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N°
Nom/Valeur
Non utilisée
F1
Encoder without
direction
Encoder with
direction
DI1 (slow)
DI2 (slow)
DI3 (slow)
DI4 (slow)
DI5 (slow)
DI6 (slow)
DIO1 (slow)
DIO2 (slow)
Autre [bit]
HS counter source
33.72
selection
Rotatif
Saturated
HS counter
33.73
direction selection
Up
Down
Motor actual
direction
DI1
Description
Compteur inactif.
La source du compteur est la broche d'E/S en
fréquence de l'entrée 1.
Les fronts des impulsions du codeur sont utilisés
comme source du compteur. La valeur du compteur
s'incrémente d'une unité à chaque front d'impulsion
montant ou descendant.
Les fronts des impulsions du codeur sont utilisés
comme source du compteur. Le sens de rotation est
pris en compte. Sur détection d'un front montant ou
descendant
• alors que le sens de rotation est avant, la valeur
du compteur incrémente de 1 ;
• alors que le sens de rotation est arrière, la valeur
du compteur décrémente de 1.
Quand
Encoder with direction
paramètre
33.73 HS counter direction selection
ignoré.
Entrée logique 1.
Entrée logique 2.
Entrée logique 3.
Entrée logique 4.
Entrée logique 5.
Entrée logique 6. Non disponible dans l'ACS380.
E/S logiques 1. Avec BMIO-01.
E/S logiques 2. Avec BMIO-01.
Sélection de la source (cf.
abréviations).
Sélection de l'évolution de la valeur du compteur
quand la limite mini ou maxi est dépassée.
Le compteur repart de zéro quand la limite maxi ou
mini est atteinte.
Le compteur reste saturé à la limite maxi ou mini
quand elle est atteinte.
Sélection du sens du compteur grande vitesse.
Paramètre sans effet si
sélectionné au paramètre
selection.
Le compteur incrémente.
Le compteur décrémente.
Sens réglé au bit 2 du paramètre
vitesse. Si la valeur du bit est 0, le
régulation
compteur incrémente. Sinon, il décrémente.
Entrée logique 1.
est sélectionné, le
Définition des termes et
Encoder with direction
33.71 HS counter source
06.19 Mot d'état
Paramètres 309
Prérég.
ÉqBT 16
0
1
5
6
est
10
11
12
13
14
15
20
21
-
Rotatif
0
1
Up
est
0
1
2
10
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