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N°
Nom/Valeur
Autotune control
25.34
preset
Regulier
Normal
Serre
25.37
Constante de
temps mécanique
0.00...1000,00 s
Échelon couple
25.38
autocalibration
0,00...20,00 %
Échelon vitesse
25.39
autocalibration
0,00...20,00 %
Répétitions
25.40
autocalibration
0...10
Description
Définition d'une valeur de régulation préréglée pour
la fonction d'autocalibrage du régulateur de vitesse.
Ce réglage a une incidence sur la réaction de la
référence de couple quand la référence de vitesse
gagne un échelon.
Réponse lente mais robuste
Réponse normale
Réponse rapide pouvant générer des valeurs de
gain élevées
Constante de temps mécanique du variateur et de la
machine déterminée par la fonction d'autocalibrage
du régulateur de vitesse. Cette valeur peut être
ajustée manuellement.
Constante de temps mécanique
Réglage d'une valeur de couple additionnelle
utilisée par la fonction d'autocalibrage. Cette valeur
est mise à l'échelle par rapport au couple nominal
moteur.
Nota : Le couple utilisé par la fonction d'autoca-
librage peut aussi être soumis à des limites de
couple (au groupe de paramètres
couple nominal moteur.
Réglage d'une valeur de vitesse additionnée à la
vitesse initiale pour la routine d'autocalibrage. La
somme de la vitesse initiale (utilisée lorsque
l'autocalibrage est activé) et de la valeur réglée ici
constitue la vitesse maximum calculée utilisée par la
routine d'autocalibrage. La vitesse maxi peut aussi
être soumise à des limites de vitesse (groupe de
paramètres
Limites) et à la vitesse nominale
30
moteur. Cette valeur est mise à l'échelle par rapport
à la vitesse nominale moteur.
Nota : Le moteur dépassera légèrement la vitesse
maxi calculée au terme de chaque phase
d'accélération.
Détermination du nombre de cycles d'accéléra-
tion/décélération exécutés pendant la routine
d'autocalibrage. La fonction d'autocalibrage est
d'autant plus précise que la valeur est élevée, ce qui
permet aussi d'utiliser des échelons de couple ou de
vitesse plus petits.
Paramètres 247
Prérég.
ÉqBT 16
Normal
0
1
2
-
10 = 1 s
10,00
30
Limites) et du
10,00
10
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