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Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 609
o
N
Clé
Nom
608Fh 0
Clé maximum
prise en
charge
1
Encoder
Increments
2
Motor
Revolutions
60C2h 0
Highest sub-
index
supported.
1
Interpolation
time period
value
2
Interpolation
time index
60FFh 0
Target
velocity
Type
Accès
Description
U8
Const
Cet objet indique les incréments de
codeur configurés et le nombre de tours
du moteur.
La formule suivante donne la résolution du
codeur de position :
résolution du codeur de position =
incrément de codeur / tours du moteur
U32
RW
U32
RW
U8
Const
Cet objet indique le temps de cycle
d'interpolation.
U8
RW
Valeur du temps de cycle
INT8
RW
Clé de dimensionnement de la valeur en
clé 1.
INT32
RWW
Cet objet indique la vitesse cible
configurée.
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