

    +: Numéro de bloc, mode Paramètre d’ordre 86:0 86:1 86:63 Dans ce paramètre sont indiquées des informations supplémentaires nécessaires à l’exécution d’un ordre. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-400 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 401 BLOC 1: RELATIF OPTIONNEL 0: Bloc de 2: SUIVANT AU VOL 2: ABS_POS déplacement 3: SUIVANT EXTERNE 3: ABS_NEG actif 1: PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-401 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 402 Uniquement possible pour axe rotatif avec correction modulo Cette information doit être indiquée pour cet ordre Cette information peut être indiquée Cette information n’est pas importante E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-402 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 403 P0080 P0081 jusqu’à P0088 avant après le reformatage le reformatage E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-403 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 404 Un défaut est signalé si, lors de la sélection d’un bloc de déplacement, une violation de la plage de déplacement est constatée. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-404 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 405 ... indique la correction de vitesse qui agit sur la décélération maximale (P0104). P0084:x = P0104 @ x: emplacement réservé dans la mémoire de blocs freinage, act 100 % E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-405 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 406 -à -d. que les signaux sont influencés exclusivement par les ordres SET_O/RE- SET_O. Au démarrage ou à la fin du programme, les signaux de sortie doivent éventuellement être ”programmés” selon un état initial. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-406 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 407 ”Positionnement de broche” (à partir de 5.1) 0087:64 Identificateur SAUT_DE_BLOC_OPTIONNEL Un bloc caractérisé par l’identificateur SAUT_DE_BLOC_OPTIONNEL n’est pas exécuté, xxxX mais est sauté. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-407 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 408 L’axe se déplace de la valeur programmée en sens négatif ou positif, et ce à partir de la dernière position accostée. Le trajet parcouru peut être supérieur à la plage modulo. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-408 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 409 -à -d. que ce bloc caractérise la fin de la séquence de blocs. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-409 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 410: Suivant Avec Arret Suivant Avec Arret Fin

    Nota : Lorsque les blocs de déplacement contiennent une distance à parcourir qui peut être parcou- rue dans un cycle IPO, l’entraînement freine brièvement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-410 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 411 Si P0110 q 2, alors les bornes d’entrée I0.x ou I0.B ne peuvent être utilisées en tant qu’entrée car le changement de bloc peut être déclenché par différents fronts pour ces bornes. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-411 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 412 Dans la fonction ”Positionnement de broche”, la position de destination est programmée dans xxxX P0081 ou transférée via PROFIBUS -DP. Nota : Voir sous ”Positionnement de broche” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-412 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 413: Démarrer, Interrompre Et Abandonner Des Blocs De Déplacement

    ”CF/Rejeter contrat de déplacement” ou ”CF/Arrêt intermédiaire”. Ceci est valable pour un fonctionnement avec PROFIBUS-DP, mais aussi pour un fonctionnement via les bornes. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-413 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 414 A partir de SW 4.1, P0677 permet de paramétrer la sortie O1.A (X24.2) en tant qu’entrée I2.A, ce qui porte à 8 le nombre de blocs de déplacement possibles. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-414 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 415 La sélection de bloc et l’état de la sélection de bloc ne sont pas codés en binaire, mais représentés de façon simplifiée sous forme de valeur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-415 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 416 à la vitesse limite pour l’arrêt Fin du positionnement Fig. 6-25 Comportement en cas d’arrêt intermédiaire d’un bloc de déplacement E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-416 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 417 Sélection et démarrage d’un autre (ou du même) bloc de déplacement Fin du positionnement Fig. 6-26 Comportement en cas d’abandon d’un bloc de déplacement E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-417 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 418 P0008 Bloc de déplacement actuel - mode Avis au lecteur Ces paramètres sont décrits dans la liste des paramètres dans le chapitre A.1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-418 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 419 2) Le nouveau positionnement démarre sans que la position finale MDI ait été atteinte. Fig. 6-27 Signaux de commande et signaux d’état en mode MDI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-419 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 420 ”Condition de fonctionnement/Arrêt intermédiaire” agissent comme dans le mode positionnement. Les surveillances, telles que les fins de course logiciels et matériels, sont également actives. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-420 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 421 Le signal d’entrée ”Rejeter la requête de déplacement” supprime le bloc bloc MDI MDI programmé. Le signal d’entrée ”Arrêt intermédiaire” arrête le bloc MDI. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-421 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 422 Sélection des télégrammes PROFIBUS Le bloc de déplacement MDI transmis par télégramme MDI peut être lu avec les paramètres P0001 à P0008 comme jusqu’à présent. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-422 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 423 ”Changement de bloc externe”). - -> via borne de sortie avec fonction nº 67 - -> via signal d’état PROFIBUS ”AktSatz14” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-423 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 424: Couplages D'axes (À Partir De Sw 4,1)

    En mode ”Positionnement” (P0700 = 3), une interface est disponible en tant pour une consigne de position externe : qu’entraînement Xext (consigne de position externe, numéro 50207) asservi E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-424 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 425 Lorsque l’interface est activée, le déplacement de l’entraînement asservi est assujetti au déplacement de référence qu’effectue l’en- traînement pilote avec la fonction ”Prise de référence passive” (à partir de 5.1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-425 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 426 être effectués avec des blocs de déplacement sure incrémentaux - -> voir chapitre 6.2.4 Disponible en mode ”Positionnement” (P0700 = 3) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-426 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 427 Mode de fonctionnement P0891 Source consigne de position externe (seul P0891 = 4 est possible) Fig. 6-29 Couplage synchrone entre plusieurs esclaves DP E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-427 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 428 L’exemple du chapitre 5.10.5, décrit comment, lors du couplage de 2 entraînements (entraînement pilote, entraînement asservi), sont paramétrés la configuration matérielle pour la transmission directe et les télégrammes avec SimoCom U. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-428 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 429 La consigne de position externe peut être inversée avec P0897. consigne de position Remarque Les modifications de P0897 entrent dans P0032 (consigne de position externe). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-429 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 430 Les changements de bloc autorisés à l’état couplé sont : Changement de bloc FIN, SUIVANT AVEC ARRÊT, SUIVANT AU VOL et SUIVANT EXTERNE (uniquement pour P0110 = 2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-430 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 431 SUIVANT AU VOL n’est pas possible. Dans les blocs contenant COUPLAGE_ARRET, un changement de bloc avec SUIVANT EXTERNE n’est pas possible. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-431 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 432 Fig. 6-30 Couplage avec synchronisme de vitesse (P0410 = 1 ou 3) Avis au lecteur Les différentes phases sont décrites dans le tableau 6-36 (voir ci-après). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-432 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 433 Avis au lecteur Les différentes phases sont décrites dans le tableau 6-36 (voir ci-après). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-433 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 434 Fig. 6-32 Sur position absolue (P0410 = 7 ou 8) Avis au lecteur Les différentes phases sont décrites dans le tableau 6-36 (voir ci-après). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-434 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 435 En cas d’activation/désactivation du couplage via signal d’entrée, la phase de freinage ne peut être initiée que lorsque plus aucun programme n’est exécuté dans l’entraîne- ment asservi. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-435 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 436 Une fois le synchronisme établi, des ordres additionnels peuvent être exécutés (pour l’usinage de la pièce par exemple). Ces instructions sont assujetties aux mêmes conditions que les cou- plages programmables. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-436 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 437 (FA) Entraîn. pilote P0420 Entraîn. asservi Position stand -by Fig. 6-33 Exemple d’application : couplage par borne d’entrée avec fonction File d’attente E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-437 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 438 Si le nombre de télégrammes perdus dépasse la valeur paramé- trée dans P0879, le code de défaut 595 ou 597 est émis et l’entraîne- ment s’arrête. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-438 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 439 - -> signal d’entrée ”Activer couplage” Dans le cas de P0410 = 3, 4 ou 8 : L’activation/la désactivation du couplage via signal d’entrée est im- possible. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-439 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 440 à la vitesse maximale P0102. La surveillance de la vitesse des axes asservis est définie dans P1147, P1401:8 et P1405:8. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-440 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 441 Coordonnées du point de référence P0162 Décalage du point de référence Fig. 6-34 Déroulement d’une prise de référence passive (entraînement pilote et entraînement asservi avec capteur incrémental) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-441 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 442 Lorsque l’entraînement asservi avec capteur incrémental ne com- porte pas de cames de référence, la prise de référence doit être effectuée via le signal d’entrée ”Définir point de référence”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-442 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 443 6.2.7 (Référencement dans le cas de systèmes de mesure absolus). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-443 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 444 - -> voir sous Aide à la mise en service pour la prise de référence passive de l’entraînement asservi E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-444 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 445 PROFIBUS QStw.1 (voir chapitre 5.6.2) Le signal de sortie de l’entraînement pilote est à coupler au si- gnal d’entrée de l’entraînement asservi. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-445 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 446 P0896 Consigne de position externe - nombre de l’unité interne P0897 Inversion consigne de position externe P0898 Plage modulo de l’entraînement pilote E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-446 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 447 (voir sous ”Signal de sortie, TOR - ...”) - signal de sortie ”Etat déblocage régulateurs” - signal de sortie ”Défaut actif” - signal de sortie ”Alarme présente” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-447 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 448: Gestion Des Défauts Dans Les Entraînements Pilote Et Asservi

    Il est possible de déclencher la réaction d’arrêt désirée dans le groupe d’axes couplés en exploitant de façon adéquate les signaux de sortie de l’entraîne- ment asservi en dérangement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-448 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 449 Dans le cas d’un couplage par la consigne par contre, il faut s’assurer que les axes couplés soient arrêtés correctement en cas d’absence de consignes. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-449 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 450: Couplage Par La Consigne De Couple

    La fonctionnalité ”Entraînements maître/esclave” est réalisée avec d’application PROFIBUS -DP. Entraînement maître/esclave Remarque La fonctionnalité Entraînement maître/esclave est possible uniquement sur les moteurs équipés d’un capteur ! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-450 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 451 - 4 mots PKW - 6 mots pour les valeurs réelles vers le maître DP - 5 mots pour les consignes en provenance du maître DP E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-451 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 452 - 5 mots pour les consignes en provenance du maître DP - 1 mot pour les consignes via l’échange de données transversal Fig. 6-40 Exemple de la configuration S7 d’un entraînement asservi E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-452 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 453 P0916:6...10 = 0 - -> décocher l’interface capteur (option) Remarque La normalisation peut être modifiée avec P0882 sur l’entraînement pilote ou sur l’entraînement asservi. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-453 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 454 - -> via signal d’état PROFIBUS ”Msoll” - Signal de sortie ”Courant lissé générateur de couple Iq” - -> via signal d’état PROFIBUS ”IqGI” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-454 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 455: Bornes D'entrée/De Sortie

    ”dernière” borne. Règle concernant les bornes matérielles et le bus PROFIBUS Les signaux appliqués aux bornes matérielles ont priorité par rapport aux signaux PROFIBUS. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-455 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 456 4.4). A partir de SW 4.1, la sortie TOR 2 peut être paramétrée en tant qu’entrée TOR 3 (I2.A) (P0677 = 1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-456 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 457: Liste Des Signaux D'entrée

    2ème entrée / 2 SatzAnw.1 3ème entrée / 2 SatzAnw.2 4ème entrée / 2 SatzAnw.3 5ème entrée / 2 SatzAnw.4 6ème entrée / 2 SatzAnw.5 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-457 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 458 Temps d’accélération zéro lors du déblocage des régu- STW1.13 lateurs (signal de commande MARCHE/ARRET 1) Commutation moteur effectuée STW2.11 Signe de vie du maître STW2.12 STW2.13 STW2.14 STW2.15 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-458 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 459 Pour exécuter une mise en service, les entrées ”perturbatrices” sont d’abord rendues inactives puis réac- tivées ultérieurement pour la mise en service des fonctions correspondantes. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-459 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 460 Afin d’obtenir une commutation contrôlée (détection simultanée) de la fonction, l’enclenchement des entrées doit être intervenu au sein d’un même cycle d’interpolation (P1010). La commutation de moteur est décrite dans le chapitre 6.9. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-460 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 461 être intervenu au sein d’un même cycle d’interpolation (P1010). La fonction ”Changement de jeu de paramètres” est décrite dans le chapitre 6.8. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-461 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 462 L’état du premier filtre de consigne de vitesse est indiqué par le signal de sortie ”Premier filtre de consi- gne de vitesse inactif”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-462 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 463 : - |n | < n (P1403) réel - la temporisation Suppression des impulsions (P1404) est écoulée E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-463 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 464 Déblocage impulsions, accélération à la consigne suivante Niveau 0 Blocage impulsions Le moteur s’arrête de façon naturelle. L’état ”Entraînement prêt” est conservé dans le mo- de régulation de vitesse. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-464 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 465 Ce signal est analysé uniquement si la commande de frein de maintien est activée par P0850 = 1. En mode de fonctionnement, le frein est à commander avec P0850 (commande séquentielle de freinage) et non pas avec ce signal d’entrée. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-465 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 466 -à -d. le signal ”Activer contrat de déplacement (front)” est ignoré. Voir également le signal d’entrée ”Activer contrat de déplacement (front)” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-466 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 467 Lorsqu’un axe se trouve en ”Arrêt intermédiaire”, il est possible de le déplacer en manuel à vue ou de démarrer la prise de référence. Dans ce cas, l’exécution du bloc de déplacement interrompu est abandonnée. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-467 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 468 Sélection et démarrage d’un bloc de déplacement Fin du processus de positionnement et changement automatique de bloc Fin du processus de positionnement et fin du programme E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-468 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 469 P0108/P0109 Nota : Les fins de course logiciels et la correction de vitesse sont actifs en manuel à vue. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-469 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 470 Abandon d’une prise de référence démarrée L’entraînement freine avec la décélération indiquée dans P0104 (décélération maximale). Le signal de sortie ”Point de référence défini” reste à ”0”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-470 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 471 Si P0110 q 2, alors les bornes d’entrée I0.x ou I0.B ne peuvent être utilisées en tant qu’entrée car le changement de bloc peut être déclenché par différents fronts pour ces bornes. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-471 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 472 L’état du mode poursuite est indiqué par le signal de sortie ”Mode poursuite actif”. Le mode poursuite peut également être sélectionné dans la commande, en réaction à un défaut. Voir sous ”Mode poursuite” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-472 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 473 Lors de la prise de référence, ce signal d’entrée indique si l’axe se trouve sur la came de référence. Niveau 1 L’axe se trouve sur la came de référence Niveau 0 L’axe ne se trouve pas sur la came de référence E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-473 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 474: Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Ä Ä Ä Ä Came

    Inversion si 1 ou tous les 3 paramètres sont réglés sur inversion - -> une valeur réelle de position croissante (décroissante) correspond à une direction négative (positive) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-474 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 475 Départ générateur rampe/arrêt générateur rampe STW1.5 Niveau 1 Le générateur de rampe est débloqué Niveau 0 La consigne à la sortie du générateur de rampe est figée E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-475 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 476 Si le déblocage des régulateurs est absent, c’est le générateur de rampe de l’entraînement qui agit. Nota : Voir signal d’entrée ”Temps d’accélération zéro” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-476 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 477 Signalisation au POSMO SI/CD/CA : déclencher un débloc. impuls. (STW2.11 front 0 - 1) Nota : La fonction ”Commutation de moteur” est décrite dans le chapitre 6.9. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-477 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 478 Front 1/0 Le générateur de fonctions ou la fonction de mesure est arrêté Nota : Le générateur de fonctions est décrit au chapitre 7.3.1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-478 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 479: Sorties Tor Librement Programmables (Bornes De Sortie)

    Signaux de bornes de sortie – diat Avec ces paramètres, vous pouvez inverser le signe des signaux des bornes de sortie. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-479 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 480: Liste Des Signaux De Sortie

    Avertissement surchauffe partie puissance MeldW.7 Avertissement surchauffe électronique MeldW.9 Fonction de signalisation variable MeldW.5 Mode commande de couple ZSW1.14 Blocage intégrateur régulateur de vitesse ZSW2.6 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-480 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 481 ZSW1.5 Blocage enclenchement/aucun blocage enclenchement ZSW1.6 Pas d’erreur de traînage/erreur de traînage ZSW1.8 Position de broche atteinte (à partir de SW 5.1) MeldW.15 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-481 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 482 Sortie directe 1 via bloc de déplacement PosZsw.10 Sortie directe 2 via bloc de déplacement PosZsw.11 Limitation de vitesse active PosZsw.1 MDI activé (à partir de SW 7.1) AktSatz.15 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-482 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 483 (P1427) est écoulé. Nota : Vous trouverez des informations détaillées sur le générateur de rampe dans le chapitre 6.1.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-483 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 484 | < n réel Niveau 0 | > n | < n | > n réel réel réel Application : Surveillance du nombre de tours E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-484 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 485 Cet avertissement donne la possibilité à l’utilisateur de vérifier la température de l’entraînement et de prendre des mesures adéquates. Il évite ainsi la mise hors tension de l’entraînement qui s’effectue dès l’apparition du défaut 516. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-485 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 486 Ce signal de sortie indique si l’action intégrale du régulateur de vitesse est bloquée ou débloquée. Niveau 1 Blocage de l’intégrateur du régulateur de vitesse Niveau 0 Pas de blocage intégrateur régulateur de vitesse E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-486 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 487 Voir sous signal d’entrée ”Consigne fixe de vitesse 1ère à 4ème entrée” dans le chapitre 6.4.2. Le POSMO SI/CD/CA comporte au maximum deux bornes de sortie TOR librement programmables. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-487 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 488 -tension du circuit intermédiaire (U , P1604). Tension de circuit intermédiaire (P1604) Niveau 1 > U Niveau 0 > U < U > U E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-488 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 489 Ceci permet de retirer le capteur sans déclencher d’alarme. Niveau 1 axe en stationnement sélectionné Niveau 0 axe en stationnement non sélectionné E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-489 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 490 Ce signal peut être exploité en tant que condition isolée parmi plusieurs conditions relatives à la com- mande d’un contacteur pour moteur à rotor en court -circuit. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-490 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 491 Il est possible de définir une inversion du signal de sortie par l’intermédiaire de P0699 (inversion bor- nes de sortie). Vous trouverez des informations sur la configuration des données process dans le chapitre 5.6.5. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-491 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 492 Pas d’ARRET 2 Niveau 0 ARRET 2 activé Pas d’ARRET 3/ARRET 3 activé ZSW1.5 Niveau 1 Pas d’ARRET 3 Niveau 0 ARRET 3 activé E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-492 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 493 - dans le cas de la transmission directe, certains liens ne sont pas établis avec le publis- her (à partir de SW 4.1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-493 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 494 Le signal reste à 1 au démarrage d’un nouveau bloc de déplacement lorsque la position de déplace- ment ne diffère pas de la position précédente. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-494 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 495 Fonction ”Teach In” non exécutée Nota : Voir sous ”Signal d’entrée - Activation de Teach In (front)” La fonction ”Teach In” est décrite dans le chapitre 6.11. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-495 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 496 ”Commutation bloc de données moteur 1ère entrée ou 2ème entrée” et si rien ne se modifie pour ces signaux de sortie, cela signifie que P1013 (commutation de moteur) est mal paramétré. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-496 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 497 Un bloc contenant l’ordre BUTÉE est en cours d’exécution La fonction ”Accostage de butée” est désactivée. Nota : La fonction ”Accostage de butée” est décrite dans le chapitre 6.10. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-497 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 498 Nota : Si le mode poursuite est activé de façon interne en réaction à un défaut, cet état est également indiqué par ce signal. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-498 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 499 L’axe ne se déplace pas en avant ou ne se déplace pas en arrière Nota : Si les deux signaux = ”0”, aucun déplacement d’axe n’a lieu. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-499 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 500 P0316) accosté (x accosté accosté (x réel réel Nota : Les fins de course logiciels ne sont actifs que si l’axe est référencé. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-500 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 501 1, 2” (p. ex. dans un AP externe). La fonction ”Signaux de commutation sur position atteinte (came)” est décrite dans le chapitre 6.2.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-501 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 502 Ce signal de sortie indique si la fonction MDI est active ou non. Niveau 1 La fonction est active. Niveau 0 La fonction MDI n’est pas active. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-502 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 503: Frein De Maintien Moteur

    Avis au lecteur Caractéristiques techniques, voir chapitre 1.3.1. Frein de maintien avec SIMODRIVE POSMO SI SIMODRIVE POSMO SI existe aussi avec un frein de maintien inté- gré en option. Il est cependant possible de leur affecter un frein de maintien exter- ne.
  • Page 504 Vitesse rotation fermeture frein maintien (MRS, MRA) Vitesse de moteur fermeture frein maintien (MLS) P0853 Temporisation de freinage P0854 Temps de blocage du régulateur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-504 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 505 Ä Ä Ä Ä Ä Durée effective de desserrage du frein Fig. 6-44 Ouvrir le frein : comportement lors de l’attribution de ”Déblocage régulateurs” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-505 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 506 Ä Ä Ä Ä Durée de fermeture du frein Fig. 6-45 Fermer le frein : comportement en cas de suppression de ”Déblocage régulateurs” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-506 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 507 Ä Ä Ä Ä Ä Durée de fermeture du frein Fig. 6-46 Fermer le frein : comportement en cas de suppression de ”Déblocage impulsions” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-507 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 508 Moteur avec frein de maintien X25.5 externe Fig. 6-47 Exemple : commande du frein de maintien moteur via le connecteur de diagnostic X25 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-508 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 509: Résistance Pulsée (Posmo Ca Uniquement, À Partir De Sw 4.1)

    750 W = 1,33 s -1) = 5,32 s arrêt 150 W P [W] marche arrêt Fig. 6-48 Exemple de jeu de charge E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-509 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 510: Freinage Par Court-Circuit De L'induit

    Le freinage par court-circuit de l’induit permet de paramétrer la réac- tion du POSMO CA aux défauts 500 à 523 et 600 à 623 avec l’exten- sion STOP 0 (voir chapitre 7.1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-510 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 511: Changement De Bloc De Paramètres

    0204:0 0204:1 0204:7 Facteur commande anticipatrice de vitesse de rotation 0205:0 0205:1 0205:7 Filtre de symétrisation commande anticipatrice de vitesse de rotation (temps mort) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-511 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 512 1415:7 Amortissement modèle référence vit. rot. (MRA, MRS) Amortissement modèle référence vitesse linéaire (MLS) 1417:0 1417:1 1417:7 n_x pour signalisation ”n_réel < n_x” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-512 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 513 Positionner (P0700=3), le point de référence disparaît pour des rapports de blocs de réducteur identiques. Ce n’est pas le cas lorsque P0239=1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-513 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 514: Commutation De Moteurs Asynchrones (Uniquement Posmo Cd/Ca)

    étoile -triangle 1) Aucune commutation de capteur n’est possible. 2) Il est possible d’utiliser au maximum 1 moteur avec capteur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-514 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 515 Gain P régulateur de courant 1121 2121 3121 4121 Temps d’intégration régulateur de courant 1123:8 2123:8 3123:8 4123:8 Moment d’inertie de la charge E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-515 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 516 Hystérésis de lissage de Mcons en fonction de la vitesse de rotation 1256:8 2256:8 3256:8 4256:8 Temps de montée générateur de rampe 1257:8 2257:8 3257:8 4257:8 Temps de descente générateur de rampe E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-516 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 517 Poids représentation flux rotorique 1713 2713 3713 4713 Poids représentation couple 1725 2725 3725 4725 Normalisation consigne de couple 1) Ces paramètres sont exclusivement lus. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-517 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 518 Le câblage des bornes d’entrée/sortie (entrées/sorties TOR) est décrit dans le chapitre 2.4.3. Description du paramétrage des bornes d’entrée/sortie : chapitres 6.4.1 et 6.4.3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-518 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 519 Avec une fréquence MLI de 8 kHz, 55% seulement du courant possible à 4 kHz sont disponibles. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-519 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 520 ”correctes” pour la sélection de moteur 4. Lancement du temps t (réglage fixe à 160 ms) 5. Après écoulement du temps t , déblocage des impulsions E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-520 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 521 Uniquement nécessaire pour des moteurs spéciaux à grande vitesse. Fig. 6-51 Exemple de circuit : commutation de 2 moteurs avec chacun un bloc de données moteur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-521 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 522: Commutation De 1 Moteur Avec 4 Blocs De Données Max. (P1013 = 2)

    P1xxx P2xxx P3xxx P4xxx 1) Les bornes de sortie avec numéros de fonction 11 à 14 ne sont pas pilotées. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-522 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 523 4) Les bornes de sortie avec numéros de fonction 12 et 14 ne sont pas pilotées. Remarque Les bornes de sortie 11 et 13 ne sont pas pilotées si P1249 = 1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-523 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 524: P1013 = 3)

    P1247 = 700 c. -à-d. 0 < n < 700 - -> Moteur en couplage étoile n > 700 - -> Moteur en couplage triangle E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-524 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 525 Les contacteurs principaux K1 et K2 doivent être commutés à courant nul. Si cette règle n’est pas respectée, il y a risque de destruction du convertisseur et des contacteurs. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-525 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 526: Paramètres Pour La Commutation De Moteur

    Le quatrième bloc de données moteur est activé au -dessus de P1248 plus 5 % d’hystérésis (P4xxx). Bloc de données moteur Bloc de données mot. P1xxx P1247 P2xxx P3xxx P1248 P4xxx 5 % 5 % E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-526 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 527 Recommandation : Utiliser la commutation de moteur par le biais des bornes de sortie de l’entraînement (P1249 = 0). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-527 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 528: Accostage D'une Butée (Mode Positionnement)

    FIN, une nouvelle prise se référence de l’axe peut être effectuée à la butée à l’aide de la fonction ”Définition du point de référence”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-528 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 529 P0116:8 (fenêtre de surveillance de butée) plus la rampe de freinage. - -> voir ”Fenêtre de surveillance de butée” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-529 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 530 Le critère de changement de bloc SUIVANT AU VOL a le même comporte- ment que le critère de changement de bloc SUIVANT AVEC ARRET. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-530 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 531 L’entraînement reste immobilisé sur la butée et peut être dégagé de celle-ci en manuel à vue ou en démarrant un nouveau bloc de déplace- ment. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-531 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 532 Offset de couple Pas de prise en considération de la compensation de réglé poids lors de la programmation du couple de serrage (P1240:8 0 0) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-532 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 533 P0115:8 Butée, écart de traînage maximal P0116:8 Butée, fenêtre de surveillance Fig. 6-53 Chronogramme des signaux lors de la fonction ”Accostage de butée” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-533 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 534: D'urgence

    - Signal de sortie ”Accostage de butée actif” - -> via borne de sortie avec fonction nº 66 - -> via signal d’état PROFIBUS PosZsw.14 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-534 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 535 = 0: Lorsque le bloc recherché dans P0120 ou le bloc sélectionné par les signaux d’entrée n’existe pas, le défaut 183 est signalé. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-535 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 536 Les positions en ”Teach In” sont uniquement reprises dans la mémoire RAM. La mémorisation s’effectue manuellement avec le logiciel de paramétrage et de mise en service ”SimoCom U avec ”Mémoriser en entraînement (FEPROM)”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-536 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 537 Le quasi-régulateur de position interne utilise la valeur réelle de po- sition du système de mesure moteur (G1_XIST1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-537 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 538 Par contre, l’utilisation du filtre de consigne de vitesse 1 associée à la fonction DSC peut servir à soutenir le régulateur de position pour sup- primer par exemple les résonances. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-538 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 539 PROFIBUS -DP lorsque le positionnement de broche est activé. Le positionnement de broche n’est pas supporté en relation avec le système de mesure absolue. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-539 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 540 Positionnement de broche, fenêtre de tolérance du repère zéro P0127 Positionnement de broche, définition du repère zéro interne P0128 Positionnement de broche, offset du repère zéro E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-540 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 541 Il faut savoir que lorsque les surveillances ont été désactivées avec les paramètres P0318, P0321 et P0326, l’entraînement peut accélérer jusqu’au maximum de sa vitesse suite à un défaut. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-541 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 542 La nouvelle position est ac- dans le sens de rota- costée de façon absolue et tion négatif. dans le sens de rotation négatif (à gauche). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-542 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 543 P0130 Positionnement de broche, vitesse de recherche minimale P0133 Positionnement broche Vitesse de recherche maximale P1256 Générateur de rampe, temps de montée P1257 Générateur de rampe, temps de descente E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-543 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 544 - Déplacer la broche sur la position désirée, par ex. par rotation à la main - Mettre P0127 à 1. La valeur de la position actuelle s’inscrit dans P0128. P0127 bascule automatiquement sur 0. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-544 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 545 P0132. L’écart entre deux repères zéro est indiqué ici en degrés. Lors- que les valeurs affichées diffèrent de 360 degrés, le rapport de boîte de vitesses n’a pas été paramétré correctement. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-545 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 546 - -> valeurs de réglage avec P0320, P0321 - -> via borne de sortie avec fonction nº 60 - -> via signal d’état PROFIBUS ”MeldW.14” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-546 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 547 été désactivés avant la définition du repère zéro. Enreg. le nouveau repère zéro (P0652 = 1) Fig. 6-58 Exemple de la mise en service du positionnement de broche E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-547 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 548 Tenir compte du changement de bloc de paramètres ! Enregistrer les paramètres modifiés Fig. 6-59 Exemple de la mise en service du positionnement de broche, suite E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-548 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 549: Synchronisation/Identification De La Position Du Rotor

    Lorsque le bit 13 (identification de la position fine) est (capteur moteur) mis à 1, l’identification de la position du rotor est effectuée quel que soit l’état du bit 12. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-549 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 550 L’importance de ce mouvement dépend de l’intensité du courant injecté et du moment d’inertie du moteur et de la charge. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-550 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 551 SW 6.1) Le bruit qui en résulte devrait être perçu comme une suite d’à-coups discrets. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-551 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 552 à 10 degrés est acceptable à chaque fois. Si ce n’est pas le cas, il faut augmenter le courant nécessaire à l’identifi- cation (P1019). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-552 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 553 ........7-663 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-553 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 554: Vue D'ensemble Des Défauts Et Alarmes

    Remplacement du moteur du POSMO SI - -> voir chap. 8.5.6 Remplacement de l’unité d’entraînement du POSMO SI - -> voir chap. 8.5.5 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-554 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 555 été éliminée, l’avis de panne n’est désactivé que lorsque l’origine du défaut a été éliminée. Dans ce cas, il n’est pas utile de ré- initialiser la mémoire des défauts. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-555 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 556 (P0104 S correction de décélération dans P0084:64). P0084:64) L’entraînement reste asservi. ARRÊT VI Fin de bloc Arrêt après fin de bloc. L’entraînement reste asservi. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-556 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 557 (POSMO CA Exemple : uniquement) Le défaut 608 doit entraîner la réaction d’ARRÊT II. - -> Régler P1641.8 = 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-557 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 558: Liste Des Défauts Et Alarmes

    Après déblocage du régulateur, le moteur accélère à une vitesse élevée Cause - Nombre de traits de capteur trop faible - Mode commande de couple sélectionné ? E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-558 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 559: Erreurs Avec Numéro De Défaut/Alarme

    - via SimoCom U charger le fimware variateur - Insérer cart. mémoire avec firmware Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-559 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 560 Info additionnelle: pour diagnostic interne Siemens seulement. Remède - Remplacer le module variateur Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-560 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 561 - Vérifier les connexions - Remplacer le module variateur Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-561 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 562 - Prendre mesures de protection (écran, vérifier les raccordements à la masse...) - Remplacer le module variateur Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-562 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 563 U avant le remplacement et les recharger après. Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-563 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 564 - Faire un reset ou remettre sous tension Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-564 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 565 Le paramétrage P0875=1 est illicite. Remède - Régler P0875 sur 4 Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-565 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 566 - Vérifier le presse-étoupe de l’unité PROFIBUS - Remplacer le module variateur Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-566 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 567: Memoire Defauts

    P0315 (fin de course logiciel moins). Remède - Modifier pos.dest.dans bloc - Modifier réglage fin de course logiciel Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP VI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-567 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 568 Le mode de pos. ABS_NEG (pour axe rotatif uniquement) a été pro- grammé pour un axe linéaire. Remède Modifier P0087:64/P0097 (mode) Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP VI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-568 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 569 Remettre les deux signaux à 0 et relancer la fonction souhaitée après acquittement du défaut. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP IV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-569 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 570 - Acquitter défaut - Exécuter retrait sens négatif (par ex. en Manuel à vue) Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-570 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 571 - Acquitter défaut - Exécuter retrait en Manuel à vue en sens positif Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-571 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 572 Vérifier le signal d’entrée ”Came de référence” et répéter la prise de référence. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-572 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 573 90% de la plage modulo (P0242). Remède Réduire la vitesse maximale (P0102). Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-573 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 574 Avec la touche de Manuel à vue 1 ou 2, ramener l’axe dans la plage de déplacement, puis acquitter le défaut. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP III E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-574 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 575: La Surveillance De Positionnement A Réagi

    - rapport transmission (P0238:8 / P0237:8) Remède Vérifier et corriger les paramètres précités. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-575 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 576 Avec la touche de Manuel à vue 1 ou 2, ramener l’axe dans la plage de déplacement, puis acquitter le défaut. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP III E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-576 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 577 Vérifier la programmation Augmenter P0326 si l’entraînement a été écarté de sa position. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-577 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 578 - Vérifier le seuil de commutation dans P1162 (tension minimale du circuit intermédiaire). Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-578 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 579 Ramener la consigne de position externe dans les limites admises. Puis acquitter le défaut. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-579 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 580 - Augmenter P0104 (décélération maxi) - Utiliser une came de réf. plus grande Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-580 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 581 I0.x” (entrée rapide) est impossible. Remède - Vérifier la configuration de couplage (P0410) Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP VI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-581 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 582 Remède Ne supprimer le couplage que lorsque le programme de déplacement est terminé. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP IV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-582 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 583 également agrandir le décalage du point de référence (P0162) sur l’entraînement pilote. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP IV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-583 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 584 Le bloc standard apprentissage indiqué n’est pas valide. Remède Indiquer un bloc de déplacement valide et existant. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP IV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-584 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 585 Aucun top zéro n’a été détecté dans la bande de tolérance de P0126 depuis deux rotations. Remède Vérifier les câbles et connexions. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-585 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 586: Positionnement De Broche: P\%D Illicite

    Remède Corriger les paramètres indiqués ou désactiver le positionnement de broche avec P0125=0. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-586 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 587 Remède Réduire le paramètre P0133 ou la vitesse dans le bloc de déplacement. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-587 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 588 Info additionnelle: numéro d’alarme Remède Modifier des signaux d’entrée ou masquer défaut à l’aide de P338. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-588 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 589: Défaut Circuit De Mesure Module Courant

    - Vérifier le réglage de la tête de palpage. - Vérifier connexion du blindage du câble température moteur Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-589 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 590 ”incrémental - plusieurs top 0” a été sélectionné dans la boîte de dialo- gue ”Système de mesure” ? Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-590 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 591: Dépassement Fréquence Limite Convertisseur

    - Vérifier P1147 (limitation de vitesse) - Vérifier P1112 (nb paires pôles moteur) - Vérifier P1134 (fréquence nom. moteur) Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-591 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 592: Défaut Circuit De Mesure Du Système De Mesure Direct

    - Contrôler le capteur, le câble de capteur et les connecteurs entre capteur et module d’entraînement - Remplacer le module variateur - Remplacer le codeur Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-592 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 593: Surveillance Top Zéro Système De Mesure Direct

    - Respecter espace libre minimal au-dessus et au-dessous de la partie puissance (voir manuel de configuration) Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-593 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 594 Le défaut peut être aquitté dès que le transfer de données cyclique a repris. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-594 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 595 - Vérifier si le signe de vie du maître (mot cde 1, bit 12-15) est reçu et incrémenté avec la cadence paramétrée. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-595 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 596: Profibus: Interrupt. Transfert Cyclique Données

    Vérifier maître et liaison bus. Dès que le transfert cyclique des données reprend, acquitter le défaut. Mettre P0875 à zéro dans l’axe passif. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-596 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 597 - accélération (P0103) ou décélération maximale (P0104)trop grande - axe surchargé ou bloqué Remède - Vérifier et corriger les paramètres ci-dessus Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-597 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 598 éventuellement provoquer ce défaut (adapter P1605 et P1606 aux possibilités mécaniques et dynamiques de l’axe). 2. Spécification intempestive d’une forte réduction de couple via les E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-598 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 599 - Raccorder le blindage du câble capteur moteur - Réduire consigne vitesse rotation (P1401) - Remplacer le module variateur Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-599 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 600 - L’axe doit rester mobile (p. ex. moteur non immobilisé par le frein) - Diminuer le frottement important de l’axe (augmenter P1019) Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-600 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 601 Si l’identification de position du rotor est activée (P1011.12 ou P1011.13), vérifier et réduire évtl. P1019 (courant ident. poisition rotor). Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-601 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 602 (contact MF) ait déclenché ou que le thercontact soit endommagé Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-602 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 603 (contact MF) ait déclenché ou que le thercontact soit endommagé Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-603 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 604 % du courant nominal des transistors de la partie puissance P1107. Remède - Vérifier s’il y a un défaut à la terre Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-604 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 605 - Contrôler le câble du moteur, le remplacer éventuellement - Remplacer le moteur - Remplacer le module variateur Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt paramétrable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-605 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 606 (99). Désactiver le système de mesure direct (P0250/P0879.12). Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-606 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 607 Valeurs admises pour P1001 : 2 (62,5us), 4 (125us), 8 (250us), 16 (500us). Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-607 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 608 Vérifier ou entrer les paramètres pour mode triangle (moteur 2). Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-608 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 609: Vitesse Maxi Moteur Invalide

    IPO, on obtient une vitesse de broche maximale de 105000 1/min. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-609 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 610 Constante de tension déterminée sur la base du code moteur (P1102). Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-610 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 611 Puissance nominale moteur déterminée sur la base du code moteur (P1102). Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-611 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 612 - Inhiber la commutation de moteur (P1013 = 0) - Passer en mode régulation de vitesse (P0700 = 1) Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP I E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-612 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 613 (P1245, val. par défaut: 4 000 [1/min]). Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-613 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 614: Capteur/Moteur Incompatibles

    Paramétrer le type de capteur en fonction du type de moteur et du mo- dule d’entraînement. Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-614 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 615 P1521 * 0.01 * P1517 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 microsecondes) Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-615 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 616 Remède Modifier réglage filtre. Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-616 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 617 P1031, P1032, P1037.12 et P1037.14 par rapport à P1041 Si info add. 1 ou 13: Vérifier P1021 et P1031 Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP I E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-617 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 618 Les courants sont déterminés sur la base du code moteur (P1102). Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-618 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 619 16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1 Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-619 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 620 Vit.rot.passage en défluxé déterminée sur la base du code moteur (P1102). Acquittement R.A.Z. MEMOIRE DEFAUTS Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-620 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 621 - En mode online, ne pas sélectionner d’autre fonction à temps intensif Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-621 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 622 - Mettre en service le système de mesure du moteur pour l’entraîn. A Acquittement MISE SS TENSION Réaction mise à l’arrêt STOP I E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-622 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 623 - En mode csg n: régler une consigne opposée au sens d’accostage. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-623 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 624 Mettre à 1 le signal d’entrée ”Condition fonct./Rejet contrat déplact” puis relancer le bloc de déplacement. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-624 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 625: Température De L'électronique Préalarme

    La température de l’électronique est affichée par P1751. Remède - Améliorer les conditions d’environnement du module variateur. - Contrôler le ventilateur. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-625 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 626: Température Moteur - Préalarme

    A la longue, la surveillance de température peut entrer en action et en- traîner la coupure de l’entraînement. Remède - Remplacer le module variateur. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-626 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 627: Ventilateur Externe En Panne

    La résistance pulsée fonctionne trop longtemps au-dessus de la limite de charge admise. Remède - Éviter les freinages nombreux et fréquents Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-627 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 628 Eventuellement (raison 31 ou raison 32) mettre à jour le firmware sur carte optionn. à une version >= 04.01. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-628 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 629 Le cas échéant, n’activer, à l’aide de P875, la carte optionnelle PROFIBUS-DP que pour le nombre d’axes configurés auparavant dans le maître PROFIBUS. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-629 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 630: Profibus Pas En État D'échange De Données

    Si le maître (p.ex. SIMATIC S7) ne transmet pas de signe de vie, l’ex- ploitation du signe de vie peut aussi être annulée par P0879 Bit 8. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-630 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 631: Profibus: Pas De Liaison Avec Émetteur \%U

    Remède Modification du mode du bloc de déplacement ”Bloc d’apprentissage standard” de relatif en absolu. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-631 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 632: Vitesse De Recherche Trop Élevée

    (P1411). Remède P1412 doit contenir une valeur supérieure à celle de P1411. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-632 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 633 Une valeur analogique peut être sortie à des fins de diagnostic, mainte- nance, optimisation AQ1, AQ2 Remède Entrer un numéro de signal valide (voir manuel de l’utilisateur SIMODRIVE POSMO SI, CD, CA) Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII Erreur paramétrage adapt. Régul. courant Cause Lors de l’adaptation du rég.

  • Page 634: Mode Asynchrone: Fréquence Convertisseur Illicite

    Modifier P0700 (mode de fonct.) et incrire un numéro de fonction cor- rect dans P0888 ou P0660, P0661 etc. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-634 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 635: Entrée I0.X Non Paramétrée Comme Top Zéro Équivalent

    Les données process pour le capteur 2 ont été configurées bien que le système de mesure direct soit activé (P0879.12). Remède Corriger P0915:17 Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-635 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 636: Court-Circuitage D'induit Impossible

    POSMO CA. Est remplacé ici par un ARRET 1 (suppression des impulsions). Remède Annuler P1640, P1641 et P1642 Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-636 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 637: Axe En Butée N'a Pas Atteint Le Couple De Serrage

    Déplacer l’entraînement pilote de manière que cet axe couplé rentre dans la plage de déplacement admise. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-637 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 638: Fin De Course Logiciel Moins Accosté En Couplage

    Déplacer l’entraînement pilote de manière que cet axe couplé rentre dans la plage de déplacement admise. Acquittement inutile Réaction mise à l’arrêt STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-638 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 639: Fonctions De Mise En Service

    L’interruption du mode ”connecté” entre ”SimoCom U” et le POSMO SI/CD/CA au cours de la mise en service entraîne l’interruption de la mise en service et l’affichage d’un message de défaut correspondant. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-639 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 640: Générateur De Fonctions (Gf)

    = 3 (uniq. U/f) Mode régulation vitesse Déblocage régulateurs Déblocage impulsions Arrêt interne du généra- teur inactif Déblocage générateur de rampe x: condition devant être remplie E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-640 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 641 ”consigne de courant” (P1804 = 1). Ces boucles sont refermées à l’arrêt ou à l’interruption du générateur de fonctions. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-641 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 642 (par ex. bloc de déplacement actif) = -23 La fonction de mise en service a été interrompue du fait de la suppression du déblocage synchrone du démarrage E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-642 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 643 Nota : Une modification du paramètre lorsque le générateur de fonctions est actif provoque son interruption. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-643 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 644 Offset : P1807 Amplitude : P1806 Amplitude Période : P1810 Rampe Limitation : P1808 Offset Tps montée : P1813 Départ Période -”- -”- E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-644 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 645 4 000 8 000 immé– de bande (FFT) (uniq. si P1805 = 4, diat PRBS) ... prescrit la largeur de bande en mode PRBS. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-645 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 646 Le réglage de la limitation permet d’obtenir des triangles tronqués avec la forme de signal ”triangle”. Limitation Forme triangle Fig. 7-1 Signal en triangles tronqués E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-646 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 647 2. Amplitude Limitation Amplitude Rampe Période Départ -”- -”- Fig. 7-3 Signal en ”escalier” avec amplitude > 0 et offset = 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-647 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 648: Fonction De Traçage

    à l’affichage des résultats. De plus amples informations sur la fonction de traçage sont disponibles dans l’aide en ligne de ”SimoCom U”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-648 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 649 Les fiches d’essai sont uniquement prévues à des fins de mesure au cours de la mise en service et dans le cadre du S.A.V. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-649 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 650 -128 immé– diat Description sous P1822 Puissance active Puissance active Entraînement Entraînement 1836 Etat Fiche d’essai 2 immé– (standard) diat Description sous P1826 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-650 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 651 Puissance active 0,01 kW Consigne de flux rotorique P1712 Mesure de flux rotorique P1712 P1709 × Composante transversale de la ten- sion U E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-651 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 652 Position rotor, synchronisation fine/ grossière (à partir de SW 5.1) 0: pas encore synchronisée 1 : synchronisée de façon grossière 3 : synchronis. grossière et fine E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-652 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 653 - 11 Consigne de vitesse externe P1744 (à partir de 4.1) Différence de régulation pour DSC P0915 P1745 (à partir de SW 4.1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-653 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 654: Mot D'état 1 Profibus (Zsw1)

    Sorties TOR PROFIBUS Bo. O0.x à P1788: O3.x (DIG_OUT) (à partir de SW 5.1) PROFIBUS - entrées TOR bornes P1789: I0.x à I3.x (DIG_IN) (à partir de 5.1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-654 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 655 3) Le signal PROFIBUS ne délivre une valeur que s’il a été mis à 1 dans P0915 ou P0916. 4) Uniquement valable pour le positionnement de broche E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-655 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 656 Composante transversale de la tension U Composante longitudinale de la tension U Fig. 7-4 Signaux de mesure des boucles de régulation de courant et de vitesse E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-656 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 657 Consigne de vitesse linéaire IPO Écart de traînage Écart de traînage modèle dynamique Fig. 7-5 Signaux de mesure de la boucle d’asservissement de position E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-657 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 658 Offset = 0 V Valeur hexadécimale Facteur décal. = 2 Normalisation fine = 100 % Fig. 7-8 Plage de tension des fiches d’essai E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-658 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 659: Fonction De Mesure

    à l’affichage des résultats. De plus amples informations sur la fonction de mesure sont disponibles dans l’aide en ligne ”SimoCom U”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-659 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 660: Mode U/F Avec Moteur Asynchrone (Mra)

    Pour le type de capteur, il y a lieu de sélectionner ”Aucun capteur” si le moteur ne possède pas de système de mesure. Comme des ”moteurs non Siemens” sont en général utilisés pour les applications simples, il est recommandé d’introduire ensuite, comme dans le cas du fonctionnement sans capteur, les données de la plaque...

  • Page 661: Mode U/F Avec Moteur Synchrone (Mrs)

    Il faut ensuite activer le mode U/f en réglant P1014 = 1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-661 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 662 25 % de la vitesse nominale. Temps de montée Le temps de montée peut être réglé à l’aide de P1125. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-662 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 663: Paramètres Pour Le Mode U/F

    Si le mode U/f est activé, la tension correspondant à la fréquence 0 est augmentée de la valeur de ce paramètre. Nota : Ce paramètre est préréglé lors de l’exécution de la fonction ”Calcul paramètres régulateur”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-663 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 664 7 Gestion des défauts et diagnostic 03.01 dddd Notes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-664 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 665 Remplacement du ventilateur intégré du POSMO SI ....8-693 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-665 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 666 8 Montage et maintenance 03.01 06.04 Plans d’encombrement POSMO SI Plans d’encombrement POSMO SI Fig. 8-1 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN246V-2CF00 -0GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-666 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 667 03.01 06.04 8 Montage et maintenance 8.1 Plans d’encombrement POSMO SI Fig. 8-2 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN248V-2CF00 -0GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-667 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 668 8 Montage et maintenance 03.01 06.04 Plans d’encombrement POSMO SI Fig. 8-3 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN2500 -2CF00 -0GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-668 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 669 03.01 06.04 8 Montage et maintenance 8.1 Plans d’encombrement POSMO SI Fig. 8-4 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN246V-2BF00 -0GVV avec réducteur LP120 -M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-669 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 670 8 Montage et maintenance 03.01 06.04 Plans d’encombrement POSMO SI Fig. 8-5 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN248V-2BF00 -0GVV avec réducteur LP155 -M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-670 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 671 06.04 8 Montage et maintenance 8.1 Plans d’encombrement POSMO SI Fig. 8-6 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN2500 -2CF00 -0GVV avec réducteur LP155 -M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-671 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 672: Plans D'encombrement Posmo Si Ecofast

    8 Montage et maintenance 03.01 04.05 Plans d’encombrement POSMO SI ECOFAST Plans d’encombrement POSMO SI ECOFAST Fig. 8-7 Plan d’encombrement POSMO SI ECOFAST 6SN246V-2CFV0 -1GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-672 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 673 03.01 04.05 8 Montage et maintenance 8.2 Plans d’encombrement POSMO SI ECOFAST Fig. 8-8 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN248V-2CFV0 -1GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-673 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 674 8 Montage et maintenance 03.01 04.05 Plans d’encombrement POSMO SI ECOFAST Fig. 8-9 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN2500 -2CFV0 -1GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-674 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 675 04.05 8 Montage et maintenance 8.2 Plans d’encombrement POSMO SI ECOFAST Fig. 8-10 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN246V-2CFV0 -1GVV av réducteur LP120 -M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-675 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 676 8 Montage et maintenance 03.01 04.05 Plans d’encombrement POSMO SI ECOFAST Fig. 8-11 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN248V-2CFV0 -1GVV avec réducteur LP155 -M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-676 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 677 8 Montage et maintenance 8.2 Plans d’encombrement POSMO SI ECOFAST Fig. 8-12 Plan d’encombrement POSMO SI 6SN2500 -2CFV0 -1GVV avec réducteur LP155 -M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-677 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 678: Plans D'encombrement Posmo Cd/Ca

    +0.2 - 0.2 - 0.2 145.2 1) Connecteur coudé 2) Connecteur droit Fig. 8-13 Plan d’encombrement POSMO CD 9 A, 6SN2 703 -2AA0V-0BA1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-678 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 679 150 +0.2 -0.2 -0.2 145.2 +1 1) Connecteur coudé 2) Connecteur droit Fig. 8-14 Plan d’encombrement POSMO CD 18 A, 6SN2 703 -2AA0V-0CA1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-679 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 680 150 +0.2 145.2 +1 -0.2 -0.2 1) Connecteur coudé 2) Connecteur droit Fig. 8-15 Plan d’encombrement POSMO CA 9 A, 6SN2 703 -3AA1V-0BA1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-680 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 681: Plans D'encombrement Posmo Cd/Ca Ecofast

    8 Montage et maintenance 8.4 Plans d’encombrement POSMO CD/CA ECOFAST Plans d’encombrement POSMO CD/CA ECOFAST Fig. 8-16 Plan d’encombrement POSMO CD 9 A ECOFAST E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-681 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 682 8 Montage et maintenance 03.01 04.05 Plans d’encombrement POSMO CD/CA ECOFAST Fig. 8-17 Plan d’encombrement POSMO CD 18 A ECOFAST E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-682 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 683 03.01 04.05 8 Montage et maintenance 8.4 Plans d’encombrement POSMO CD/CA ECOFAST Fig. 8-18 Plan d’encombrement POSMO CA 9 A ECOFAST E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-683 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 684 (voir chapitre 5.7) Clignotement alterné État transitoire dans lequel un contrat d’un utilisateur jaune/vert PROFIBUS actif de classe 2 est traité E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-684 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 685: Remplacement De La Carte Mémoire

    ⇒ POSMO SI uniquement : remettre en place le film adhésif 4. Remonter l’unité PROFIBUS en procédant dans l’ordre inverse. (Serrage des vis : serrer avec un couple maxi de 1,8 Nm.) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-685 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 686 4 (1,0 x 6,5) M4 x 16 1.8 Nm Pas à l’échelle Fig. 8-20 Remplacement de la carte mémoire des POSMO CD et POSMO CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-686 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 687: Remplacement De L'unité Profibus

    Avant de remonter la nouvelle unité PROFIBUS, procéder au réglage de l’adresse PROFIBUS et, si nécessaire, au réglage de résistance de terminaison du PROFIBUS - -> voir chapitre 2.4.6. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-687 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 688: Remplacement Du Posmo Cd/Ca

    2. Nouveau POSMO CD/CA 3. Bloc de paramètres de l’ancien POSMO CD/CA si la carte mémoire est défectueuse (sauvegarder et tenir à disposition) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-688 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 689 L’adresse de l’agence régionale qui vous fournira les pièces de rechan- renvoi de POSMO ge vous est fournie au chapitre 8.5.6 à l’”Adresse de retour de CD/CA POSMO SI”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-689 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 690 2. Nouvelle unité d’entraînement 3. Bloc de paramètres de l’ancienne unité d’entraînement si la carte mémoire est défectueuse (sauvegarder et tenir à disposition). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-690 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 691 - Outil Tournevis taille 2 (0,6 x 4,0) Remarque Prière d’observer les instructions relatives aux composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) ! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-691 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 692 Pour un remplacement complet du POSMO SI, la procédure est la sui- vante. Retourner le POSMO SI défectueux à : Adresse : voir sous http://www3.ad.siemens.de/partner Groupe de produits : SIMODRIVE E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-692 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 693 4 (1,0 x 6,5) 3 vis M4 x 14 clic ! 1,8 Nm PUSH Pas à l’échelle Fig. 8-22 Remplacement du ventilateur intégré du POSMO SI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-693 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 694 5. Remonter le couvercle et le fixer avec les quatre vis (serrage des vis : serrer avec un couple maxi de 1,8 Nm). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-694 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 695 ..........A -821 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-695 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 696: Liste Des Paramètres

    - il est nécessaire - -> degrés 500 degrés/min d’effectuer un déplacement au point de référence). Fig. A-1 Présentation des paramètres dans la liste des paramètres E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-696 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 697 ... indique en mode ”Positionnement” le paramètre d’ordre programmé du bloc de déplacement en cours d’exécution. Remarque : voir sous ”blocs de déplacement” ou sous P0086:64 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-697 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 698 ... indique en mode ”Positionnement” la correction de vitesse actuellement active. Nota: Pour des raisons de limitations (p.ex. P0102 Vitesse maximale), la correction effective momen- tanée peut différer de la correction spécifiée. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-698 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 699: Facteur Kv Actuel (Gain Boucle Rég. De Position)

    ... affiche la consigne de position transmise de l’extérieur. Nota: Les valeurs de P0895 à P0897 sont prises en considération dans P0032. voir sous ”Couplages d’axes” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-699 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 700 Type de donnée effectif non_signé16 PrgE ... indique la correction qui agit sur la décélération maximale (P0104). Remarque : voir sous ”blocs de déplacement” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-700 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 701 Entraînement rotatif : 1 - 655 35 [0,01 Nm] Entraînement linéaire : 1 - 65 535 [N] Nota: voir sous ”blocs de déplacement” et ”Informations de bloc selon ordre” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-701 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 702 MDI n’a pas été prescrit par les mots de commande (STW) PROFIBUS-DP, sur un front du signal d’entrée TOR ”Changement de bloc externe”. Se reporter au terme ”Blocs de déplacement” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-702 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 703: Mdi Correction De L'accélération

    3 - -> 1 UI = 1/10000 degré Exemple: P0100 = 1 - -> 345123 UI = 345,123 mm Remarque : voir sous ”système d’unités” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-703 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 704 ... définit la consigne de vitesse de déplacement en manuel à vue 1. Nota: voir sous signal d’entrée ”Manuel à vue 1 MARCHE/ARRET” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-704 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 705: Consigne Vitesse Manuel À Vue

    Remarque: Défaut 145 (butée non atteinte) Alarme 889 (axe en butée n’a pas atteint le couple de serrage) voir sous ”Accostage de butée” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-705 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 706: 0115:8 Butée, Écart De Traînage Maximal

    Indiquer le numéro de bloc par les signaux d’entrée 0 à 63 Spécifier le numéro de bloc par P0120 Nota: Voir sous ”Apprentissage” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-706 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 707: Bloc Standard Apprentissage

    ... active/désactive la fonction ”Positionnement de broche” en mode ”csg_n”. Désactiver positionnement de broche Activer positionnement de broche Nota: Voir sous ”Positionnement de broche” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-707 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 708 Si la broche reste dans la fen. de déplct, le pos. se fera sur le trajet le plus court. Nota: Voir sous ”Positionnement de broche” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-708 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 709: Positionnement Broche - Écart Tops Zéro (Bero)

    Activation du régulateur de position Début du positionnement La position de destination est atteinte Blocage des impulsions Nota: Voir sous ”Positionnement de broche” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-709 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 710: Arrêt Sur Repères

    Vitesse à laquelle l’axe se déplace entre la synchronisation avec le premier top zéro (top zéro de référence) et l’accostage du point de référence. Nota: voir sous ”Accostage du point de référence” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-710 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 711 Syst. de mesure incrémental existant Syst. de mesure incrémental avec top zéro équivalent existant (p.ex. BERO sur borne d’entrée I0.x) Nota: voir sous ”Prise de référence/Référencement” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-711 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 712: Mode Référencement Passif

    La compensation du jeu est désactivée > 0 Jeu positif (cas normal) < 0 Jeu négatif Nota : voir sous ”Compensation du jeu” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-712 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 713: 0204:8 Facteur Comm.anticip. Vitesse

    Si le sens d’action du régul. de position est incorrect, il faut inverser la mesure de pos. Le sens de mouvement est réglé par P0232 (inversion consigne de position). Nota: voir sous ”Adaptation du sens” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-713 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 714: 0237:8 Tours De Capteur

    Valeurs appropriées pour plage modulo : n * 360 deg. où n = 1, 2, ... Nota: voir sous ”Axe rotatif avec correction modulo” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-714 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 715 Remarque : voir sous ”surveillance dynamique d’écart de traînage” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-715 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 716 ( - > 4.1) min. standard max. Unité Type de donnée effectif 8388607 non_signé32 ... fixe le facteur de couplage entre entraînements pilote et asservi. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-716 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 717: Offset De Position Synchrone

    Pour couplages avec fonctionnalité file d’attente on a : P0425:16 est renseigné avec l’écart mesuré par rapport à la position actuelle de l’entraîn. as- servi. Nota: voir sous ”Couplages d’axes” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-717 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 718: Jeu De Paramètres Moteur Actif

    ”Consigne fixe de vitesse 1er à 4e entrée”. On a: P0641:0 sans signification P0641:1 consigne fixe 1, sélection par signaux d’entrée P0641:2 consigne fixe 2, sélection par signaux d’entrée E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-718 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 719 Bit 22 Mesure au vol / Mesure de longueur Nota: < - ->: signal en ”Consigne vitesse/couple” <- -> en ”Positionnement” /: signal 1/ signal 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-719 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 720 ... est une image de signaux d’entrée sélectionnés (signaux aux bornes et PROFIBUS). Bit 0 Activer le couplage Bit 1 Manuel à vue incrémental Bit 2 Activer l’apprentissage Bit 17 Activer MDI (>= V 7.1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-720 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 721: Image Signaux De Sortie, Partie

    Bit 21 Etat sélection de bloc 4e sortie Bit 22 Etat sélection de bloc 5e sortie Bit 23 Etat sélection de bloc 6e sortie E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-721 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 722 A l’état normal, codes moteur et partie puiss. sont protégés en écriture. En cas de nouvelle mise en service par le biais de ”Charger fichier”, P0659 reste à 2 (interne à Siemens). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-722 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 723: Fonction Borne D'entrée I0

    Bit x = ”1” - -> Borne d’entrée est à l’état ”1” Bit x = ”0” - -> la borne d’entrée est à l’état ”0” Remarque: Les bits non affectés sont affichés avec ”0” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-723 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 724: Inversion Signaux Bornes De Sortie

    Exemple: P0699 = 0003 - -> B. O1.A et O0.A sont sorties avec inversion Nota: Les bits non affectés sont affichés avec ”0” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-724 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 725: Mode De Fonctionnement Actuel

    4. Réglage de P0659 = 2 (préréglage param. moteur / PP, calcul param. régulateur) 5. Régler tous les paramètres listés dans le paramètre P0730 (sauf ceux listés dans P0731) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-725 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 726: Activation Commande De Freinage

    - |n-mes| < n-frein de maintien (P0852) ou si - Temporisation de freinage (P0853) écoulée Remarque : voir sous ”frein de maintien du moteur” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-726 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 727: Tps Blocage Régulateur

    Nota: P1012.12=0 doit être réglé pour supprimer le blocage d’enclenchement. Fonctionnement sur PROFIBUS DP (avec/sans synchronisme de cycle) avec consigne du maître DP. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-727 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 728 P0879 bit 0 = 1, bit 1 = 0, bit 2 = 0, bit 9 = 1 P1012 bit 12 = 1, bit 13 = 1, bit 14 = 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-728 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 729: Pondération Vitesse Profibus (Arm Srm) Pondération Vitesse Moteur Profibus (Slm)

    4000Hex ou 16384Déc dans le mot de commande NCSG_A correspond à la vitesse de rot. ou linéaire dans P0880 voir sous ”Mots de commande NCSG_A et NCSG_B” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-729 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 730: Evaluation De Correction Profibus

    8388607 non_signé32 ... fixe, conjointement avec P0896, le format pour la sortie de positions via PROFIBUS-DP. Nota: voir P0896 voir sous ”Couplages d’axes” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-730 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 731: Profibus-Dp

    ... définit si la consigne de position et donc la direction doit être inversée de l’extérieur. Inversion consigne position pas d’inversion Nota: voir sous ”Couplages d’axes” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-731 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 732 L’indice 1 correspond à l’indice 0 (etc.) dans la description du profil PROFIdrive. Pas d’indication du mode de fonct. - -> possible dans chaque mode voir sous ”Configuration des données process” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-732 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 733 Nota: Régler l’adresse avec les micro-interrupteurs à la face inférieure de l’unité PROFIBUS. Chaque station sur le PROFIBUS doit avoir une adresse précise. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-733 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 734: Sélection Télégramme Profibus

    Ceci permet de s’assurer que le contenu de la mémoire de défauts peut être lu de façon cohé- rente. Nota: Ce paramètre est remis à 0 à la remise sous tension Voir sous ”exploitation des défauts PROFIBUS-DP” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-734 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 735: 0945:65 Code Défaut

    Lorsque ce paramètre est lu par une communication acyclique (PROFIdrive), un décalage de l’indice a lieu. L’indice 1 correspond à l’indice 0 (etc.) dans la description du profil PROFIdrive. Voir sous ”exploitation des défauts PROFIBUS-DP” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-735 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 736: 0948:65 Heure Défaut

    Bit x = 1 Alarme yyy présente Bit x = 0 l’alarme affectée au bit n’est pas présente Voir sous ”Exploitation des alarmes PROFIBUS-DP”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-736 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 737 Bit x = 1 Alarme yyy présente Bit x = 0 l’alarme affectée au bit n’est pas présente Voir sous ”Exploitation des alarmes PROFIBUS-DP”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-737 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 738 ... contient la vitesse de transm. actuelle du PROFIBUS. 9,6 kbits/s 19,2 kbits/s 93,75 kbits/s 187,5 kbits/s 500 kbits/s 1500 kbits/s 3000 kbits/s 6000 kbits/s 12000 kbits/s 31,25 kbits/s 45,45 kbits/s E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-738 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 739 1404 SIMODRIVE POSMO CD, avec interface de codeur 1 Vcàc, positionnement, PP55 (18/36A), avec MD 1501 SIMODRIVE POSMO SI, avec interface de codeur 1 Vcàc, positionnement, PP43 (8,5/17A), moteur 2202 1502 SIMODRIVE POSMO SI, avec interface de codeur 1 Vcàc, positionnement, PP43 (8,5/17A), moteur 2203 1503 SIMODRIVE POSMO SI, avec interface de codeur 1 Vcàc, positionnement,...

  • Page 740: Mot D'état Profibus

    Après P0972=1, la liaison entre le variateur et SimoCom U est supprimée et le message sui- vant affiché : ”Lecture de l’interface a été interrompue du fait d’un timeout”. Un démarrage de SimoCom U rétablit la liaison. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-740 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 741 Lorsque ce paramètre est lu par une communication acyclique (PROFIdrive), un décalage de l’indice a lieu. L’indice 1 correspond à l’indice 0 (etc.) dans la description du profil PROFIdrive. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-741 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 742 Lorsque ce paramètre est lu par une communication acyclique (PROFIdrive), un décalage de l’indice a lieu. L’indice 1 correspond à l’indice 0 (etc.) dans la description du profil PROFIdrive. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-742 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 743 Unité Type de donnée effectif 31.25µs non_signé16 Cycle du régulateur de courant = P1000 x 31.25 ms Nota: voir sous ”Cycles” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-743 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 744: Mi - Nombre De Traits Capteur (Srm Arm)

    Si le nombre de traits du capteur n’est pas un multiple entier de 10 ou 6, la surveillance de top 0 est désactivée en interne. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-744 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 745: Mi - Correction D'erreur De Phase Capteur

    Temps de cycle d’interpolation (TIPO) = P1010 x 31.25 ms Nota: Le cycle d’interpolation doit être un multiple entier du cycle du régulateur de position. voir sous ”Cycles” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-745 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 746: Commutateur De Fonction

    Bit 15, 14 = 00 - -> 100 kHz (standard) Bit 15, 14 = 01 - -> 500 kHz (réglage possible) Bit 15, 14 = 10 - -> 1 MHz (réglage interne à siemens) Bit 15, 14 = 11 - -> 10 MHz (réglage interne à siemens) MI - ->...
  • Page 747 En cas de suppression simultanée de ARRET2/ARRET3 et ARRET1, le blocage d’enclenchement est activé Remarque : le bit 14 n’est actif qu’avec bit 13 = 1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-747 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 748: Déblocage Commutation De Moteur (Arm)

    ... donne le décalage angulaire du codeur EnDat par rapp. à la pos. réelle. Nota : Le décalage angulaire est lu à chaque démarrage du variateur. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-748 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 749 Le réglage optimal de P1019 peut être déterminé par des démarrages répétés de test au moyen de P1736. Nota: voir sous ”broche EP” ou ”moteur linéaire” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-749 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 750: Mi - Résolution Multitour Codeur Absolu

    MI - -> système de mesure indirect (capteur moteur) Bits 7 et 13 = 1 - -> pistes incrémentale et absolue incompatibles ERN : codeur incrémental EQN : codeur absolu E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-750 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 751 Bit 15, 14 = 00 - -> 100 kHz (standard) Bit 15, 14 = 01 - -> 500 kHz (réglage possible) Bit 15, 14 = 10 - -> 1 MHz (réglage interne à siemens) Bit 15, 14 = 11 - -> 10 MHz (réglage interne à siemens) MD - ->...

  • Page 752: Md - Résolution Multitour Codeur Absolu

    MD - Division de réseau min. standard max. Unité Type de donnée effectif 20000 4294967295 non_signé32 Nota: MD - -> système de mesure direct E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-752 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 753: Md - Numéro De Code Capteur

    Le paramètre n’est valable que pour la piste absolue du codeur absolu. La résolution fine de l’affichage de valeurs pour le repère de référence ou la mesure au vol est fixée dans P1042. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-753 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 754 MI - -> système de mesure indirect (capteur moteur) Cette surveillance n’est activée que si P1051/1000*P1005/360 est divisible par 16 ou par 10. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-754 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 755 P1075 ne prend effet que lors de la prochaine tentative (l’identification est déjà active à l’état d’attente). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-755 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 756: Moment D'inertie De La Charge Ipr (Srm) Masse De La Charge Ipr (Slm)

    Suite au défaut, les paramètres pour régulateur de courant, de flux et de vitesse n’ont pas pu être préréglés optimalement. Des valeurs par défaut leur ont été attribuées. Après suppression du défaut, la fonction peut être redémarrée. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-756 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 757 P1082 = 1. Nota: A la fin du calcul, le paramètre est mis automatiquement à 0 ou est renseigné avec un code d’erreur (voir P1080). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-757 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 758 Optimisation des caract. moteur interdite pour moteur listé Courant excessif a provoqué limitation par modèle i2t partie puissance E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-758 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 759 ... réduit le courant moteur maximal (P1104) à la valeur en pourcent indiquée. Nota : Si le courant moteur est à la limite, la surveillance intervient avec P1605/1606. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-759 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 760 Nota: voir sous ”courants de partie puissance” 1112 Nb paires pôles mot. (SRM) min. standard max. Unité Type de donnée effectif 4096 non_signé16 (SRM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-760 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 761 ... correspond au courant thermique permanent admis par le moteur à l’arrêt avec un échauffe- ment de 100 Kelvin. 1119 Inductance réactance en amont (ARM) min. standard max. Unité Type de donnée effectif 65.0 virg. flottante (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-761 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 762 Marche sans couple de reluctance : P1128 et P1149 égaux à valeur standard 1129 Facteur puissance cosinus phi (ARM) min. standard max. Unité Type de donnée effectif virg. flottante (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-762 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 763 (SRM ARM) 1145 Fact. réduct. couple maxi mot. min. standard max. Unité Type de donnée effectif 100.0 1000.0 virg. flottante immédiat E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-763 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 764 1160 Vitesse seuil saisie du flux (ARM) min. standard max. Unité Type de donnée effectif 200.0 1500.0 100000.0 tr/min virg. flottante imméd. (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-764 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 765 ... indique la durée maximale de charge de la partie puissance avec le courant limite (P1108). Nota: voir sous ”Partie puissance” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-765 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 766: Limite Courant Inférieure Adaptation (Srm Slm)

    1, 2, 3 et 4 actifs Nota : Les filtres de consigne courant sont décrits dans: Bibliogr.: /FBA/, Description fonct., fonctions entraînements, chap. DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-766 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 767 Type de donnée effectif 0.05 virg. flottante immédiat Nota : Les filtres de consigne courant sont décrits dans: Bibliogr.: /FBA/, Description fonct., fonctions entraînements, chap. DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-767 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 768 Type de donnée effectif 7999.0 virg. flottante immédiat Nota : Les filtres de consigne courant sont décrits dans: Bibliogr.: /FBA/, Description fonct., fonctions entraînements, chap. DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-768 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 769 3500.0 7999.0 virg. flottante immédiat Nota : Les filtres de consigne courant sont décrits dans: Bibliogr.: /FBA/, Description fonct., fonctions entraînements, chap. DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-769 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 770 Unité Type de donnée effectif 100.0 100.0 virg. flottante immédiat Le réglage se rapporte à la valeur du paramètre dans P1230. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-770 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 771 ... fixe le seuil de vitesse pour la commutation de moteur avec seuil de vitesse (P1013 = 3) pour commutation du jeu de param. moteur P1xxx sur P2xxx. Nota: voir sous ”commutation de moteur” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-771 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 772: Seuil De Vitesse Commutation De Moteur 3 / 4 (Arm)

    Unité Type de donnée effectif 10.0 1000.0 virg. flottante immédiat Lissage pour l’affichage du taux de charge du moteur (P0604). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-772 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 773: 1256:8 Géné. Rampe Tps Montée

    à 10 tr/min Nota: voir sous ”Réduction couple/puissance” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-773 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 774: Résistance Pulsée : Taux De Charge Actuel

    La vitesse utile max. du moteur réglée par P1401:8 n’est pas dépassée, que la consigne soit transmise par le bornier ou via PROFIBUS. voir sous ”Mode régulation de vitesse” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-774 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 775: Vitesse De Suppression Des Impuls (Arm Srm) Vitesse De Coupure Suppression Des Impulsions (Slm)

    Type de donnée effectif 2000.0 999999.0 Ns/m virg. flottante imméd. (SLM) 999999.0 nm*s/rad virg. flottante imméd. (SRM ARM) Nota: voir sous ”Optimisation Régulateur vitesse” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-775 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 776: 1408:8 Gain P Vitesse D'adaptation Supérieure (Arm Srm) Gain P Vitesse D'adaptation Supérieure (Slm)

    Type de donnée effectif 8000.0 virg. flottante immédiat Nota : Le modèle de référence est décrit dans: Bibliogr.: /FBA/, Description fonct., fonctions entraînements, chap. DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-776 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 777: 1415:8 Amortissement Modèle De Réf. Vitesse (Arm Srm) Amortissement Modèle De Référence Vitesse (Slm)

    (SLM) 20.0 10000.0 tr/min virg. flottante imméd. (SRM ARM) Ce paramètre définit la bande de tolérance du signal de sortie ”n_cons.= n_mes.” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-777 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 778: 1453:8 Tps Intégration Régul. Vitesse Ma (Arm)

    Unité Type de donnée effectif 100000.0 100000.0 tr/min virg. flottante imméd. (ARM) vitesse seuil pour commutation de EBR sur régulation MA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-778 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 779: Vitesse De Commutation Régulation/Commande Ma (Arm)

    Avant de paramétrer le type de filtre, il faut entrer les valeurs des paramètres du filtre. Les filtres de consigne vitesse sont décrits dans: Bibliogr.: /FBA/, Description fonct., fonctions entraînements, chap. DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-779 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 780 Type de donnée effectif virg. flottante immédiat Nota : Les filtres de consigne vitesse sont décrits dans: Bibliogr.: /FBA/, Description fonct., fonctions entraînements, chap. DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-780 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 781 Type de donnée effectif 7999.0 virg. flottante immédiat Nota : Les filtres de consigne vitesse sont décrits dans: Bibliogr.: /FBA/, Description fonct., fonctions entraînements, chap. DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-781 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 782: Défauts Masquables

    508 ou 514 est masqué ; les surveillances internes restent cependant actives. Bit x = ”1” - -> défaut est masqué, c.-à-d. désactivé Bit x = ”0” - -> défaut est activé E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-782 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 783: Seuil Alarme Surchauffe Moteur

    614. Nota: La surveillance peut être activée/déasctivée par P1601.14. Voir sous ”Surveillances”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-783 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 784: Seuil Coupure Surchauffe Moteur

    Les surveillances de température avec/sans pré-alarme (P1602 + P1603 ou P1607) ne sont pas sujettes à une restriction mutuelle, c.-à-d. P1607 < P1602 est admis. Voir sous ”Surveillances”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-784 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 785: Fonctions Diagnostic

    Bit x = ”0” - -> P1640 est exploité Si le bit 1 est désactivé, la partie puissance (SIMODRIVE 611) risque de s’endommager. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-785 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 786 Unité Type de donnée effectif non_signé16 Une augmentation permanente de plusieurs incréments donne un niveau de perturb. accru (me- sure vitesse perturbée) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-786 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 787 Nota : Paramétrage de la ”fonction d’avertissement variable” dans la boîte de sélection de SimoCom U. voir sous ”Fonction de signalisation variable” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-787 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 788: Court-Circuitage D'induit Défauts

    Le bit x ne peut être mis à 1 que si dans P1612 le bit x correspondant est à 0. Valable uniquement pour POSMO CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-788 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 789 Bit x = ”1” - -> ARRET 0 est exécuté Bit x = ”0” - -> ARRET I est exécuté Valable uniquement pour POSMO CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-789 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 790 1656 Adresse cellule mémoire moniteur min. standard max. Unité Type de donnée effectif FFFFFF non_signé32 immédiat Choix de l’adresse pour la fonction moniteur E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-790 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 791 Nota: interne Siemens 1710 Poids Représentation courant min. standard max. Unité Type de donnée effectif µa(pic) virg. flottante Nota: interne Siemens E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-791 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 792 Affichage du courant de phase eff. moteur. 1723 Diagnos. tps montée min. standard max. Unité Type de donnée effectif non_signé16 Nota: interne Siemens E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-792 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 793: Temps D'à-Coup Calculé

    Type de donnée effectif non_signé16 Nota: interne Siemens 1732 Image registre CI1_RES min. standard max. Unité Type de donnée effectif non_signé32 Nota: interne Siemens E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-793 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 794 En général, ceci ne pose pas de problèmes, de sorte que l’on pourra plus tard (par ex. lors de la recherche de défauts) activer passagèrement des fonctions supplémentaires ( par ex. fonc- tion de mesure, trace). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-794 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 795 1750 Température de partie puissance min. standard max. Unité Type de donnée effectif entier16 ... indique la température mesurée de la partie puissance. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-795 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 796 1 contient le 1er octet des données de configuration avec l’indice 2 contient le 2e octet des données de configuration, etc. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-796 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 797 3 le mot de poids fort PWE (valeur de paramètre) avec l’indice 4 le mot de poids faible PWE Remarque: voir sous ”Zone PKW” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-797 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 798: Système De Mesure Actif

    ... indique la date de création de la version firmware (P1799). Nota: yyyymmdd - -> yyyy = année, mm = mois, dd = jour E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-798 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 799 Générateur de fonction Larg. impulsion (rectangle) min. standard max. Unité Type de donnée effectif 65535 non_signé16 immédiat Nota: voir sous ”Générateur de fonction” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-799 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 800 -128 entier16 immédiat Le paramètre indique la valeur de l’offset à ajouter au signal de sortie 8 bits. Nota: voir sous ”Prises mesure” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-800 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 801 Nota: interne Siemens 1836 Etat Prise de mesure 2 min. standard max. Unité Type de donnée effectif non_signé16 immédiat Description sous P1826 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-801 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 802 La limite de charge est définie par un paramètre. La limitation est supprimée progressivement lorsque la charge de la partie puissance redescend en dessous de la valeur limite. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-802 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 803 = durée des différents cycles = amplitude des différents courants Σ ( ≤ 0 Exemple : POSMO CA 9A, courant nominal I = 9A E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-803 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 804 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-804 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 805 Facteur de charge i2-t -actuel (à partir de SW 4.1) Corrélation entre les paramètres : P1262 constant variable P1263 100 % <100 % P1264 <100 % 100 % - -> Limitation ? E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-805 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 806: Liste Des Moteurs

    3000 12.0 11.00 1FK6064 -7AH7x -xxxx 2214 4500 12.0 15.00 1FK6080 -6AF7x -xxxx 2204 3000 5.80 1FK6082 -7AF7x -xxxx 2215 3000 14.0 10.60 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-806 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 807 2506 3000 27.0 19.00 1FK7103 -5AF7x -xxxx 2507 3000 36.0 27.50 1FT6021 -6AK7x -xxxx 1411 6000 1.25 1FT6024 -6AK7x -xxxx 1412 6000 1.25 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-807 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 808 13.0 17.30 1FT6084 -xAC7x -xxxx 1106 2000 20.0 8.80 1FT6084 -xAF7x -xxxx 1208 3000 20.0 13.20 1FT6084 -xAH7x -xxxx 1306 4500 20.0 19.80 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-808 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 809 70.0 29.00 1FT6108 -xAF7x -xxxx 1213 3000 70.0 41.00 1FT6108 -xSB7x -xxxx 1140 1500 90.0 31.00 1FT6108 -xSC7x -xxxx 1160 2000 90.0 41.00 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-809 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 810 1181 Limite courant supérieure adaptation régulateur de courant 1182 Facteur d’adaptation du régulateur de courant 1400 Vitesse nominale moteur tr/min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-810 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 811: Liste Des Moteurs Synchrones À Excitation Permanente Avec Défluxage (1Fe1, Broche Ep)

    1FE1091 -6WS10 -xxxx 2835 4000 2000 30.0 15.0 Moteur non Siemens 2000 Nota : emplacement réservé dans le cas d’un numéro de référence E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-811 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 812 A Listes 03.01 Liste des moteurs Paramètres pour moteur non Siemens Tableau A-6 Moteur non Siemens : Paramètres pour moteurs synchrones à (Broche EP) aimants permanents avec défluxage Paramètre série. Unité Valeur 1015 Activer PA EBR 1 = act., 0 = désact.
  • Page 813 Moteur non Siemens 1999 Nota : emplacement réservé dans le cas d’un numéro de référence Paramètres pour moteur non Siemens Tableau A-8 Moteur non Siemens : Paramètres pour moteurs synchrones à (1FW6l) aimants permanents sans défluxage Paramètre série. Unité Valeur 1102 Nº...
  • Page 814 A Listes 03.01 Liste des moteurs Tableau A-8 Moteur non Siemens : Paramètres pour moteurs synchrones à aimants permanents sans défluxage, suite Paramètre série. Unité Valeur 1136 Courant à vide moteur A(eff) 1142 Vitesse de passage en défluxé moteur tr/min 1145 Facteur de réduction protection contre le...

  • Page 815: Liste Des Moteurs Linéaires Synchrones

    Inductance induit 2 S m 1117 masse du moteur 2 S I 1118 Courant moteur arrêt A(eff) 1146 Vitesse maximale du moteur m/min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-815 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 816 Vitesse assignée du moteur m/min Danger Les sondes thermiques doivent être câblées uniquement avec une tension TBTP ou TBTS (voir EN 60204-1, chapitre 6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-816 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 817: Liste Des Moteurs Asynchrones

    1PM6101 -xxF8x -xxxx -D 4000 13.5 1PM4101 -xxW2x -xxxx 1500 18.0 Moteur non Siemens Nota : x: emplacement réservé dans le cas d’un numéro de référence E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-817 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 818 Ω 1141 Réactance principale 1142 Vitesse de passage en défluxé moteur tr/min 1146 Vitesse maximale du moteur tr/min 1400 Vitesse nominale moteur tr/min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-818 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 819: Liste Des Capteurs

    P1006. Si vous utilisez des capteurs qui ne sont pas commercialisés par SIEMENS (capteur de marque différente, code = 99), vous devez intro- duire ”manuellement” d’autres paramètres conformément aux instruc- tions du fabricant du système de mesure (voir le tableau suivant).
  • Page 820 Pour de plus amples informations sur les capteurs, voir : Bibliographie :/PJU/ SIMODRIVE 611, Manuel de configuration des variateurs Chapitre ”Mesure indirecte et directe de la position” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-820 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 821 (MRS MRA) P1021 Résolution multitour, capteur absolu moteur P1022 Résolution monotour, capteur absolu moteur P1024 Division réseau du système mesure moteur (MLS) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-821 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 822 Ce point a seulement de l’importance pour les capteurs absolus (P1037, bit 3 = 1, bit 4 = 1) : système de mesure linéaire (P1037, bit 4 =1) : Introduction nécessaire : EnDat E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-822 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 823 Configuration du système de mesure directe (partie dépendante du capteur) : Bit 3 : Capteur absolu (protocole EnDat) Bit 4 : Système de mesure linéaire E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-823 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 824 03.01 08.02 Liste des capteurs Paramètres pour capteur non Siemens Tableau A-15 Capteurs non Siemens : quelles sont les données nécessaires selon le capteur ? pour système de mesure indirecte (MI) pour système de mesure directe (MD) rotatif linéaire rotatif linéaire...
  • Page 825 Pour de plus amples informations sur les capteurs, voir : Bibliographie :/PJU/ SIMODRIVE 611, Manuel de configuration des variateurs Chapitre ”Mesure indirecte et directe de la position” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-825 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 826 A Listes 03.01 Liste des capteurs Notes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-826 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 827: Liste Des Abréviations

    à l’émission (interface série) Convertisseur numérique-analogique Convertisseur numérique-analogique Direct Current : Courant continu Déci Abréviation pour nombre décimal Dual-In -Line E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-827 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 828 Abréviation pour nombre hexadécimal hexa Valeur réelle principale : partie du PZD Consigne principale : partie du PZD Générateur de rampe Entraînement de broche E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-828 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 829 Optical Link Plug : connecteur de bus pour fibre optique Paramètre Modulation de largeur d’impulsions PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association (format de carte PC) Position atteinte et arrêt E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-829 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 830 Abréviation utilisée pour désigner le télégramme de paramétrage (Set Pa- rameter) : est transmis par le maître à l’esclave lors de la configuration du Facteur décalage Moteur linéaire synchrone E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-830 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 831 Volt peak to peak : tension crête à crête Tension d’alimentation Entraînement d’avance Capteur rotatif incrémental Machine–outil xréel Valeur réelle de position xcons Consigne de position Circuit intermédiaire Mot d’état E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-831 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 832 B Liste des abréviations 08.01 Notes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-832 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 833: Documentation Générale

    Matériel de connexion & Constituants système pour SIMATIC, SINU- MERIK, MASTERDRIVES et SIMOTION Catalogue NC Z Nº de réf. : E86060-K4490-A101-B1 Nº de réf. : E86060-K4490-A101-B1-7600 (anglais) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-833 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 834: Documentation Électronique

    Nº de réf. : 4.071 /P3/ Décentralisation avec PROFIBUS-DP Installation, configuration et utilisation du PROFIBUS-DP avec SIMATIC S7 SIEMENS ; Publicis MCD Verlag ; Josef Weigmann, Gerhard Kilian Nº de réf. : A19100-L531-B714 ISBN 3-89578-074-X /P4/ Manuel sur les réseaux PROFIBUS SIEMENS ;...

  • Page 835: Documentation Constructeur/Sav

    Nº de réf. : 6SN1 197-0AC64-0DP0 /APH7S/ SIMODRIVE 611 (Edition 03.04) Manuel de configuration Moteur asynchrone 1PH7 Nº de réf. : 6SN1 197-0AC65-0AP0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-835 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 836 Motion Control, compendium Nº de référence : 6SE7080-0QX70 /PFT5/ SIMODRIVE 611 (Edition 05.03) Manuel de configuration Servomoteurs synchrones 1FT5 Nº de réf. : 6SN1 197-0AD01-0DP0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-836 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 837 Manuel de configuration Moteurs Torque à entraînement direct 1FW6 Nº de réf. : 6SN1 197-0AD00-0AP1 /PJU/ SIMODRIVE (Edition 10.04) Manuel de configuration Variateurs Nº de réf. : 6SN1 197-0AA00-0AP7 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-837 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 838 Manuel de l’utilisateur Nº de réf. : 6SN2197-0AA20-0AP7 /POS4/ SIMODRIVE POSMO SI (Edition 08.03) Instructions de montage (joint à chaque SIMODRIVE POSMO SI) Nº de réf. : A5E00282739 aa /POS5/ SIMODRIVE POSMO CD/CA (Edition 06:04:00) Instructions de montage (joint à chaque SIMODRIVE POSMO CD/CA) Nº...
  • Page 839 (Edition 05.01) /ET200X/ Station périphérique décentralisée ET 200X Manuel EWA 4NEB 780 6016-01 04 Partie du paquet portant le nº de référence 6ES7 198-8FA01-8DA0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-839 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 840 C Bibliographie 10.04 Notes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-840 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 841: Certificat De Conformité Ce

    Vous trouverez ci-après un extrait de la déclaration de conformité CE pour les SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA. Le déclaration de conformité CE intégral figure sous : Bibliographie :/EMV/ Directive CEM E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-841 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 842 D Certificat de conformité CE 08.02 Fig. D-1 Certificat de conformité CE E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-842 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 843 08.02 D Certificat de conformité CE Fig. D-2 Annexe A à la déclaration de conformité CE (extrait) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-843 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 844 D Certificat de conformité CE 08.02 Annexe C sur le déclaration de conformité CE Nº E002 Fig. D-3 Annexe C sur le déclaration de conformité CE (extrait) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-844 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 845 08.02 D Certificat de conformité CE Fig. D-4 Certificat PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-845 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 846 D Certificat de conformité CE 08.02 Notes E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-846 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 847 Presse -étoupe M20, 2-97 Boîte à outils, 1-24 Alimentation réseau Borne ”Déblocage impulsions”, 2-83, 2-86, SIMODRIVE POSMO CA, 2-76 2-91 SIMODRIVE POSMO SI/CD, 2-69 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-847 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 848 Connexion des systèmes de mesure POSMO CA, 1-47, 1-48 SIMODRIVE POSMO CA, 2-93 POSMO CD, 1-47, 1-48 SIMODRIVE POSMO CD, 2-88 POSMO SI, 1-33 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-848 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 849 Desserrage du frein de maintien moteur, Mots d’état 2-78 AktSatz, 5-223, 5-243 Diagnostic, 8-684 Ausl, 5-223, 5-240 Diagnostic de l’état du déplacement, 6-380 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-849 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 850 GSD, 5-281 MDIVel (à partir de SW 7.1), 5-222 Données processus en mode ”n-cons”, 5-222, 5-223 Données processus en mode ”Positionne- ment”, 5-222, 5-223 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-850 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 851 Liste de sélection des signaux pour les sor- Moteur non Siemens ties analogiques, 7-651 Paramètres pour broche EP, A-812 Liste des paramètres, A-696 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-851 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 852 8-677 (POSMO SI), 8-693 POSMO SI 6SN246x-2CF00-0Gxx, Ouverture partielle du frein de maintien (à 8-666 partir de SW 4.1), 6-465 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-852 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 853 Recherche du repère de référence, 5-247 MO CA), 6-509 Réglage de l’adresse, 5-286 Restaurer l’état initial de la carte, 3-130, Top zéro équivalent, 5-247 4-154 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-853 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 854 Changement de bloc externe (à partir de 6-470 SW 7,1), 6-498 Fin de course matériel moins (contact Commande via PROFIBUS, 6-491 NF), 6-475 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-854 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 855 SW 5.1), 6-488 Surchauffe de l’enroulement, 1-37 Premier filtre de consigne de vitesse Surveillance de l’arrêt, 6-375 inactif, 6-496 Surveillance de l’écart de traînage, 6-374 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-855 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...
  • Page 856 Top zéro équivalent, 5-247, 6-474 Transmission. données cohérente , 5-283 incohérente , 5-283 Zone PKW, 5-273 Travail en mode ”connecté”, 3-131 Zone PZD, 5-211, 5-221 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-856 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d’utilisation (POS3) - Edition 04.05...

  • Page 857: Destinataire

    SIEMENS AG Corrections A&D MC BMS Imprimé : Postfach 3180 Servomécanismes déportés D-91050 Erlangen SIMODRIVE POSMO SI Tél. +49 (0) 180/5050 - 222 [ligne directe] SIMODRIVE POSMO CD/CA Fax +49 (0) 9131/98 -2176 eMail : motioncontrol.docu@erlf.siemens.de Documentation constructeur/SAV Manuel de l’utilisateur Expéditeur...

  • Page 859: Posmo Si Posmo Cd/Ca

    Vue d’ensemble de la documentation SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Documentation générale SINUMERIK SINUMERIK SIROTEC Catalogue SIMODRIVE SIMODRIVE Accessoires Catalogue NC 60 S 2002 SL 01 Solutions système KT 10.1 Alimentations Systèmes d’automatisation pour SITOP power IKPI Communication industrielle machines-outils ST 70...
  • Page 860 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2005 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Sous réserve des modifications techniques. Allemagne de réf.: 6SN2197-0AA20-0DP8 Imprimé en Allemagne www.siemens.com/motioncontrol...

Ce manuel est également adapté pour:

Simodrive posmo si ecofastSimodrive posmo cdSimodrive posmo cd ecofastSimodrive posmo caSimodrive posmo ca ecofast

Table des Matières