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Le graphique ci-dessous illustre la sortie correction PID en mode proportionnel sur
toute la plage de vitesse. La sortie corrigée y est directement proportionnelle à la
valeur du paramètre
40.05 Correct. sortie PID process act
0
Nota : Le schéma ci-dessus fait l'hypothèse, à des fins de simplification, que la sortie
PID est limitée ou stable à 100. En conditions réelles, la sortie PID peut varier selon
le point de consigne et la valeur active.
Exemple :
Si :
paramètre
40.52 Sélection correction Jeu 1
paramètre
40.56 Source correction Jeu 1
paramètre
40.53 Pointeur réf corrigée Jeu 1
paramètre
22.11 Réf vitesse 1 Ext1
paramètre
12.20 Maxi échelle AI1
paramètre
12.12 AI1 échelle
paramètre
40.01 Valeur act sortie PID process=
paramètre
40.55 Ajustement correction Jeu 1
alors :
100
-------- -
Par 40.05
=
100
Par 40.05
=
375
À vitesse nulle, la valeur du paramètre
de celle des deux paramètres
1. Il suffit toutefois de régler le par.
correction Jeu
une valeur proche de la vitesse nulle pour obtenir une correction rapide.
40.53 Pointeur réf corrigée Jeu
40.53 Pointeur réf corrigée Jeu 1
=
= 1500
= 750 (Valeur active AI1 échelle)
750
0,5
40.55 Ajustement correction Jeu 1
1.
40.55 Ajustement correction Jeu 1
=
Vitesse
=
Sortie PID
=
AI1 Ech
AI1 Ech
100 (limité à 100)
= 0,5,
40.05 Correct. sortie PID process act
40.54 Mélange correction Jeu 1
dépend
et
40.54 Mélange
à
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