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422 Paramètres
N°
Nom/Valeur
Aucune
MC 16bit
Réf1 16bit
Réf2 16bit
ME 16bit
Ret1 16bit
Ret2 16bit
MC 32bit
Réf1 32bit
Réf2 32bit
ME 32bit
Ret1 32bit
Ret2 32bit
MC2 16bit
ME2 16bit
Mot de commande
RO/DIO
Stockage des
données AO1
Stockage données
retour
Stockage données
consigne
Autre
58.102
I/O Données 2
Mot 2 TPDO1
Description
Aucun mappage, le registre est toujours à zéro.
ABB Drives Profils,
CiA402 et Transparent 16 : mot
de commande 16 bits ;
du mot de commande DCU
Référence REF1 (16 bits)
Référence REF2 (16 bits)
Profil
: mot d'état ABB Drives 16 bits ;
ABB Drives
: 16 bits inférieurs du mot d'état DCU.
Profil DCU
Valeur réelle Ret1 (16 bits)
Valeur réelle Ret2 (16 bits)
Mot de commande (32 bits)
Référence REF1 (32 bits)
Référence REF2 (32 bits)
Mot d'état (32 bits)
Valeur réelle Ret1 (32 bits)
Valeur réelle Ret2 (32 bits)
Profil
et CANopen : non utilisé ;
ABB Drives
: 16 bits supérieurs du mot de commande
DCU
DCU
CANopen : Code d'erreur.
Profil
: non utilisé / toujours à zéro ;
ABB Drives
: 16 bits supérieurs du mot d'état DCU
Profil DCU
CANopen : non utilisé.
Paramètre
10.99 Mot de commande
CANopen : non utilisé.
Paramètre
13.91 Stockage des données
CANopen : non utilisé.
Paramètre
40.91 Stockage données
CANopen : non utilisé.
Paramètre
40.92 Stockage données consigne
Sélection de la source (cf.
abréviations).
Réglage de l'adresse du paramètre du variateur
auquel accède le maître Modbus lorsqu'il lit ou écrit
dans l'adresse du registre 400002.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf.
paramètre
58.101 I/O Données
Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 2
TPDO1. Pour les différentes valeurs de réglage, cf.
paramètre
58.101 Mot 1
Profil DCU
: 16 bits inférieurs
RO/DIO.
AO1.
retour.
Définition des termes et
1.
TPDO1.
Prérég.
ÉqBT 16
0
1
2
3
4
5
6
11
12
13
14
15
16
21
Profil
24
31
32
40
41
-
Réf1 16bit
Ret1 16bit
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