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580 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)
Commande
Désactivation
fonctionnement
Activation
fonctionnement
Réarmement défaut 0=>1
1) Les bits repérés « x » ne sont pas pertinents.
Lorsque le bit 3 du mot de commande (Activation fonctionnement) est à 1, le
variateur n'effectue aucune tâche à l'état Sous tension. Lorsque le bit 3 est à 0, il
effectue les tâches de l'état Sous tension.
Les états et transitions d'état correspondent à ceux du
page 582.
le profil CiA 402
Les signaux de commande et autres événements entraînent les modes d'arrêt suivants :
Commande/
événement
Arrêt rapide
Mise hors tension
Désactivation tension Arrêt sur rampe
Pause
Défaut
Le mode Pause est commandé par le bit 8 du mot de commande CiA 402. Quand ce
bit passe à 1 alors que l'appareil est à l'état FONCTIONNEMENT PERMIS, le
variateur s'arrête et la machine d'état reste dans cet état. Le variateur redémarre
lorsque le bit repasse à zéro. Dans tous les modes offrant la fonction Pause, le bit 10
du mot d'état CiA 402 (Cible atteinte) est activé à l'arrêt du variateur.
N.B. : Le variateur peut ne pas s'arrêter complètement s'il est toujours à l'état En
marche (FONCTIONNEMENT PERMIS).
Le tableau ci-dessous résume les fonctionnalités utilisées par le variateur pour
s'arrêter sur rampe pendant la fonction Pause. Il précise également les différents
codes d'option pris en charge par chaque mode de fonctionnement CiA 402. Le code
d'option Pause est sélectionné par l'objet CANopen 605Dh.
Mode
Description
Profil de vitesse Rampe du limiteur dynamique
Profil de couple Réglez la référence de couple sur 0. La rampe dépend des
paramètres du variateur.
Vitesse
Mode Pause 1 : entrée de rampe réglée sur 0
Mode Pause 2,3 et 4 : sortie de rampe réglée sur 0
Autres modes
Le bit Pause est inopérant.
Bit du mot de commande
0
0
0
1
x
Mode d'arrêt du variateur
Arrêt d'urgence
Roue libre
Arrêt sur rampe (configurable via l'objet CANopen 605Dh)
Réaction de défaut réglée dans le variateur, généralement arrêt en roue
libre.
1)
1
1
1
1
x
x
Séquentiel de commande pour
1
5
1
4
x
15
Codes d'option
Pause
1
1
1, 2, 3, 4
N/D
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