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416 Paramètres
N°
Nom/Valeur
Type transmission
58.77
RPDO1
0...255
Minut. évén.
58.78
RPDO1
0...65535
ID COB TPDO1
58.79
0x0000...0x07ff
Description
Réglage du type de transmission du PDO.
Pour que la modification de ce paramètre soit
effective, le par.
58.23 Emplacement config.
être réglé sur
Paramètres var.
redémarrer l'unité de commande ou confirmer les
modifications au paramètre
communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Type de transmission
0 = synchrone acyclique
1 à 240 = synchrone cyclique
252 = RTR synchrone uniquement
253 = RTR asynchrone uniquement
254 à 255 = asynchrone
Réglage de la minuterie d'événements du PDO.
Pour que la modification de ce paramètre soit
effective, le par.
58.23 Emplacement config.
être réglé sur
Paramètres var.
redémarrer l'unité de commande ou confirmer les
modifications au paramètre
communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Réglage de la temporisation pour le PDO
0 = pas de temporisation
autre = si ce PDO est activé mais n'est pas reçu
pendant la durée de la minuterie d'événements, le
par.
58.14 Heure perte communication
Nota : La supervision de temporisation est activée
sur réception du RPDO.
Réglage de l'identifiant (ID) COB de l'objet de
données de process (PDO).
Pour que la modification de ce paramètre soit
effective, le par.
58.23 Emplacement config.
être réglé sur
Paramètres var.
redémarrer l'unité de commande ou confirmer les
modifications au paramètre
communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
paramètre est masqué.
Identifiant COB.
0 = RPDO désactivé, 1 = utiliser l'ID COB fourni par
le jeu de raccordement préréglé CiA 301, <autre
valeur> = utiliser l'ID COB sélectionné.
et l'utilisateur doit
58.06 Commande
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
et l'utilisateur doit
58.06 Commande
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce
58.01
est activé.
et l'utilisateur doit
58.06 Commande
paramètres).
58.01
= [1] Modbus RTU, ce
Prérég.
ÉqBT 16
255
doit
1 = 1
0
doit
1 = 1 ms
0x0001
doit
1 = 1
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