Page 1 SIMODRIVE 611 système analogique Variateurs à onduleur MLI à transistors pour entraînements triphasés d’avance et de broche Manuel de mise en service Edition 04.97 Documentation S. A. V.
Page 2: Documentation Constructeur
Vue d’ensemble de la documentation SIMODRIVE 611 – système analogique Documentation générale SINUMERIK SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE SIMODRIVE Accessoires Catalogue Catalogue Guide d’achat NC 60.1 Accessoires NC Z Guide techn. NC 60.2 Documentation constructeur SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC Manuel de...
Page 3 Avant–propos Généralités Alimentation réseau SIMODRIVE 611 – système analogique Variateurs à onduleur MLI à Modules d’avance transistors pour entraînements triphasés d’avance et de broche Modules d’avance avec régulation à résolveur Manuel de mise en service Modules de broche Documentation S.A.V.
Page 4 édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions. l’enregistrement d’un modèle d’utilité Sous réserve de modifications. Siemens AG 1994, 1996, 1997 All rights reserved. N de référence 6SN1197–0AA60–0DP4 Siemens–Aktiengesellschaft Printed in the Federal Republic of Germany...
Page 5: Avant-Propos
Le présent manuel fait partie de la documentation SIMODRIVE. Tous les im- primés sont disponibles individuellement. Veuillez vous adresser à votre agence Siemens pour obtenir la liste complète de la documentation portant sur les im- primés publicitaires, les catalogues, vues d’ensemble, descriptifs succincts, instructions de service et descriptions techniques, avec leurs références de...
Page 6 Au sens de la présente documentation, ”NOTA” représente une information importante relative au produit ou à une partie de la documentation qu’il importe de mettre en relief. Siemens AG 1997 All Rights reserved SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 7 La mise en service est interdite tant qu’il n’a pas été constaté que la machine dans laquelle seront incorporés les constituants décrits dans les présentes, est conforme aux spécifications de la directive 89/392/CEE. Siemens AG 1997 All Rights reserved SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 8 En cas de défaut à la terre, des déplacements incontrôlés peuvent survenir en cas de charge es que tirent. Ce défaut ne survient plus à partir de 6SN1118–0D 2 –0AA0, version B. Siemens AG 1997 All Rights reserved SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 9 à l’aide d’un logiciel dédié. N de référence du logiciel de mise en service : 6SN1153–2AX10– AB N de référence de la documentation : 6SN1197–0AA30–0 P Siemens AG 1997 All Rights reserved SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 10 C’est–à–dire : commencer par mettre en service l’unité centrale ou le mo- dule réseau, puis y raccorder et mettre en service successivement les au- tres éléments. Siemens AG 1997 All Rights reserved SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 11 – température ambiante Autres Vous trouverez des informations plus détaillées dans les instructions de confi- guration et les instructions de mise en service de nos produits. informations Siemens AG 1997 All Rights reserved SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 13: Combinaisons Possibles De Modules De Puissance Et De Cartes De Régulation
MA : EBR : MA : 200A 100/200A 100/200A 85/111/ 85/111/ 85/111/ 85/111/ 85/111/ 85/111/ 85/111/ 127A 127A 127A 127A 127A 127A 127A 6SN112 –1AA0 –0FA Siemens AG 1997 All Rights reserved GE/1-3 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 14: Combinaisons Possibles De Modules De Puissance Et De Cartes De Régulation Généralités (Ge)
6SN1130–1AD11–0 A0 Module EAV 1 axe, interface standard 6SN1130–1AE11–0 A0 Module EAV 2 axes, interface standard 6SN1135–1BA1 –0 A0 Module EBR 6SN1140–1BA1 –0 A0 Module MA Siemens AG 1997 All Rights reserved GE/1-4 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 15 Variateur à onduleur MLI à transistors pour entraînements triphasés d’avance et de broche Numéro de référence : 6SN1197–0AA00–0 P SIMODRIVE Moteurs triphasés pour entraînements d’avance et de broche Numéro de référence : 6SN1197–0AA20–0 P Siemens AG 1997 All Rights reserved GE/1-5 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 17 A/R, les seuils de surveillance sont surélevés sur tous les modules AR S1.3, pour AN 6 kW, la résistance pulsée interne est coupée Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/1-3 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 18: Commutateur
Seuils de surveillance : (modules A/R, AN, SU) RPH on =744V; RPH off =718V >> =795V. Remarque : fonctionnement non stabilisé en mode alimentation. (valable pour 6SN114 –1 0 –0 Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/1-4 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 19: Important
Les filtres réseaux pour courant sinusoïdal ne comportent pas d’inductance de commutation HF, contrairement aux modules de filtrage pour courants en créneaux. Une inductance de commutation HF séparée est donc à prévoir. Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/1-5 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 21: Maintenance Et Diagnostic
En cas de défaut d’une phase de réseau, une suppression des impulsions est déclenchée pour les axes d’entraînement après env. 1min (signal mémorisé) valable pour 6SN1114 –1 0 –0 Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/2-7 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 22: Bornes Et Fonctions De Relais
> pour EAV 611 A, tous les régulateurs sont bloqués et les impulsions supprimées après écoulement des temporisations réglées (valeur à la livraison : 240 ms). Le freinage a lieu à la limite de courant. Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/2-8 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 23 – 360 à 510V triphasés, 45 – 65 Hz directement au réseau (en amont de l’inductance de commutation) – tenir compte du sens du champ tournant ! – fusible : I 1,5 A (disjoncteur série moteur) Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/2-9 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 24 Dans cet état, le module peut continuer à fonctionner, mais sans protection contre les surtensions enficher le module de limitation des surtensions 566018.9415.00 jusqu’en butée et enficher le connecteur X181 sur ce dernier. Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/2-10 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 25 6.4). N de référence des éléments de détrompage : voir catalogue NC 60.1. Seuls des circuits TBTP peuvent être raccordés à la borne 19. Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/3-11 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 26 250V ca/50V cc/2A max 73.2 X111 1,5 mm signalisation E/R, UE, ÜW 73.1 X111 1,5 mm 5V cc/3mA min Prêt au service X111 1,5 mm X111 1,5 mm Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/3-12 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 27 7) Bornes 111–213 : contact à ouverture à manœuvre effectué positivement (pour A/R 16 kW et AN 10kW uniquement à partir de 6SN114 –1 01–0 Bornes 111–113 : contact à fermeture à manœuvre non effectué positivement 8) courant maxi bornes 9–19 0,5A Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/3-13 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 28 (de préférence, le mettre en place ; dans des réseaux sans mise à la terre, toujours le mettre en place) 4) Courant maxi bornes 9–19 : 1A Siemens AG 1997 All Rights reserved AL/3-14 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 30 Interfaces de Chap. 4 consigne Mise en service Chap. 5 avec option EBR Enclenchement Chap. 7 Maintenance et Chap. 8 diagnostic Chap. 9 Annexe Siemens AG 1997 All Rights reserved AV–ii SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 31: Mise En Service Rapide, Réglages Standard
Les valeurs de réglage suivantes sont valables pour les deux variantes de régulation, dans la mesure où les différences ne sont pas mentionnées de façon explicite. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-3 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 32: Normalisation De La Valeur Réelle De Courant
R15 sur la cartouche de réglage permet d’augmenter la plage de réglage du sophistiquée gain du régulateur de courant. La formule suivante est valable pour S2.6 à S2.9 fermés (ON) : 1230 Gp(I) 11, 5 Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-4 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 33 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-5 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 34 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-6 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 35 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-7 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 36 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-8 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 37 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-9 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 38 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-10 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 39 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-11 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 40 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-12 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 41 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-13 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 42 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-14 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 43 1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l’ensemble partie puissance–moteur. Suivant le système mécanique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s’avérer nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/1-15 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 45: Optimisation Du Régulateur De Vitesse
Les indications de divisions pour les potentiomètres (dans les tableaux de réglage) sont définis comme suit : Le schéma ci–contre représente le réglage sur 7 divisions. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/2-17 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 46: Adaptation De La Tension Tachymétrique
R50 (uniquement pour interface sophistiquée ; R50 = 68 kΩ (à la livrai- son)). Le gain réglé par le potentiomètre Kp dépend aussi de la position du potentiomètre T Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/2-18 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 47: Réglage D'intégration T
; une extension de la plage de réglage est possible par le con- densateur C2 (uniquement pour interface sophistiquée). en ms Position pot. T Figure 2-3 Temps d’intégration T en fonction du potentiomètre T Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/2-19 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 48: Temps D'intégration Avec Adaptation (Si Nécessaire)
Action sur le temps d’intégration cons réel Nadapt R34 = 10 k R34 = 0 ou interface standard Position pot. ADAPT Figure 2-5 Action sur l’adaptation de T Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/2-20 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 49: Gain Proportionnel Avec Adaptation (Uniquement Interface Sophistiquée)
1000 1500 2000 2500 Résistance R38 en Figure 2-7 Dépendance entre adaptation de Gp et R38 dans le domaine ”Adaptation pleinement opérante” Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/2-21 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 50: Réglage Du Domaine D'adaptation
Pour limiter l’action I du régulateur de vitesse, il est possible d’utiliser une rési- stance R52 comprise entre 100 kΩ et 2 MΩ, par exemple pour supprimer l’effet de broutage. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/2-22 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 51: Compensation De Dérive (Offset)
Compensation de dérive (Offset) Réglage à n = 0 (bornes 56 et 14 court–circuitées) au moyen d’un poten- cons tiomètre. Potentiomètre Drift Plage de réglage 30 mV Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/2-23 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 53: Fonctions Complémentaires De Mise En Service
BB du module AR. 3) Fonction uniquement sur version à deux axes 4) L’axe asservi doit fonctionner en mode régulation de courant avec action I. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/3-25 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 54: Dimensionnement Des Éléments De Réglage (Interface Standard)
Le temps de surveillance est préréglé à 230 ms et peut, au besoin, être aug- menté en mettant C239 (C240) en place. La formule simplifiée suivante s’appli- que : C239 (C240) 200 ms 1.15+ tempo. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/3-26 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 55 (fréquence de modulation et/ou température ambiente), le seuil d’entrée en action de la limitation doit être adaptée (voir figure 3-2). [kohm] Fréquence Valeur typique Figure 3-1 Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/3-27 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 56 être réduit, au besoin, en mettant en place R553 (R554) conformément à la caractéristique ci–dessous : Seuil d’entrée en action surveillance I2t [kohm] Figure 3-2 Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/3-28 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 57: Eléments De Réglage Avec Interface Sophistiquée
44 1) Etat à la livraison : R14 = retirée cons. nom. 2) R= 40 k – 0,5 10 V Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/3-29 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 58 R48 (déterminées suivant la figure 3-7) sont en place, on doit pouvoir mesurer la valeur de compensation lorsque l’axe est bloqué. 2) voir chap. 3.1.1 Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/3-30 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 59 Limitation de la consigne de courant en fonction de la tension apliquée à la borne 96 (R12 = retirée) cons. Val. initiale 10,0 100,0 R2 [kΩ] Figure 3-5 Limitation de la consigne de courant en fonction de R2 Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/3-31 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 60 (fréquence de modulation et/ou température ambiente), le seuil d’entrée en action de la limitation doit être adaptée (voir figure 3-2). La caractéristique selon figure 3-1 s’applique. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/3-32 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 61: Interfaces De Consigne Modules D'avance (Av)
R21/22 gauche R16/18 droite R19/22 droite Régulation de droite droite droite courant (asservi) R17/18 gauche R21/22 gauche En regardant l’arbre moteur côté entraînement (côté D) Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/4-33 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 63: Mise En Service Avec Option Ebr
1.08 2.07 3.06 4.04 5.03 6.02 7.01 8.01 9.04 11.05 La plage de réglage du temps de montée réglable par R20 peut être modifiée en agissant sur R27/R60. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/5-35 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 64: Limitation Du Couple
R225 (sur picots) pour R226 = 20 kΩ R225 en kΩ in % cons En standard, I est réglé sur 12 %. Des valeurs intermédiaires sont pos- cons sibles par interpolation. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/5-36 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 65: Normalisation De L'affichage C/P
Figure 5-2 Fonctions de relais 1) Etat à la livraison 2) Retombée du relais 3) Attraction du relais si la fonction est remplie. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/5-37 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 66 Vitesse de commutation = 47 k + R78 (R77 + 47 k ) Attention : La suppression des impulsions n’intervient qu’après dépassement du seuil n Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/5-38 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 67: Commutation Des Paramètres En Mode Axe C
Augmentation du temps de dosage d’intégration par le potentiomètre R44 et influence du potentiomètre R35 de la cartouche de réglage (facteur de prolongation de T Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/5-39 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 68: Sorties Analogiques
Valeur réelle de courant KL162 –Anzeige durch Umbestückung (Tabelle 5–8, Einstellungen über Festwerte ) Affich. P Affich. C réel Affich. C/P réel Figure 5-5 Affichage de C/P Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/5-40 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 71: Enclenchement Modules D'avance (Av)
Accélération du moteur ? Fixer une petite consigne (p. ex. 0,1 V) Signal de déblocage passager sur borne 65 défaut Rotation conti- nue du moteur? Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/7-43 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 72 Supprimer signal de déblocage sur borne 63 Interrupteur général : OUVERT Ouvrir liaison entre bornes 64, 65 et borne 9 Débrancher la boîte à piles des bornes 56/14 Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/7-44 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 73: Localisation De Défauts
Régulation de courant mode régulation de vitesse (fonctionnement normal) Valeur de réglage I cf. chap. 1.2 suivant le mode sélectionné régulation de vitesse ou de courant Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/8-45 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 74: Signalisations De Défaut
291+672/674 (mémorisées) Surchauffe du moteur Les modules d’avance SIMODRIVE 611 avec régulation pour servomoteurs 1FT5 sont dotés d’un mon- tage de traitement pour les thermistances CTP implantées dans les enroulements du moteur. Le système de surveillance a pour objet de protéger les enroulements du moteur contre des températures excessives (température de déclenchement 150 C).
Page 75: Interface Standard
291+672/674 (mémorisées) Surchauffe du moteur Les modules d’avance SIMODRIVE 611 avec régulation pour servomoteurs 1FT5 sont dotés d’un mon- tage de traitement pour les thermistances CTP implantées dans les enroulements du moteur. Le système de surveillance a pour objet de protéger les enroulements du moteur contre des températures excessives (température de déclenchement 150 C).
Page 76: Localisation Des Défauts
Câble moteur coupé, court–circuit/défaut à la terre sur câble moteur (surveillance Uce mémorisée jusqu’à mise sous tension) ? Défaut non éliminable remplacer le module – Défaut au niveau 5 V remplacer le module Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/8-48 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 77: Annexe
6) La masse de référence est la borne 15 du module AL. 7) La tension de mode commun de l’entrée différentielle vaut 24V par rapport au potentiel PE et ne doit en aucun cas être dépassée. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/9-49 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 78: Bornes Modules D'avance (Av)
2) Point de référence de l’entrée différentielle 3) Masse de référence B. 19 (non reliée à la masse de référence générale B. 15) 4) Tension rapportée au potentiel PE Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/9-50 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 79 6) Voir AL – chap. 3.1 ... 3.2 7) La tension de mode commun de l’entrée différentielle vaut 24V par rapport au potentiel PE et ne doit en aucun cas être dépassée. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/9-51 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 80: Schéma D'implantation De La Carte Optionelle Ebr Modules D'avance (Av)
3 2 1 R164 R161 3 2 1 R211 Figure 9-1 Schéma d’implantation de la carte optionnelle EBR Aux condensateurs sont associés les picots marqués à côté. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/9-52 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 81: Schéma D'implantation De La Cartouche De Réglage
Dérive X52 X57 Tachy X53 X58 Gp(N) X54 X59 X60 X69 X61 X70 Adapt X62 X71 Figure 9-2 Schéma d’implantation de la cartouche de réglage Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/9-53 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 82: Schéma D'implantation De L'interface Standard
9.4 Schéma d’implantation de l’interface standard 04.97 07.94 Modules d’avance (AV) Schéma d’implantation de l’interface standard Figure 9-3 Schéma d’implantation de l’interface standard Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/9-54 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 83: Schéma De La Boucle De Régulation De Vitesse
9.5 Schéma de la boucle de régulation de vitesse 07.94 Modules d’avance (AV) Schéma de la boucle de régulation de vitesse (interface sophistiquée) Figure 9-4 Schéma de la boucle de régulation de vitesse Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/9-55 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 84 Relier le contact 13 au contact 2 et le contact 11 au contact 12 au niveau du connecteur de terminaison (typ Sub Min D 15 contact femelle) pour les axes inutilisés. Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/9-56 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 85 EBR, AV/9-52 de la cartouche de réglage, AV/9-53 Gain Signalisation du régulateur de courant, AV/1-4 d’état, AV/8-45 proportionnel de défaut, AV/8-46 Gain Gp avec adaptation, AV/2-21 Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/i-1 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 86 Index 03.96 07.94 Modules d’avance (AV) Tableaux d’adaptation, AV/1-5 Temporisation régulateur, AV/3-29 Temps d’intégration avec adaptation, AV/2-20 sans adaptation, AV/2-19 Temps de montée, AV/5-35 Siemens AG 1997 All Rights reserved AV/i-2 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 88 Chap. 2 régulateur de vitesse Fontions additionnelles Chap. 3 Interfaces de Chap. 4 consignes Enclenchement Chap. 7 Maintenance et Chap. 8 diagnostic Annexe Chap. 9 Siemens AG 1997 All Rights reserved AR–ii SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 89: Nombres De Pôles
Le nombre (de paires) de pôles du résolveur standard est 2p=2. Le nombre (de paires) de pôles du résolveur est indiqué sur la plaque si- gnalétique du moteur. Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/1-3 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 90: Normalisation De La Valeur Réelle De Vitesse
S4.x ON – 1+2+3+4 Axe 2 S4.x ON – 5+6+7+8 au choix Pour des indications plus précises concernant les plages de vitesse réglables, voir chap. 2.1. Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/1-4 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 91: Réglages Du Régulateur De Courant
8+10 8+10 9+10 9+10 9+10 7+8+ 9+10 Tableaux Définition : o = interrupteur ouvert (OFF ; position de base) d’adaptation x = interrupteur fermé (ON) Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/1-5 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 92 [Nm] [Α] Interrupteurs Interrupteur Gp(I) G (I) 60Κ 60Κ [tr/min] 6+10 6032–6AK 0,90 1,40 6000 6040–6AF 1,30 1,10 3000 6040–6AK 6000 6042–6AF 2,65 2,20 3000 Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/1-6 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 93 Interrupteurs Interrupteur Gp(I) G (I) 60Κ 60Κ [tr/min] 6+10 6040–6AK 1,30 2,20 6000 6042–6AF 2,65 2,20 3000 6060–6AF 5,00 3,60 3000 6080–6AF 6,60 4,50 3000 Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/1-7 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 94 60Κ 60Κ [tr/min] 6+10 6060–6AF 5,00 3,60 3000 6063–6AF 9,10 6,60 3000 6080–6AF 6,60 4,50 3000 12,5 6083–6AF 13,30 8,50 3000 6100–8AF 15,00 10,20 3000 Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/1-8 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 95 60Κ 60Κ [tr/min] 6+10 6063–6AF 9,10 6,60 3000 6083–6AF 13,30 8,50 3000 13,5 6100–8AF 15,00 10,20 3000 6101–8AF 22,40 14,40 3000 6103–8AF 30,00 19,00 3000 Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/1-9 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 96 28,00 1500 14,5 6084–8SF 22,00 16,30 3000 14,5 6084–8SH 22,00 22,90 4500 6084–8SK 22,00 31,00 6000 6086–8SF 29,50 22,30 3000 6105–8SC 50,00 25,00 2000 11,5 Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/1-10 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 97 Interrupteur Gp(I) G (I) 60Κ 60Κ [tr/min] 6+10 6083–6AF 13,30 8,50 3000 14,5 6100–8AF 15,00 10,20 3000 6101–8AF 22,40 14,40 3000 6103–8AF 30,00 19,00 3000 Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/1-11 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 98 1.3 Réglages du régulateur de courant 07.94 Modules d’avance avec régulation à résolveur (AR) Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/1-12 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 99: Optimisation Du Régulateur De Vitesse
Les indications de divisions pour les potentiomètres (dans les tableaux de réglage) sont définis comme suit : Le schéma ci–contre représente le réglage sur 7 divisions. Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/2-13 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 100: Calibrage Tachymétrique
à ne dépasser en aucune manière la vitesse maximale admissible pour le moteur raccordé. La vitesse maximale admissible du moteur est indi- quée dans le manuel de configuration pour les moteurs. Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/2-14 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 101: Réglage Du Gain Proportionnel Gp
L’activation de la compensation électrique de poids (cf. Chap. 3.3) se traduit par une augmentation du gain proportionnel dans le rapport suivant : Gp (avec compens. poids) compens. poids Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/2-15 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 102: Réglage Du Temps D'intégration T Modules D'avance Avec Régulation À Résolveur (Ar)
T Compensation de dérive (Offset) Réglage par potentiomètre Drift pour n = 0. cons Potentiomètre Drift Plage de réglage 45 mV Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/2-16 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 103: Mise En Service Des Fonctions Additionnelles
Le décalage résultant du top zéro est la somme de tous les décalages réglés Le nombre de top zéro par tour mécanique est égal au nombre de paires de pôles p du résolveur Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/3-17...
Page 104: Fonctions Diverses
Les composants suivants se trouvent du côté soudure (”face 1”) : C148, C149, C147, R355, R356, R448 Dimensionnement Voir chap. 4.2. du lissage externe de consigne de vi- tesse Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/3-18 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 105: Paramétrage De La Compensation Électrique De Poids
Adaptation uniquement pour conditions d’exploitation difficiles. Adaptation par soudage de composants CMS Composant CMS, forme 0805 Composant CMS, forme 0204/Mini–Melf ; ou bien forme 0805 Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/3-19 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 106: Table Des Matières
A/R ou AN est activée (défaut surchauffe). Si les mesures 2,3 ne sont pas prises, le relais prêt du module A/R ou AN signale ”Défaut”/”Pas prêt”. Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/3-20 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 108: Interfaces De Consigne Modules D'avance Avec Régulation À Résolveur (Ar)
= constante de temps de lissage interne de la consigne de vitesse cons. (voir chap. 3.3) * 2 * R * 4kΩ cons., externe Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/4-22 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 109: Libre Pour Extensions
03.96 5 Libre pour extensions 07.94 Modules d’avance avec régulation à résolveur (AR) Libre pour extensions Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/5-23 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 110: Libre Pour Extensions Modules D'avance Avec Régulation À Résolveur (Ar)
5 Libre pour extensions 07.94 Modules d’avance avec régulation à résolveur (AR) Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/5-24 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 111 03.96 6 Libre pour extensions 07.94 Modules d’avance avec régulation à résolveur (AR) Libre pour extensions Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/6-25 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 112 03.96 6 Libre pour extensions 07.94 Modules d’avance avec régulation à résolveur (AR) Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/6-26 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 113 Accélération du moteur ? Fixer une petite consigne (p. ex. 0,1 V) Signal de déblocage passager sur borne 65 défaut Rotation conti- nue du moteur? Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/7-27 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 114 Supprimer signal de déblocage sur borne 63 Interrupteur général : OUVERT Ouvrir liaison entre bornes 64, 65 et borne 9 Débrancher la boîte à piles des bornes 56/14 Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/7-28 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 115 Transmission d’une alarme au module AR, après 4 s signalisation mémorisée Surchauffe du moteur Transmission d’une alarme au module AR, signalisa- tion non mémorisée signalisation mémorisée = blocage des impulsions Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/8-29 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 116: Maintenance Et Diagnostic Modules D'avance Avec Régulation À Résolveur (Ar)
Il s’agit de signaux internes à la carte destinés à l’analyse des défauts ! Ne sont pas prévus pour l’exploitation sur des cartes externes ! Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/8-30 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 117: Annexe
E = Entrée, S = Sortie, O = Contact à ouverture, F = Contact à fermeture (pour signalisation : fermé = High, ouvert = Low) X321=axe 1, X322=axe 2 uniquement pour version 2 axes Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/9-31 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 118: Schémas Généraux
Schéma d’implantation de la régulation avec résolveur R323 C172 R454 R652 R348 R422 R623 R675 R566 R374 C134 R349 R371 R518 R151 C143 C135 R624 Figure 9-1 Côté composants Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/9-32 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 119 9.2.1 Schéma d’implantation de la régulation avec résolveur 12.94 07.94 Modules d’avance avec régulation à résolveur (AR) Figure 9-2 Côté soudures Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/9-33 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 120: Schéma D'ensemble Des Commutateurs Multiples
Décalage top zéro axe 2 Limitation consigne de courant axe 1 Axes 1 et 2 Limitation consigne de courant axe 2 Figure 9-3 Commutateurs multiples Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/9-34 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 121: Brochage Des Connecteurs
Il s’agit de signaux internes à la carte destinés à l’analyse des défauts ! Ne sont pas prévus pour l’exploitation sur des cartes externes ! Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/9-35 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 123 AR/2-16 Limitation TN (Temps d’intégration), AR/2-16 de la consigne de courant, AR/3-17 Traitement des informations de position, AR/3-17 du temps d’intégration régulateur, AR/3-18 Lissage, AR/3-18 Siemens AG 1997 All Rights reserved AR/i-1 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 126 ....... . . BR/6-112 Paramètres de réglage et de contrôle (liste des paramètres) ..BR/6-113 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR–ii SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 127: Premiers Pas
La carte de référence 6SN1121–0BA11–0AA1 ne fonctionne qu’avec un firmware de version 3.00 ou postérieure. Les cartes référencées : 6SN1121–0BA11–0AA0 6SN1121–0BA12–0AA0 6SN1121–0BA13–0AA0 ne fonctionnent qu’avec des firmwares de version 2.xx ou antérieure. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/1-3 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 128: Fil Conducteur Pour La Mise En Service
Adresses des variables en RAM Codes pour parties puissance et moteurs standard Paramètres de réglage et de contrôle Vues d’ensemble des connexions Figure 1-1 Etapes de mise en service Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/1-4 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 129 Paramètre pour moteur 2 (triangle) lors de l’utilisation de 2 moteurs ou de moteurs à couplage étoile/triangle – (P–001) Paramètre d’affichage – P–040.1 Paramètre dépendant du rapport de transmission Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/1-5 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 130 L’identification d’extension fonctionnelle et d’extension de paramètres en fonction de la version du firmware. L’extension est disponible à partir de la version de firmware indiquée. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/1-6 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 131: Conseils Pour La Mise En Service
Les parties puissance 6SN112 –1A 0 – A1 sont identifiées automatiquement à partir de la version de firmware 3.00. L’introduction de P–095 n’est donc plus possible/nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/1-7 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 132: Eléments De Commande Et D'affichage, Paramètres De Commande
Eléments de commande et d’affichage, paramètres de commande Eléments de Les modules de broche SIMODRIVE 611 système analogique comportent en commande et face avant les éléments de commande et d’affichage suivants pour la mise en service et le paramétrage : d’affichage...
Page 133: Paramètres De Commande
3,9 FW 3.0 0600H 0700H 5,9 FW 3.0 Nota : une fréquence de modula- tion > 3,2 kHz exige de réduire la puissance (cf. Tableau 1–3). Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/1-9 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 134 En cas de limitation, intégrateur régulateur vitesse réglé sur différence entre limite de couple et action P 0040H A la limitation, intégrateur du rég. vitesse arrêté (FW 2.00) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/1-10 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 135 60/80/102 160 A –0EA 79/103/119 71/91/106 63/82/95 85/110/127 200 A –0FA 111/139/179 98/122/157 86/108/139 120/150/193 300 A –0JA 185/232/238 163/203/209 144/180/185 200/250/257 400 A –0KA Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/1-11 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 136: Vue D'ensemble Des Paramètres De Réglage
1.4 Vue d’ensemble des paramètres de réglage 04.97 07.94 Modules de broche (BR) Vue d’ensemble des paramètres de réglage Figure 1-2 Paramètres de réglage Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/1-12 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 137: Connexions
M 600 Bornes vers moteur Figure 1-3 Connexions 1) Etat à la livraison des bornes et fonctions de relais programmables 2) uniquement sur référence 6SN1121–0BA11–0AA1 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/1-13 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 139: Détermination Et Réglage De La Configuration Du Système
Les parties puissance référencées 6SN12 –1A 0 – A1 sont identifiées automatiquement à partir du firmware de version 3.00. Une modification de P–095 est alors impossible. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-15 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 140: Fonctionnement Avec Alimentation Non Stabilisée
Lancement calcul des param. moteurs Les calculs pour le moteur défini sont lancés. ”99” est inscrit dans P–096. P–052 – online 0...1 hexa Chargement des paramètres dans FEPROM Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-16 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 141: Configuration Avec Moteurs Spéciaux
2.1.2 Configuration avec moteurs spéciaux Nota Lors de l’emploi de moteurs spéciaux, les caractéristiques de moteurs doivent être convenus en concertation avec l’agence SIEMENS compétente. Vue d’ensemble Initialisation de moteurs spéciaux Jeu de paramètres moteurs Caractéristiques pour consigne de flux et inductance principale.
Page 142 Lancement calcul des param. mot. 1 (P–096) Les calculs pour le moteur spécial définis sont lancés. ”99” est inscrit dans P–096 P–052 – online 0...1 hexa Chargement des paramètres dans FEPROM Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-18 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 143 (ce qui donne 0,64 pour U =400V) réseau Inductance principale Consigne de flux Φ P–175 [%] 100 % (Val. nom.) Vitesse Vitesse Vitesse P–173 P–172 P–173 [tr/min] [tr/min] [tr/min] Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-19 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 144: Configurations Avec Moteurs Étoile/Triangle, 2 Moteurs
2.1.3 Configuration avec moteurs étoile/triangle, 2 moteurs Nota Lors de l’emploi de moteurs spéciaux, les caractéristiques de moteurs doivent être convenus en concertation avec l’agence SIEMENS compétente. Vue d’ensemble Initialisation de moteurs étoile/triangle, 2 moteur Jeux de paramètres moteurs Caractéristique de consigne du flux et de l’inductance principale...
Page 145: Jeux De Paramètres Moteurs Spéciaux
Jusqu’à présent, l’adaptation de P169/P229 devait être effectuée manuellement. P158 et P294 ont une influence sur la protection contre le décro- chage et le préréglage du régulateur de courant. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-21 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 146 (ce qui donne 0,64 pour U =400V) réseau Inductance principale Consigne de flux Φ P–175 [%] 100 % (Val. nom.) Vitesse Vitesse P–172 P–173 P–173 [tr/min] [tr/min] Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-22 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 147 Nota : Pour la demande de commutation, une borne d’entrée programmable (E1 à E9) doit être affectée à la fonction numéro 5 (paramétrage, cf. chap. 3.2.2) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-23 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 148: Applications Standard
(à me à l’attraction du partir FW 3.00) est active relais correspon- (état à la livraison) dant. P–081...P–089 =9, 10, 11 Etat à la livraison Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-24 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 149: Version De Firmware Et Variante De Module
Fonction du connecteur X432 : F00H pas de fonction 200H entrée supplémentaire pour capteur de broche 300H avec sorties de signaux d’impulseur pour usage externe Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-25 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 150: Paramètres De Réglage Pour Applications Standard
90 , ceci donne lieu à une P–036 – online – 400...400 déc. ondulation du couple. Finesse de réglage 1 correspond à 0,18 Valeur maxi. 400 correspond à 72 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-26 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 151: Limites De Couple
(pour une surcharge de 10 s) – I nomMot – Courant maximal du variateur maxVar – Courant à vide du moteur 0 Mot – Courant nominal du moteur nomMot Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-27 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 152: Surveillance De La Température Du Moteur
0...10000 ms à par- A partir de FW 3.00, seule la valeur de P154 est tir FW 3.00 active Vitesse [tr/min] P–154 Temps [ms] P–155 P–156 P–157 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-28 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 153: Autres Applications
P–090 – online 0...FFFF hexa Mot de commande Activation de P–062 par la mise à 1 du bit 4 dans P–090 (correspond à 10H) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-29 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 154: Positionnement De La Broche
La broche est positionnée dans son sens de rotation normal ou avec inversion du sens de rotation, sans intervention de la boucle d’asservissement de posi- fonction tion de la commande numérique. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-30 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 155 Reconnaissance de la position Lorsque la vitesse de recherche est atteinte et le top zéro est reconnu, le régulateur de position est mis en circuit. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-31 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 156 0 à 32768, à partir de la version de firmware V2.00, au maximum 64000 impulsions/tr. L’inscription de valeurs plus grandes donne lieu à la signalisa- tion de défaut FP–01 lors du positionnement. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-32 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 157 Les fonctions de relais 9 et 10 (voir chap. 3.3.2) sont disponibles pour les signalisations par relais ”Position atteinte”. Les tolérances correspondantes se règlent à l’aide des paramètres P–144 et P–145. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-33 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 158 (valeur maximale possible = incréments par tour) P–124 – online 0...64000 déc. Consigne de position 3 P–125 – online 0...64000 déc. Consigne de position 4 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-34 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 159: Paramètres De Fonction
P–133 donne les résultats les plus précis dans la plage de vitesse de 100 à 500 tr/min. Une lecture à l’arrêt donne des valeurs erronées. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-35 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 160: Régulateur De Position
P–139 – online 0...FFFF hexa Multiplicateur pour parabole de freinage Facteur de modification de la pente de la courbe de freinage, cf. Fig. 2-1. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-36 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 161: Paramètres De Commande
Les réglages modifiés doivent être activés par P–143. En commutant le paramètre P–143 de 0 sur 1, le réglage du paramètre P–143 est validé et activé. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-37 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 162 à 1 le bit 0 de P–142. 0020H Inhibition de la surveillance du top zéro (défaut FP–02). Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-38 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 164 Le lissage de la consigne de vi- tesse (P–018) est toujours désac- tivé durant un positionnement, indépendamment de P–149. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-40 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 165: Paramètres De Diagnostic
BERO. (P–320) – – – – Diagnostic top zéro capteur du moteur (P–321) – – – – Diagnostic top zéro capteur de broche Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-41 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 166: Mise En Service Rapide
Tableaux 2–21 et 2–22). La plage de tolérance pour les deux signalisations par relais est réglable à l’aide de P–144 et P–145. Noter les paramètres modifiés et les mémoriser dans l’EPROM (P–052). Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-42 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 167: Mode Commande De Couple (Configuration Pilote/Asservi)
(fct. n 32) (fct. n 4) FW 2.00 Entraînement : accouplé : ”commande de couple” désaccouplé : ”régulation de vitesse” Figure 2-2 Configuration entraînement pilote/asservi Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-43 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 168 La normalisation peut être modifiée à l’aide de P26. Pour P26=100%, 5 V correspondent au couple nominal. Pour P26=160%, 8 V correspondent au couple nominal. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-44 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 169: Description Des Paramètres
Entraînement asservi bornes 24/8 La commande du couple avec surveillance du glissement peut être activée par la borne multifonctions affectée à la fonction n 32 (voir Fig. 2-2). Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-45 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 170 P–340 cons cons Facteur de réduc. pour C dcons P–344 100 % P–345 P–341 P–343 – n réel cons 100 % (P–347) = cons Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-46 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 171: Fonction D'observation
– Paramétrage de 2 filtres numériques dans le canal de consigne de cou- ple pour une période d’échantillonnage du régulateur de vitesse de 0,6 ms (0,35 ms possible à partir de FW 3.0) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-47 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 172: Configuration Du Système
P–110 – online 5...100 % Limitation en génératrice HPC Limitation du couple en fonctionnement en généra- trice rapporté sur la limitation P–109. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-48 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 173 Blocage de l’intégrateur du régulateur de vitesse Lissage de la consigne de couple Inhibition défaut F–11 (accostage de butée) Axe HPC Fréquence de modulation de l’onduleur 33,34 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-49 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 174: Optimisation Du Régulateur
Pour le même gain, la valeur de réglage du gain P est divisée par 4 par rapport au mode normal. P–112 – online 2...6000 ms Temps d’intégration régul. de vitesse HPC Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-50 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 175: Adaptation Du Flux
Qualité = 1 correspond à 1,00 P–107 – online 45...750 Hz Fréquence du filtre 2 HPC P–108 – online 0,50...10,00 déc. Qualité du filtre 2 HPC Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-51 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 176: Les Fonctions De Diagnostic Suivantes Ne Sont Pas Disponibles En Mode Axe
Les fonctions de diagnostic suivantes ne sont pas disponibles en mode axe HPC : paramètres de diagnostic P–020 (surveillance du dn/dt) fonction d’enregistreur de transitoire mode commande en I/f Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/2-52 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 177: Paramétrage Des Interfaces Du Variateur
Mot. 1 Mot. 2 P–113 – online 0...3 déc. Sélection canal consigne vitesse P–113 B. 56/14 B. 24/8 1) Addition des entrées de consigne Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-53 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 178: Normalisation De Consigne Analogique De Vitesse
La formation de la valeur abso- lue de la consigne de vitesse n’autorise qu’un seul sens de ro- tation. Le sens de rotation est fixé par P–014/P–258. FW 2.00 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-54 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 179 (inversion du sens de rota- tion). La vitesse 0 ne peut être obtenue qu’en inhibant les validations câblées. FW 2.00 Consigne efficace [tr/min] Vitesse stationnaire minimale Consigne transmise [tr/min] Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-55 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 180: Bornes D'entrée
Le moteur décélère à la limite du couple sans suivre la rampe de décélération. Si le bit 1 de P–053 est à ”1”, les impulsions sont bloquées lorsque la vitesse s’annule. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-56 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 181: Fonctions De Bornes Programmables
L’affectation des bornes E1 à E9 s’effectue en ins- P–089 crivant le numéro de fonction. Le tableau suivant donne les réglages usine. Fonctions de bornes Tabelle 3-7 Fonctions de bornes Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-57 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 182 Fréquence de Paramètres Ces bornes permettent de commuter entre quatre modulation de P053 P331 P332 P333 fréquences de modulation (à partir de FW 3.00) l’onduleur Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-58 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 183: Bornes De Sortie
1 ms et toutes les 10 ms dans le cas d’une période d’échantillonnage du régulateur de vitesse de 0,5 ms (voir P–90 bit 3). Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-59 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 184: Affectation Des Signalisations
L’affectation des sorties à relais A11 à A61 s’effec- P–246 tue en inscrivant le numéro de fonction. Les régla- ges usine sont donnés au tableau suivant. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-60 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 185 (actuelle)” devient imméd. inactive lorsque la vitesse réel cons réelle requitte la bande de tolérance. La durée de 200 ms est paramétrable à l’aide de P–256 à partir de FW 3.00. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-61 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 186: Mot De Commande Signalisations
Inversion de la fonction de relais en sortie A41 0010H Inversion de la fonction de relais en sortie A51 0020H Inversion de la fonction de relais en sortie A61 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-62 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 187: Fonction Variable De Relais
FW2.00 Nota Vous trouverez en annexe (chap. 6.5) une liste des principales grandeurs de mesure (variables en RAM) avec leurs adresses. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-63 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 188: Signaux Du Capteur Moteur Pour Cn
à partir de FW 3.00 Capt. roue dentée 256 I/tr 24000 24000 24000 1024 12000 Capt. roue dentée 512 I/tr 12000 12000 1024 12000 2048 6000 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-64 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 189: Sorties Analogiques
– Valeur réelle de vitesse en valeur absolue – Charge – C/C Polarité de la tension de sortie réglable par normalisation fine ( 200 %) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-65 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 190: Paramétrage
A000H C000H E000H FFFFH Valeur hexadécimale Fact. de décalage = 0 Offset = 0 V Fact. de décalage = 2 Normalisation fine = 100 % Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-66 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 191 Sortie sur adresse 3048H, préréglée sur CNA 2 Nota Vous trouverez en annexe (chap. 6.5) une liste des principales grandeurs de mesure (variables en RAM) avec leurs adresses. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/3-67 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 193: Optimisation Des Régulateurs
30 : arrondi maximal P–053 – online 0...FFFF hexa Mot de commande Valeur 0000H Lissage consigne vitesse désactivé 0010H Lissage consigne vitesse activé si P–090 bit 3=0 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/4-69 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 194: Générateur De Rampe
Sortie du géné. Vitesse rampe vitesse rampe Consigne vitesse Val. réelle vitesse Val. réelle vitesse Temps Temps sans asservissement géné. rampe avec asservissement géné. rampe Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/4-70 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 195 à son maximum, l’action I est mise à 0. 0040H Lorsque le régulateur de vitesse est à son maximum, l’intégrateur est figé. FW 2.00 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/4-71 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 196: Adaptation Du Régulateur De Vitesse
Gain P [déc.] P–202 T intégration [ms] P–032.1 P–199 P–198 P–199 P–201 P–202 P–031.1 Vitesse [tr/min ] P–195 P–196 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/4-72 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 197: Lissage De La Consigne De Couple (Pt 1 )
Sélection lissage consigne de couple 0 :pas de lissage de la consigne de couple 1 :lissage de la consigne de couple au–delà de la vitesse d’activation (P–045) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/4-73 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 198 à pleine ouverture durant le temps spécifié dans P–248 sans que la valeur réelle de vitesse ne dépasse le seuil interne /256. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/4-74 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 199: Optimisation Du Régulateur De Courant
P du régulateur de courant. (P–316) – online – Affichage gain P régulateur de courant Affichage du gain P actuel du régulateur de cou- rant. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/4-75 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 200: Fréquence De Modulation De L'onduleur
Possibilité de réglage Valeur Fréq. modul. [kHz] 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 (P–330) – online – 2,8–7,8kHz Visualisation de la fréquence de modulation réglée Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/4-76 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 201: Diagnostic Et Analyse Des Défauts
Température du moteur (P–101) – – – –200...200 % Consigne pour mode commande de couple (P–330) – – – 2,8...7,8 kHz Fréquence de modulation de l’onduleur Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-77 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 202: Etat Des Entrées Binaires
P–085 par P–081 Un affichage de plusieurs signalisations est possible, auquel cas on obtient la somme hexadécimale. Exemple : 4H + 8H = CH Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-78 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 203: Affichage Des Fonctions Actives
Un affichage de plusieurs signalisations est possible, auquel cas on obtient la somme hexadécimale. Exemple : 4H + 8H = CH Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-79 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 204 Un affichage de plusieurs signalisations est possible, auquel cas on obtient la somme hexadécimale. Exemple : 4H + 8H = CH Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-80 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 205: Paramètres De Diagnostic
Capteur défectueux Mise à la terre de la masse de l’électr. incorrecte Terre du moteur non raccordée au module EBR Circuit de mesure 1 défectueux Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-81 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 206: Caractéristiques Techniques
200 A correspond à 8,25 V 300 A 300 A correspond à 8,25 V 400 A 400 A correspond à 8,25 V 108 A 120 A correspond à 8,25 V Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-82 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 207: Paramétrage
Normalisation fine = 100 % Nota Vous trouverez en annexe (chap. 6.5) une liste des principales grandeurs de mesure (variables en RAM) avec leurs adresses. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-83 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 208: Mémoire De Valeurs Minimales/Maximales
Période de scrutation 1 ms (P–090, Bit 3=0) ou 0,525 ms (P–090, Bit 3=1, à partir de FW 3.00) Condition de départ/arrêt (condition de déclenchement) Sortie cyclique via CNA Condition de déclenchement pour la sortie Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-84 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 209 CNA 3 (X1) Signal enregistré 2 CMA 4 (X2) L’affectation précédente des CNA est conservé en mémoire et rétablie à la fin de la fonction de sortie. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-85 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 210 0,0...800,0 Hz Fréquence pour commande I/f P–313 – online 0...1 hexa Sélection commande I/f 0H : Commande I/f désactivée 1H : Commande I/f activée Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-86 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 211: Analyse Des Défauts
– L’actionnement de la touche – a pour effet de retourner au pro- gramme de service pendant environ 1 minute sans toutefois acquitter le défaut. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-87 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 212: Liste Des Signalisations De Défauts
X432 (P033<>0) sélectionnés FW 3.00 Sortie des signaux du capteur du moteur sous forme rectangulaire X432 (P033<>0) sélectionnée, capteur de broche raccordé X432 FW 3.00 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-88 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 213 à partir FW 3.00 F–17 > I Mauvaise affectation moteur/module – Régler correctement I moteur ou 0 Mot nom partie puissance – choisir une partie puissance plus puissante Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-89 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 214 – En cas d’utilisation d’un Bero, ajuster la transmission distance, controler le câble ou remplacer le Bero – Dans le cas d’un capteur de broche/moteur, controler le câble ou remplacer le capteur Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-90 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 215 Moteur arrêté alors que la consigne de vitesse est différente de 0 – fonction oscillation sélectionnée (P–154, P–155=0) Le moteur semble démarrer mais reste arrêté – partie puissance défectueuse Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/5-91 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 218: Organigramme Pour La Mise En Service Rapide
(liste : voir Tab. 6-1 à 6-5) Mettre le variateur sous tension Affichage reste inactif Défaut Défaut Clignotement (voir chap. 5.2.2) de ”F–...” ? Affichage de ”P–000” (voir chap. 2.2.1) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-94 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 219 Régler P–051 sur 4H. Régler P–051 sur 4H. Régler P–052 sur 1H Attendre la mise à 0H de P–052. Les paramètres moteurs sont transférés dans l’EPROM flash. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-95 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 220 à commutation Y/ Valeur modifiée ? Régler P–052 sur 1H. Attendre la remise à 0H de P–052. Les valeurs modifiées sont transférées dans l’EPROM flash. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-96 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 221 été raccordé correcte- ment. Si le moteur oscille, mauvais ordre des phases au niveau du moteur ou oscillation présélectionnée. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-97 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 222 Après la mise en service, sauvegarder les valeurs de paramètres dans un fichier ou les documenter dans la liste. Régler P–051 sur 0H. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-98 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 223: Codification Des Parties Puissance Et Des Moteurs Standard
137– NZ4 11,0 41,8 18,0 143 FW 3.00 138– NF0 22,0 51,5 24,6 1500 138– NF4 22,0 61,0 28,7 1500 138– NG4 28,0 66,1 31,4 2000 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-99 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 224 425 FW 3.00 186–xNTx 29,6 5000 421 FW 2.40 224–2NF 100,0 188,0 73,0 1500 4500 422 FW 2.40 224–2NC 55,0 117,0 63,5 4500 423 FW 2.40 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-100 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 225 27,0 81,9 30,3 1500 138–4NF2 30,0 97,3 33,8 1500 163–4NF2 37,0 103,0 44,0 1500 167–4NF2 46,0 115,0 49,2 1500 6500 168–4NF2 52,0 143,0 58,8 1500 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-101 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 226 256–6WB4 39,3 119,0 54,0 4000 338 FW 2.00 Nombre d’impulsions par tour (nombre de traits) 256 ou 512 suivant le capteur à roue dentée utilisée. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-102 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 227: Connexions
être empêchée à l’aide d’un détrompage (voir EN 60204–1, chap. 6.4) N de référence des éléments de détrompage : voir catalogue NC 60.1 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-103 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 228 (borne 663), et ouvrir le contacteur que 40 ms plus tard). Figure 6-1 Schéma de branchement 1) entrées et sorties programmables 2) à partir référence 6SN1121–0BA11–0AA1 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-104 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 229 10 V 3 mA Douille 2 mm Douille de mesure Douille 2 mm 1) E = entrée, S = sortie 2) programmable par paramètre 3) voir chap. 3.1...3.2 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-105 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 230: Bornes De Relais
1) E = entrée, O = contact à ouverture, F = contact à fermeture 2) programmable par paramètres 3) en cas d’utilisation de plusieurs relais, le courant total ne doit pas excéder 6 A. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-106 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 231 Ce dernier ne doit commuter que lorsqu’il n’est parcouru par aucun courant, c’est–à–dire que les impulsions doivent être supprimées 40 ms avant l’ouverture du contacteur. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-107 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 232: Brochage Des Connecteurs
Con. moteur/Broche P–Encoder M–Encoder inside shield 5 V Sense 0 V Sense + Temp – Temp Le blindage externe est connecté au boîtier du connecteur. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-108 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 233 Tableau 6-11 Brochage du connectuer : utilisation pour top 0 externe de broche Nom de signal Explication FR + 24 V BERO Signal FR – Masse Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-109 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 234 Voie B inversée doit rester libre doit rester libre doit rester libre doit rester libre Top 0 Top 0 inversé doit rester libre doit rester libre Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-110 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 235 Sortie en l’air (270 Ω internes) 3.5 V, Niveau : pour une impédance de bouclage minimal de 60 Ω 2.5 V. De plus amples informations figurent dans la description de l’interface RS422A. Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-111 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 236: Adresse Des Variables En Ram
Tension du circuit intermédiaire – 906H 3593 600 V Puissance P/P – 3064H 4000H P Puissance |P/P – 3050H 4000H P à partir de FW 2.00 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-112 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 237: Paramètres De Réglage Et De Contrôle (Liste Des Paramètres)
6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 07.94 Modules de broche (BR) Paramètres de réglage et de contrôle (liste des pa- ramètres) cases grises : pas d’introduction possible Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-113 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 238: Paramètres De Réglage Et De Contrôle (Liste De Paramètres)
6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 04.97 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-114 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 239 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-115 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 240 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 04.97 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-116 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 241 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-117 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 242 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 03.96 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-118 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 243 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-119 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 244 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 03.96 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-120 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 245 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-121 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 246 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 04.97 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-122 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 247 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-123 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 248 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste de paramètres) 04.97 07.94 Modules de broche (BR) Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/6-124 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 249 Identificateur de modules, BR/2-25 sélection canal, BR/3-53 Initialisation, BR/2-15, BR/2-17, BR/2-20 unipolaire, BR/3-54 Correction d’erreur de phase du capteur, BR/2-26 Jeu de paramètres moteur, BR/2-18, BR/2-21 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/i-1 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 250 BR/1-5, BR/1-6 bornes de relais, BR/6-106 protection en écriture, BR/1-6, BR/1-9 commutation étoile/triangle, BR/6-107 représentation, BR/1-5 schéma de raccordement, BR/6-104 valeur, BR/1-8 Siemens AG 1997 All Rights reserved BR/i-2 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 252 ....... MA/6-107 Paramètres de réglage et de contrôle (liste des paramètres) ..MA/6-108 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA–ii SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 253 La carte de référence 6SN1121–0BA11–0AA1 ne fonctionne qu’avec un firmware de version 3.00 ou supérieur. Les cartes référencées : 6SN1121–0BA11–0AA0 6SN1121–0BA12–0AA0 ne fonctionnent qu’avec des firmwares de version 2.xx ou antérieure. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-3 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 254: Fil Conducteur Pour La Mise En Service
6 Annexe Organigramme Adresses des variables en RAM Vues d’ensemble des connexions Paramètres de réglage et de contrôle Figure 1-1 Etapes de mise en service Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-4 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 255 Paramètre dépendant du rapport de transformation Sous–paramètres P–039.1...P–039.8 – P–114.F Paramètre dépendant de la consigne fixe Sous–paramètres P–114.1...P–014.7 – (P–001) Paramètre d’observation, la valeur ne peut pas être modifiée. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-5 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 256: Plage De Réglage
L’identification d’extension fonctionnelle et d’extension de paramètres en fonction de la version du firmware. L’extension est disponible à partir de la version de firmware indiquée. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-6 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 257: Conseils Pour La Mise En Service
Exécuter la compensation d’offset de ligne (cf. Tableau 4–1, plus nécessaire à partir de FW 3.00) Transférer les paramètres dans la mémoire des paramètres machine (chap. 1.3) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-7 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 258 Sauvegarder. La partie puissance référencée 6SN112 –1A 0 – A1 est identifiée automatiquement à partir de FW 3.00. L’introduction de P–095 n’est donc plus possible/nécessaire. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-8 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 259: Eléments De Commande Et D'affichage, Paramètres De Commande
Modules pour moteurs asynchrones (MA) Eléments de commande et d’affichage, paramètres de commande Eléments de Les modules de broche SIMODRIVE 611-A MAS comportent en face avant les commande et éléments de commande et d’affichage suivants pour la mise en service et le paramétrage : d’affichage...
Page 260 Générateur de rampe en poursuite. Dans le cas de temps de rampe très court, le géné. de rampe réagit immédiatement à une variation en sens inverse de la consigne. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-10 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 261 Affichage des paramètres en format hexadécimal Attention ! Limite de réglage ino- pérante en format hexadécimal ! 0001H Affichage des paramètres en format décimal ou hexadécimal. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-11 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 262 Ce calcul donne lieu à une modif. de paramètres +1 calcul des paramètres de schéma équivalent –1 calcul des paramètres de régulation A la fin du calcul, P–153 est remis automatiquement à 0. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-12 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 263 1.4 Vue d’ensemble des paramètres de réglage 12.94 07.94 Modules pour moteurs asynchrones (MA) Vue d’ensemble des paramètres de réglage Figure 1-2 Paramètres de réglage Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-13 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 264: Connexions
Fonction impossible sur module référencé 6SN1122–0BA11–0AA0 uniquement sur module référencé 6SN1122–0BA11–0AA1. Dans le cas des modules référencés 6SN1121–0BA1 –0AA0, cette entrée ne doit pas être utilisée Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/1-14 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 265: Jeux De Paramètres Moteurs Et Variateurs
Jeux de paramètres moteurs et variateurs Vue d’ensemble Initialisation Acquisition de la tension du circuit intermédiaire Jeu de paramètres moteur Plages de vitesse Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-15 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 266: Acquisition De La Tension Du Circuit Intermédiaire
1) La partie puissance référencée 6SN112 –1A 0 – A1 est identifiée automatiquement à partir de FW 3.00. Une modification de P–095 est alors impossible. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-16 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 267 Réactance de fuite stator Val. schéma équival. Calcul par P–153 = +1 0,000...65,000 Ω P–170.M online Réactance de fuite rotor Val. schéma équival. Calcul par P–153 = +1 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-17 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 268 1) Indication du constructeur selon VDE 0530, Partie 1 2) Seul. en cas d’utilisation de la fonction Simulation de la température moteur pour la fonction relais 5 (pré-alarme I Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-18 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 269 , il pourra être adapté au module MA par nom moteur cont. module couplage si la relation suivante est vérifiée : 0,1 I moteur cont. module Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-19 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 270 Mise en service avec valeurs pour service S1 et optimisation avec limita- tion 100 % Augmentation des valeurs de limitation pour le service type S6 ou pour le re- froidissement par ventilation forcée. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-20 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 271 |n| > n Plage d’affaiblissement du flux défl < |n| < n Plage de fonctionnement à la limite de décrochage, tension de sortie maxi décr Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-21 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 272 Consigne du log. P–081...P–089 Le segment s’allume pour auto–opti- =9, 10, 11 à l’attraction du relais mis. P–204=1...6 correspondant P–205=1 1) Etat à la livraison Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-22 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 273: Version Du Firmware
En cas de dépassement du seuil de coupure, il y a suppression des impulsions et émission de la signalisation de défaut F–90. par BERO FW 3 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-23 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 274 à env. 200 dégrés C, provoquent la suppression des impulsions et l’émission de la signalisation de défaut F–19 CTP : Rupture et court–circuit du câble de la sonde ne sont pas détectés. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-24 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 275 être prises en considération. Il est donc préférable de procéder à une surveillance de température à l’aide d’une sonde de tempéra- ture du moteur. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-25 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 276 0,002...60 s Durée d’oscillation 2 Sélection par la fonction de borne programmable 2 ou par P–113=4 Vitesse [tr/min] P–154 P–155 P–156 P–157 Temps [s] Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-26 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 277: Fonctionnement Multimoteurs
à une vitesse différente de celle calculée pour l’ensemble du système et qu’il peut par conséquent dépasser une limite définie. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-27 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 278 Moteur 3 Moteur 8 1) nécessaire seulement pour moteurs spéciaux à grande vitesse Figure 2-1 Marche en parallèle sur le module MA de SIMODRIVE 611–A Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-28 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 279: Pour La Marche En Parallèle, On Introduira Les Paramètres De Moteur Suivants
Si l’on modifie la fréquence de modulation, il faut reprendre l’optimisation du régulateur de courant. 1) Données du constructeur selon VDE 0530, Partie 1 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-29 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 280 Plus petite constante de temps des moteurs en pa- rallèle. Une surveillance externe individuelle est conseillée. Voir chap. 2.2.3 P–172.M online 0...32000 tr/min Vitesse de transition régulation/commande Calcul par P–153 = +1 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-30 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 281 A partir de FW2.00, l’algorithme de régulation s’a- dapte automatiquement à la tension du CI (P–006). Une adaptation automatique peut être empêchée en remettant à 0 le bit 2 dans P–090. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-31 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 282: Commutation Du Jeu De Paramètres
être alimenté à la fois par le module MA et que la suppression des impul- sions intervient avant l’ouverture du contacteur de moteur. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-32 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 283 ∼ ∼ ∼ Moteur 4 Moteur 3 Moteur 1 Moteur 2 nécessaire seulement pour moteurs à vitesse de rotation élevée Figure 2-2 Commutation de moteur Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-33 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 284 > 64000 tr/min Réglage des Pour pouvoir utiliser un moteur avec une vitesse > 32000 tr/min, il faut effectuer paramètres les réglages indiqués au tableau 2–13. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-34 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 285 Si les valeurs de vitesse en tr/min sont introduites à la main, toutes les valeurs doivent être multipliées par le facteur 1/2 ou 1/3. Données du constructeur selon VDE 0530, Partie 1 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-35 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 286 0...FFFF hexa Adresse cellule mémoire observation Adresse de déplacement d’une cellule RAM (P–251) – – 0...FFFF hexa Valeur cellule mémoire observation Contenu d’une cellule Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/2-36 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 287: Vue D'ensemble
+ consigne fixe, canal 1 + consigne fixe de fonction de borne programmable n 17, 18, 19, 24 (10)H: consigne numérique ; prescrite par le logiciel d’auto–optimisation Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-37 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 288: Normalisation De La Consigne Analogique De Vitesse
P–114.8 online –32000...32000 Consigne de potentiomètre motorisé tr/min Consigne de vitesse variable Réglage par la fonction de borne programmable n 14, 15 (cf. Chap. 3.2.2). Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-38 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 289 Fct. B. 19 n8 = P–119.1 Fct. B. 24 à n15 =P–119.8 basse Source de P–113 Entrée Consigne standard Consigne standard paramétrée consigne valeurs standard Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-39 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 290 Nota Au démarrage du moteur, les tensions de déblocage doivent être appliqués de façon échelonnée dans l’ordre de leurs priorités (cf. Tableau 3-5). Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-40 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 291: Fonctions De Bornes Programmables
L’affectation des fonctions 1 à 24 aux bornes E1 à P–089 E9 s’effectue en inscrivant le numéro de la fonction. La configuration usine est donnée au tableau sui- vant. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-41 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 292 à codage binaire pour moteur 1 à moteur 4 moteur à codage binaire pour moteur 1 à moteur 4. Bit 0 0 1 0 1 Bit 1 0 0 1 1 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-42 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 293 Attraction du relais (contact O) lorsque la tension de blocage anti- déblocage est appliquée à la borne 663 pour le déblo- démarrage cage des impulsions spécifique à l’axe. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-43 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 294: Fonctions De Relais Programmables
L’affectation des fonctions 1 à 20 aux sorties à relais P–246 A11 à A61 s’effectue en inscrivant le numéro de fonction. Les réglages usine sont donnés au tableau suivant. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-44 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 295 Lorsque la valeur réelle quitte la bande de tolérance, le relais ”n ” réel cons retombe immédiatement. Les fluctuations de vitesse par suite de variations de charge provoquent l’ouverture du relais. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-45 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 296 Inversion de la fonction de relais en sortie A41 0010H Inversion de la fonction de relais en sortie A51 0020H Inversion de la fonction de relais en sortie A61 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-46 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 297 ET avec la variable RAM à surveiller (P–185) 0000H Fonction variable de relais 2 avec P–191 comme seuil 2000H Fonction variable de relais 2 pour test de bit Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-47 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 298: Sorties Analogiques
2 voies de sortie sur bornes A91 (CNA 1) et A92 (CNA 2) Gamme de tension 10 V Normalisation fine et grossière, compensation d’offset Polarité de la tension de sortie réglable par normalisation fine ( 200 %) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-48 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 299: Paramétrage
A000H C000H E000H FFFFH Valeur hexadécimale Offset = 0 V Facteur de décalage = 0 Facteur de décalage = 2 Normalisation fine = 100 % Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-49 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 300: Raccordement Pour Affichage Analogique
A000H C000H E000H FFFFH Valeur hexadécimale Facteur de décalage = 0 Offset = 0 V Normalisation fine = 100 % Facteur de décalage = 2 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/3-50 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 301: Optimisation Des Régulateurs
4.1 et chap. 4.7 P–031 online 0,0...255,9 Gain P du régulateur de vitesse P–032 online 10,0...6000,0 ms Temps d’intégration du régulateur Plus nécessaire à partir de FW 3.0 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-51 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 302 Entrée de 7 : sélection de Calcul des réglages du régulateur de vitesse P–205 online 0...1 déc. Entrée de 1 : lancement du calcul P–052 online 0...1 hexa Transfert des paramètres en EPROM flash Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-52 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 303 Si l’arbre du moteur tourne pendant l’optimisation du régulateur de courant, il faut répéter cette opération d’optimisation en préscrivant une consigne de vi- tesse nul (p. ex. à l’aide de la borne 81 ARG). Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-53 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 304: Régulateur De Vitesse
Consigne vitesse Val. réelle vitesse Val. réelle vitesse Temps [s] Temps [s] sans asservissement géné. rampe avec asservissement géné. rampe Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-54 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 305: Dans Certains Cas, Le Comportement De Régulation Peut Encore Être Amélioré (Cf. Chap. 4.7)
0 : pas d’adaptation P–031 opérant 1 : adaptation du régulateur active P–031 inopérant Gain P [déc.] P–197 P–199 P–198 P–199 Vitesse [tr/min ] P–195 P–196 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-55 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 306: Période D'échantillonage Du Régula- Teur De Vitesse
La valeur paramétrée est ajoutée de façon interne à P–159.M. On n’introduira une valeur dans P–219.M que si la plage de réglage disponible pour P–159.P est dépassée. (à partir de FW 2.00) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-56 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 307: Régulateur De Courant
4,7 kHz 3,9 kHz 6,3 kHz 5,0 kHz 7,8 kHz 5,9 kHz (P–037) – – 2,8...7,8 kHz Visual. de la fréquence réglée de modul. de l’onduleur Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-57 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 308 Gain P du régulateur de courant dans zone de fonc- tionnement à flux constant P–116.M online 0...300 déc. Gain P du régulateur de courant dans zone d’affaiblis- sement du flux 255–(255–P115.M) P173.M P116.M P174.M Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-58 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 309: Régulateur De Flux
Le calcul de paramètres de régulation par P–153 = –1 englobe entre autres la détermination des paramètres du régulateur de flux. Dans certains cas, le comportement de régulation peut encore être amélioré (cf. chap. 4.7) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-59 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 310 Dans ce cas, une réduction du courant dans P–057 réduira le temps de montée en vitesse. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-60 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 311 Pour raccourcir le temps de montée en vitesse, il est aussi conseillé de modifier les paramètres pour le mode commande. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-61 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 312: Vitesses Et Bandes De Vitesse Particulières
Consigne efficace [tr/min] Vitesse stationnaire minimale (P–030 < 200 tr/min) Consigne transmise [tr/min] Consigne efficace [tr/min] Vitesse stationnaire minimale (P–030 > 200 tr/min) Consigne transmise [tr/min] Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-62 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 314: Optimisation Manuelle
P–116 Gain P du régulateur de courant dans zone d’affaiblissem. du flux rant Tableau 4-16 Nom du signal Point de mesure Paramétrage Adresse F. décalage, ex. Courant de phase Douille de mesure I – – Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-64 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 315 Si P–116 contient une valeur > 255, le gain du régulateur de courant atteint sa valeur maximale à des vitesses < P–174. 255–(255–P115.M) P173.M P116.M P174.M Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-65 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 316 Augmenter la valeur pour Diminuer la valeur pour Symptôme Symptôme – Rotation irrégulière à vide au gran- F–11 Décrochage spontané des vitesses, à–coups de couple Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-66 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 317 Val. réelle de vitesse t [ms] t [ms] t [ms] P–031 trop grand P–031 trop petit P–031 correct Figure 4-3 Optimisation du régulateur de vitesse Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-67 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 318 Symptôme – Tendance à l’oscillation en cas – Temps de réponse lent aux variations d’accouplement élastique avec des de vitesse machines entraînées à forte inertie Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-68 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 319 Courant créateur Courant créateur du flux du flux du flux t [ms] t [ms] t [ms] P–034 trop petit P–034 correct P–034 trop grand Figure 4-4 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-69 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 320 Régler P–166 = P–161 P–057/100 % P–172 Vitesse de transition régulation/commande Entrer la valeur initiale P–057 Consigne de vitesse en mode commande Entrer la valeur initiale Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-70 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 321: Réglage Avec Entraînement Débloqué À La Vitesse De Passage En Défluxé
[ms] t [ms] t [ms] P–171 trop grand P–171 trop petit P–171 correct Figure 4-5 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-71 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 322: Moment D'inertie Moteur + Externe
Couple de frottement t [ms] t [ms] t [ms] P–159 + P–219 trop petit P–159 + P–219 correct P–159 + P–219 trop grand Figure 4-6 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-72 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 323: Résistance Rotorique Du Moteur
Couple de frottement t [ms] t [ms] t [ms] P–168 trop petit P–168 correct P–168 trop grand Figure 4-7 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/4-73 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 325 0...170 C Température du moteur (P–133) – – 0...65535 tr/min Valeur réelle de vitesse BERO (P–037) – – 2,8 kHz...7,8 kHz Fréquence de modulation de l’onduleur Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-75 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 326 P–088 par P–084 Un affichage de plusieurs signalisations est possible, auquel cas on obtient la somme hexaadécimale. Exemple : 4H + 8H = CH Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-76 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 327: Affichage Des Fonctions Actives
– consigne à droite/gauche Un affichage de plusieurs signalisations est possible, auquel cas on obtient la somme hexaadécimale. Exemple : 4H + 8H = CH Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-77 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 328 Sélection mot. Bit 0 Un affichage de plusieurs signalisations est possible, auquel cas on obtient la somme hexaadécimale. Exemple : 4H + 8H = CH Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-78 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 329: Paramètres De Diagnostic
Un affichage de plusieurs signalisations est possible, auquel cas on obtient la somme hexadécimale. Exemple : 4H + 8H = CH Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-79 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 330: Caractéristiques Techniques
2 voies de sortie sur X1 (CNA 3) et X2 (CNA 4) Gamme de tension 0...+ 5 V (0 correspond à +2,5 V) Normalisation grossière, compensation d’offset pour X1 et X2 via pa- ramètres Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-80 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 331: Douilles De Mesure X1, X2, Ir Modules Pour Moteurs Asynchrones (Ma)
160 A correspondant à 8,25 V 200 A correspondant à 8,25 V 300 A correspondant à 8,25 V 400 A correspondant à 8,25 V 120 A correspondant à 8,25 V Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-81 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 332: Paramétrage
Facteur de décalage = 2 Nota Vous trouverez en annexe (chap. 6.5) une liste des principales grandeurs de mesure (variables en RAM) avec leurs adresses. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-82 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 333 0...FFFF hexa Valeur maximale mémoire mini/maxi Nota Vous trouverez en annexe (chap. 6.5) une liste des principales grandeurs de mesure (variables en RAM) avec leurs adresses. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-83 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 334: Fonction D'enregistrement Des Transitoires
Vous trouverez à l’annexe (chap. 6.5) une liste des principales grandeurs de mesure (variables en RAM) avec leurs adresses. P–213 online 0...FFFF hexa Adresse signal 2 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-84 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 335 à la fin de la fonction de sortie. Nota Vous trouverez en annexe (chap. 6.5)une liste des principales grandeurs de mesure (variables en RAM) avec leurs adresses. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-85 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 336: Commande De Courant/Fréquence
P–172.M online 0...32000 tr/min Vitesse de transition régulation/commande Le passage d’un mode à l’autre s’effectue avec une hystérésis de 200 tr/min. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-86 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 337 – L’actionnement de la touche – a pour effet de retourner au pro- gramme de service pendant environ 1 minute sans toutefois acquitter le défaut. Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-87 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 338: Liste Des Signalisations De Défauts
Paramètres de moteur/de régulation trop mauvais Régulateur de flux en F–13 Incompatibilité entre paramètres moteur et couplage Y/ du moteur butée Moteur décroché, car paramètres moteur/régulation trop mauvais Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-88 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 339 Couplage / et paramètres nominaux intervertis Autres causes, voir chap. 4 Nombre de traits P131.M mal paramétré Vitesse maximale F–90 BERO dépassée Rupture du câble Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-89 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 340 Le moteur tourne à gauche bien que le module MA délivre un champ tour- nant à droite, ou inversement : – champ tournant dans le mauvais sens, car interversion de deux phases (permuter la connexion des deux phases). Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/5-90 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 342: Organigramme Pour Remise En Service
Mettre le variateur sous tension Défaut (cf chap. 5.2.2) Affichage reste inactif Clignotement Défaut (cf chap. 5.2.2) de ”F–...” ? Affichage de ”P–000” (cf. chap. 1.3) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-92 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 343 CI ? avec une tension de circuit intermédiaire non stabilisée (cf chap. 2.1). Entrer une valeur de tension de CI (V) P–061 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-93 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 344 1) on peut entrer les paramètres pour quatre moteurs différents (sous–paramètres 1 à 4) 2) pour les moteurs à ventilation forcée, voir Nota au chapitre 2.1 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-94 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 345 Appliquer consigne de vitesse 0 V aux bornes 56 et 14 (affichage dans P–001) 1) on peut entrer les paramètres pour quatre moteurs différents (sous–paramètres 1 à 4) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-95 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 346 Moteur se met à tourner et F–05 cf chap. 5.2.2 F–11 réagit à la consigne de vitesse Transmettre une consigne de vitesse 0 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-96 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 347 P–174 und P–029 Affichage de la signalisation de Défaut (cf. chap. 5.2.2) défaut F–60 ou F–17 ? 1) Plus nécessaire à partir de FW 3.00 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-97 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 348 à 0 de P–205 male avec champ tournant à droite. Affichage signalisation de Défaut (cf. chap. 5.2.2) défaut F–60 ? Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-98 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 349 à 0 de P–205 Supprimer tous les déblocages Régler P–051 sur 4H Répéter la séquence pour tous (suppression protection écriture) les jeux de paramètres moteur modifiés Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-99 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 350 P–081 à P–089 Consignes de vitesse Fonctions des bornes programmables P–113 à P–114 Consignes de vitesse P–185 à P–194, Fonctions des relais P–241 à P–246 programmables Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-100 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 351 Remettre P–051 à 0H Rétablir la protection d’écriture Après la mise en service, sauvegarder les paramètres dans un fichier où les documen- ter dans la liste Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-101 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 352 160 A –0EA 200 A –0FA 300 A –0JA FW 2.00 400 A –0KA FW 2.00 Numéro de référence Figure 6-1 Emplacement du numéro de référence Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-102 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 353: Connexions
03.96 07.94 Modules pour moteurs asynchrones (MA) Connexions Vue d’ensemble Schéma de raccordement SIMODRIVE 611 système analogique Bornes Bornes de relais Attention Les blindages des câbles et les conducteurs non utilisés des câbles de puis- sance (par ex. conducteurs de freingage) doivent être reliés au potentiel PE afin de dériver à...
Page 354 Figure 6-2 Schéma de branchement 1) entrées et sorties programmables 2) fonction impossible sur module référencé 6SN1122–0BA11–0AA0 3) à partir référence 6SN112 –1A 0 – Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-104 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 355 2 mm 1) E = entrée, S = sortie 2) programmable par paramètre 3) fonction impossible sur module référencé 6SN1122–0BA11–0AA0 4) voir chap. AL 3.1... 3.2 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-105 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 356: Interfaces
Connecteur X411 pour interface série N broche Nom du signal 1) E = entrée, O = contact à ouverture, F = contact à fermeture 2) programmable par paramètres Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-106 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 357: Adresses Des Variables En Ram Modules Pour Moteurs Asynchrones (Ma)
S nom Action I régulateur de vitesse 117CH 2000H dnom Action I régulateur de flux 116AH 2000H mot. nom Courant magnétisant (calculé) 10E6H 2000H mot. nom Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-107 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 358: Paramètres De Réglage Et De Contrôle (Liste Des Paramètres)
: pas d’introduction possible Paramètres/sous–paramètres dépendants sans précision paramètre à validité générale paramètre dépendant du moteur paramètre dépendant du rapport de transmission paramètre dépendant de la consigne fixe Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-108 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 359 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste des paramètres) 07.94 Modules pour moteurs asynchrones (MA) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-109 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 360 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste des paramètres) 07.94 Modules pour moteurs asynchrones (MA) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-110 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 361 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste des paramètres) 07.94 Modules pour moteurs asynchrones (MA) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-111 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 362 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste des paramètres) 07.94 Modules pour moteurs asynchrones (MA) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-112 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 363 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste des paramètres) 07.94 Modules pour moteurs asynchrones (MA) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-113 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 364 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste des paramètres) 07.94 Modules pour moteurs asynchrones (MA) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-114 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 365 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste des paramètres) 07.94 Modules pour moteurs asynchrones (MA) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-115 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 366 04.97 6.6 Paramètres de réglage et de contrôle (liste des paramètres) 07.94 Modules pour moteurs asynchrones (MA) Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/6-116 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 367 MA/4-70 Initialisation, MA/2-16 Interface RS232C, MA/1-7, MA/1-14 Interfaces, MA/6-106 Interfaces de consigne de vitesse, MA/3-37 priorité des consignes, MA/3-39 sélection de canal, MA/3-37 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/i-1 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 368 MA/4-56 Plage d’affaiblissement du flux, MA/2-21 de vitesse, MA/2-21 Plaquette signalétique, MA/1-14 Possibilités de mise en service, MA/1-7 Potentiomètre motorisé, MA/3-37 Priorité de consigne, MA/3-39 Siemens AG 1997 All Rights reserved MA/i-2 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 371 Tous les constituants (moteurs, modules, cartes de régulation, câbles, connec- teurs, etc.) repris aux catalogues NC60.1 et NC Z sont disponibles en tant que pièces de rechange. Siemens AG 1997 All Rights reserved PR/1-3 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 373: Accessoires
éléments suivants de la société AMP : Corps de connecteur Mate–N–Lok 350766–1 Contacts à sertir 926884–1 1) uniquement pour connecteurs X181 sur modules d’alimentation réseau Siemens AG 1997 All Rights reserved PR/2-5 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 374: Colliers Pour Blindages De Câbles
Câble de bus de variateur 50 mm, réf. interne 462 0080126.00 Fusibles Proposition pour fusibles d’arrivée réseau, voir manuel de configuration. Colliers pour blindages de câbles Voir manuel de configuration (plans d’encombrement). Siemens AG 1997 All Rights reserved PR/2-6 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 375 CN, Détecteurs de seuil, AV/5-37 BR/6-110 Diagnostic, AV/8-45, AR/8-29, BR/5-77, MA/5-75 Broche des connecteurs X311 et 313 (axe 2), AV/9-56 Siemens AG 1997 All Rights reserved Index-1 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 376 Fréquence de modulation de l’onduleur, BR/3-57, consigne de vitesse, BR/4-69 BR/4-76, MA/4-57 valeur réelle de vitesse, BR/4-70 Liste des paramètres, BR/6-113, MA/6-108 Localisation des défauts, AV/8-48 Siemens AG 1997 All Rights reserved Index-2 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 377 Potentiomètre motorisé, MA/3-37 Normalisation Priorité de consigne, MA/3-39 de l’affichage C/P, AV/5-37 de la valeur réelle de courant, AV/1-4, AR/1-5 de la valeur réelle de vitesse, AR/1-4 Siemens AG 1997 All Rights reserved Index-3 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 378 MA/3-50 Source consigne, MA/2-22 Surveillance de la température du moteur, BR/2-28 de la vitesse maximale par BERO, MA/2-23 du glissement, BR/2-45 Siemens AG 1997 All Rights reserved Index-4 SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97...
Page 379 Adresse : vous serions très obligés de nous en faire part en vous servant de ce fomulaire. Nous vous remercions également de Téléphone : toute suggestion et proposition d’amélio- ration. Télécopieur : Propositions et/ou corrections Siemens AG 1997 All Rights reserved...

Siemens SIMODRIVE 611 Manuel De Mise En Service

Annexe

Signal

Annexe

1 Temp_Plus

2 Sin_Plus

Annexe

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SIMODRIVE 611

Sommaire des Matières pour Siemens SIMODRIVE 611