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694 Annexe A - ACS380 pour applications de levage
Gestion de la référence de vitesse
La référence de vitesse de levage peut provenir de n'importe laquelle des sources
suivantes :
• joystick raccordé via les E/S logiques et analogiques ;
• API raccordé via un bus de terrain ;
• boîte à boutons raccordée via les entrées logiques ou les références d'échelon ;
• moto-potentiomètre de levage.
Joystick unipolaire
Un joystick unipolaire indique la valeur de la référence de vitesse à l'aide d'un signal
analogique 0...10 V, avec 0 V = vitesse maximum négative, 5 V = vitesse nulle et
10 V = vitesse maximum positive. Les commandes de sens de rotation sont données
par deux entrées logiques. Par exemple, vous pouvez utiliser l'entrée logique DI1
pour le démarrage en sens avant et DI2 pour celui en sens arrière.
Exemple de réglages typiques avec joystick unipolaire :
N°
Nom
12.17
Mini AI1
12.18
Maxi AI1
12.19
Mini échelle AI1
12.20
Maxi échelle AI1
22.11
Réf vitesse 1 Ext1
22.13
Fonction vitesse Ext1
Réglages et diagnostic
• Paramètres :
12.17 Mini
échelle
AI1,
22.11 Réf vitesse 1
• Signaux : -
• Alarmes : -
• Défauts : -
Vous trouverez un schéma de raccordement des signaux de commande à la section
Commande via l'interface d'E/S au moyen d'un joystick
Référence de vitesse parabolique
En général, les mouvements du joystick entraînent un changement linéaire de la
référence de vitesse : un déplacement de 50 % donne une référence de vitesse à
50 %.
Or la gestion de la charge doit souvent être plus précise à faible vitesse : lorsque
l'utilisateur doit positionner la charge manuellement, par exemple, ou que le peu
d'espace disponible limite les mouvements. Dans ces cas, l'utilisateur final a tout
Valeur
0,000
10,000
-1500
1500
AI1 Ech
Abs (réf1)
AI1,
12.18 Maxi
AI1,
Ext1,
22.13 Fonction vitesse Ext1
12.19 Mini échelle
page 652.
AI1,
12.20 Maxi
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